一种零件数量防错装置的制作方法

本实用新型涉及装配技术领域，尤其涉及一种零件数量防错装置。

背景技术：

在对零部件进行装配的过程中，经常涉及到零件的数量防错。在整个部件中，该零件的数量必须严格防错，不得漏装或者多装。例如，在减速电机装配时，必须装入3个行星齿轮。人工装配时多装或者少装齿轮数量，都会造成产品质量不合格。

目前现有技术是通过取料光幕检测取料次数，或者通过自动供料机构每次输供出设定数量的零件。取料光幕仅能检测人的取料动作，并要求每次取料必须仅取一颗。人做取料动作时，是否取走零件，或者是否仅取走一颗，取料光幕无法检测出。自动供料机构一般造价较高，且许多零件的外形特征无法通过机构自动供料。因此设计一种零件数量防错装置是十分有必要的。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述的不足之处，目的在于提供一种零件数量防错装置，本实用新型直接通过装配前后零件料盒内的重量变化，换算出零件被取走的数量，可以对装配部件中某个零件的供料数量进行严格防错。

本实用新型是通过以下技术方案达到上述目的：一种零件数量防错装置，包括：机座、支撑臂、铰链销、称重传感器、零件料盒、电控系统；所述支撑臂的尾端通过铰链销固定在机座上，支撑臂可围绕铰链销自由转动；所述的称重传感器固定在支撑臂中部的下方，用于测量支撑臂上的重量变化，并将重量值实时传送给电控系统；所述的零件料盒设置在支撑臂的前端，用于盛放零件。

作为优选，所述零件料盒的中心与铰链销的间距l2大于称重传感器的中心与铰链销的间距l1。

本实用新型的有益效果在于：(1)本实用新型直接通过装配前后零件料盒内的重量变化，换算出零件被取走的数量，可以准确地进行零件数量的防错；零件不需要有自动供料的特征，因此对零件的适用范围也更广；(2)本实用新型结构简单，且电控系统可以与装配工位的电控系统共用，成本较低。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：

实施例：如图1、图2、图3所示，一种零件数量防错装置由机座1、支撑臂2、铰链销3、称重传感器4、零件料盒5、电控系统组成。支撑臂2的尾端通过铰链销3固定在机座1上，且可以围绕铰链销自由转动。零件料盒5放置在支撑臂的前端，用于盛放零件。称重传感器4固定在支撑臂中部的下方，可以测量支撑臂上的重量变化，并将重量值实时传送给电控系统。其中，零件料盒5的中心与铰链销3的间距l2远大于称重传感器4中心与铰链销3的间距l1，这样零件料盒内重量的变化可以在称重传感器位置放大l2/l1倍。

在本实施例中，人工从本实用新型内取出一定数量的零件，本实用新型将人工取出零件前和后的重量变化值输出给电控系统。电控系统计算该重量变化值对应的零件数量，并判断是否与要求的数量相同。若单个零件的重量为g0，某次取料需取走n个零件。零件料盒的中心与铰链销的间距l2，称重传感器中心与铰链销的间距l1。取料前称重传感器测量值为k1，取料后称重传感器测量值为k2。称重传感器将取料前后的测量值反馈给电控系统之后，通过判断(k1-k2)/(l2/l1)是否等于n*g0，即可判断取走的零件数量是否正确。

综上所述，本实用新型实现了对零件数量的防错，严格确保该工位人工取走的零件数量。且机构简单，对零件外形特征没有要求，因此对零件的适用范围也更广，成本更低。

以上的所述乃是本实用新型的具体实施例及所运用的技术原理，若依本实用新型的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种零件数量防错装置，其特征在于，包括：机座(1)、支撑臂(2)、铰链销(3)、称重传感器(4)、零件料盒(5)、电控系统；所述支撑臂(2)的尾端通过铰链销(3)固定在机座(1)上，支撑臂(2)可围绕铰链销(3)自由转动；所述的称重传感器(4)固定在支撑臂(2)中部的下方，用于测量支撑臂上的重量变化，并将重量值实时传送给电控系统；所述的零件料盒(5)设置在支撑臂(2)的前端，用于盛放零件。

2.根据权利要求1所述的一种零件数量防错装置，其特征在于：所述零件料盒(5)的中心与铰链销(3)的间距l2大于称重传感器(4)的中心与铰链销(3)的间距l1。

技术总结
本实用新型涉及一种零件数量防错装置，包括：机座、支撑臂、铰链销、称重传感器、零件料盒、电控系统；所述支撑臂的尾端通过铰链销固定在机座上，支撑臂可围绕铰链销自由转动；所述的称重传感器固定在支撑臂中部的下方，用于测量支撑臂上的重量变化，并将重量值实时传送给电控系统；所述的零件料盒设置在支撑臂的前端，用于盛放零件。本实用新型直接通过装配前后零件料盒内的重量变化，换算出零件被取走的数量，可以对装配部件中某个零件的供料数量进行严格防错。

技术研发人员：王进京;曹明奎;徐征;李海生;颜敏波
受保护的技术使用者：杭州德创电子股份有限公司
技术研发日：2019.07.25
技术公布日：2020.04.07