一种高精度直流小电机扭矩测试机构的制作方法

本实用新型涉及扭矩测试机构技术领域，具体为一种高精度直流小电机扭矩测试机构。

背景技术：

扭力测试仪，主要用于检测样品的紧固程度以及其样品某些部件的抗扭性能，以确定样品是否符合扭力要求。主要目的测量瓶盖缩紧或开启时扭矩值的大小，故称之为扭矩仪；扭力是使物体发生转动的力。

现代扭矩测试仪的一个关键组成部分就是数字显示。数字显示是用来检测传感器的输出信号，并计算到屏幕上显示扭矩值。在大多数情况下，显示器和传感器都是连接在一个整体上，被称为“桌面扭矩测试仪”。

现有技术的传动机构精度及测试精度还不够高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高精度直流小电机扭矩测试机构，以解决上述背景技术中提出的现有技术的传动机构精度及测试精度还不够高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度直流小电机扭矩测试机构，包括工装底板、平键，所述工装底板为矩形结构，所述工装底板的中间位置横向设置有平键，所述平键滑动连接滑动板，所述滑动板上固定设置有竖向制动器支板，所述竖向制动器支板上固定安装有第一制动器，所述平键上还滑动设置有第二制动器支撑板，所述第二制动器支撑板上固定设置有第二制动器，所述第一制动器输出端连接第二制动器一端，所述第二制动器另一端连接扭矩传感器，所述平键上还滑动设置有产品电机支架，所述扭矩传感器连接产品电机。

优选的，所述平键为两个，两个所述平键平行对称固定设置在工装底板长边的两边。

优选的，所述第一制动器与第二制动器之间依次通过第一波纹联轴器、转轴连接。

优选的，所述第二制动器与扭矩传感器之间连接第二波纹联轴器。

优选的，所述扭矩传感器与产品电机之间连接第三波纹联轴器。

优选的，所述滑动板与第二制动器支撑板通过平键与工装底板连接并可以移动，所述产品电机支架、扭矩传感器亦通过平键与工装底板连接并可以移动，所述产品电机、扭矩传感器、第二制动器、第一制动器通过第一波纹联轴器、第二波纹联轴器、第三波纹联轴器连接在同一以轴向位置上。

有益效果

本实用新型提供了一种高精度直流小电机扭矩测试机构，具备以下有益效果：高精度直流小电机扭矩测试机构，包括制动机构和扭矩测试反馈机构，测试机构主要包括工装底板、第一制动器、转轴、第一波纹联轴器、第二波纹联轴器、第三波纹联轴器、扭矩传感器组成，机构全部安装于一块工装底板上，一侧固定两个制动器，另一侧固定待测试产品，第一制动器、第二制动器与测试产品中间通过转轴、第一波纹联轴器、第二波纹联轴器、第三波纹联轴器、扭矩传感器连接，且与工装底板固定连接。本实用新型采用双制动器模式，联轴器之间使用波纹管联轴器，有效的保证了传动机构精度及测试精度。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型的工装底板的结构示意图；

图3为本实用新型的竖向制动器支板的结构示意图。

图中：第一制动器1、竖向制动器支板2、滑动板3、工装底板4、平键5、扭矩传感器6、第二制动器7、第一波纹联轴器8、转轴10、第二波纹联轴器11、第二制动器支撑板12、产品电机17、第三波纹联轴器18、产品电机支架20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度直流小电机扭矩测试机构，包括工装底板4、平键5，所述工装底板4为矩形结构，所述工装底板4的中间位置横向设置有平键5，所述平键5滑动连接滑动板3，所述滑动板3上固定设置有竖向制动器支板2，所述竖向制动器支板2上固定安装有第一制动器1，所述平键5上还滑动设置有第二制动器支撑板12，所述第二制动器支撑板12上固定设置有第二制动器7，所述第一制动器1输出端连接第二制动器7一端，所述第二制动器7另一端连接扭矩传感器6，所述平键5上还滑动设置有产品电机支架20，所述扭矩传感器6连接产品电机17。

进一步地，所述平键5为两个，两个所述平键5平行对称固定设置在工装底板4长边的两边。

进一步地，所述第一制动器1与第二制动器7之间依次通过第一波纹联轴器8、转轴10连接。

进一步地，所述第二制动器7与扭矩传感器6之间连接第二波纹联轴器11。

进一步地，所述扭矩传感器6与产品电机17之间连接第三波纹联轴器18。

进一步地，所述滑动板3与第二制动器支撑板12通过平键5与工装底板4连接并可以移动，所述产品电机支架20、扭矩传感器6亦通过平键5与工装底板4连接并可以移动，所述产品电机17、扭矩传感器6、第二制动器7、第一制动器1通过第一波纹联轴器8、第二波纹联轴器11、第三波纹联轴器18连接在同一以轴向位置上。

工作原理：高精度直流小电机扭矩测试机构，包括制动机构和扭矩测试反馈机构，测试机构主要包括工装底板4、第一制动器1、转轴10、第一波纹联轴器8、第二波纹联轴器11、第三波纹联轴器18、扭矩传感器6组成，机构全部安装于一块工装底板4上，一侧固定两个制动器，另一侧固定待测试产品，第一制动器1、第二制动器7与测试产品中间通过转轴10、第一波纹联轴器8、第二波纹联轴器11、第三波纹联轴器18、扭矩传感器6连接，且与工装底板4固定连接。本实用新型采用双制动器模式，联轴器之间使用波纹管联轴器，有效的保证了传动机构精度及测试精度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种高精度直流小电机扭矩测试机构，包括工装底板(4)、平键(5)，其特征在于，所述工装底板(4)为矩形结构，所述工装底板(4)的中间位置横向设置有平键(5)，所述平键(5)滑动连接滑动板(3)，所述滑动板(3)上固定设置有竖向制动器支板(2)，所述竖向制动器支板(2)上固定安装有第一制动器(1)，所述平键(5)上还滑动设置有第二制动器支撑板(12)，所述第二制动器支撑板(12)上固定设置有第二制动器(7)，所述第一制动器(1)输出端连接第二制动器(7)一端，所述第二制动器(7)另一端连接扭矩传感器(6)，所述平键(5)上还滑动设置有产品电机支架(20)，所述扭矩传感器(6)连接产品电机(17)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度直流小电机扭矩测试机构，其特征在于，所述平键(5)为两个，两个所述平键(5)平行对称固定设置在工装底板(4)长边的两边。

3.根据权利要求1所述的一种高精度直流小电机扭矩测试机构，其特征在于，所述第一制动器(1)与第二制动器(7)之间依次通过第一波纹联轴器(8)、转轴(10)连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度直流小电机扭矩测试机构，其特征在于，所述第二制动器(7)与扭矩传感器(6)之间连接第二波纹联轴器(11)。

5.根据权利要求1所述的一种高精度直流小电机扭矩测试机构，其特征在于，所述扭矩传感器(6)与产品电机(17)之间连接第三波纹联轴器(18)。

6.根据权利要求1所述的一种高精度直流小电机扭矩测试机构，其特征在于，所述滑动板(3)与第二制动器支撑板(12)通过平键(5)与工装底板(4)连接并可以移动，所述产品电机支架(20)、扭矩传感器(6)亦通过平键(5)与工装底板(4)连接并可以移动，所述产品电机(17)、扭矩传感器(6)、第二制动器(7)、第一制动器(1)通过第一波纹联轴器(8)、第二波纹联轴器(11)、第三波纹联轴器(18)连接在同一以轴向位置上。

技术总结
本实用新型公开了一种高精度直流小电机扭矩测试机构，包括工装底板、平键，所述工装底板为矩形结构，所述工装底板的中间位置横向设置有平键，所述平键滑动连接滑动板，所述滑动板上固定设置有竖向制动器支板，所述竖向制动器支板上固定安装有第一制动器，所述平键上还滑动设置有第二制动器支撑板，所述第二制动器支撑板上固定设置有第二制动器，所述第一制动器输出端连接第二制动器一端，所述第二制动器另一端连接扭矩传感器，所述平键上还滑动设置有产品电机支架，所述扭矩传感器连接产品电机。本实用新型采用双制动器模式，联轴器之间使用波纹管联轴器，有效的保证了传动机构精度及测试精度。

技术研发人员：孟大伟;杨迪;丁亚东
受保护的技术使用者：上海舜师自动化科技有限公司
技术研发日：2019.09.04
技术公布日：2020.05.26