一种检测装置的制作方法

本实用新型涉及工件检测技术领域，尤其涉及一种检测装置。

背景技术：

粉末成型技术是以金属粉末或金属粉末与非金属粉末的混合物为原料，经过压制成形和高温烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。在压制成型完毕，对于要求高的制品需要对每个制品进行检测，检测其表面质量和制件高度是否符合图纸要求，现在通常采用人工检测，或者采用专用设备进行单步检测，这样效率低，投资大，无法满足大批量生产要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种检测装置，解决了现有技术中的检测装置不能同时完成表面质量检测、厚度检测以实现大批量自动化检测的技术问题。

一种检测装置，包括底部支架，所述底部支架上间隔安装有检测辅助机构、检测机构，所述检测辅助机构将工件传输至检测机构处完成检测，所述检测辅助机构包括底盘、转盘和伺服电机，所述底盘中部开设有通孔，且所述底盘底部通过立柱安装在底部支架上，所述旋转电机安装在底部支架上，且伺服电机位于所述通孔下方，所述伺服电机上方的输出端安装有转盘，所述转盘位于所述通孔上方，且转盘的底面和所述底盘的上表面接触，所述转盘的外缘上间隔开设有多个料槽；

所述检测机构包括多个检测安装支架和多个检测元件，所述检测安装支架间隔安装在所述底部支架上，且检测安装支架位于所述底盘外侧，所述检测元件安装在检测安装支架上，且检测元件位于所述底盘上方。

采用上述技术方案的有益效果是：本实用新型通过检测辅助机构能够运输工件，并将其输送至检测机构处，然后用于完成检测；本实用新型的检测元件有多个，这样可以同时完成多种检测；本实用新型通过转盘输送检测，这样便于后续下料。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地，所述检测安装支架和检测元件的数目一致，且检测安装支架至少为两个，所述检测元件包括高清相机和位移传感器，所述高清相机安装在检测安装支架上，且高清相机的拍摄窗口与所述转盘的外缘相对应；所述位移传感器安装在检测安装支架上，且位移传感器底部的检测端口和转盘的表面接触，采用本步的有益效果是高清相机能够进行表面质量检测，位移传感器能够进行高度检测。

进一步地，所述底盘的底部间隔连通下料通道，所述下料通道的上方开口与所述转盘的底面相对应，所述下料通道、高清相机和位移传感器呈顺时针方向依次间隔设置，采用本步的有益效果是下料通道能够收集检测完毕后的工件。

进一步地，靠近所述位移传感器的所述下料通道外侧配合安装有挡料机构，所述挡料机构用于封闭所述料槽，采用本步的有益效果是通过挡料机构能够对料槽进行封闭，以此区分收集良品和不良品。

进一步地，所述挡料机构包括安装架、挡料气缸和挡料板，所述安装架安装在所述底盘外侧，且安装架上水平安装有挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆端安装有挡料板，所述底盘上开设有滑行槽，所述挡料板位于所述滑行槽内部，所述挡料板位于所述转盘和所述下料通道的上方开口之间，采用本步的有益效果通过挡料板能够完成封闭。

进一步地，所述底盘上方还设置有限位环，所述限位环上开设有进料槽，所述进料槽与所述挡料气缸相对。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例所述的一种检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例所述的一种检测装置的检测辅助机构和检测机构部分的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例所述的一种检测装置的检测辅助机构的主视图；

图4为本实用新型具体实施例所述的一种检测装置的检测辅助机构的结构示意图；

附图标记：

1-底部支架；2-检测辅助机构；3-检测机构；4-下料通道；5-挡料机构；

201-底盘；202-转盘；203-伺服电机；204-通孔；205-立柱；206-料槽；207-滑行槽；208-限位环；209-进料槽；

301-检测安装支架；302-检测元件；303-高清相机；304-位移传感器；

501-安装架；502-挡料气缸；503-挡料板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1-4所示，本实施例所提供的一种检测装置，包括底部支架1，所述底部支架1上间隔安装有检测辅助机构2和检测机构3，所述检测辅助机构2将工件传输至检测机构3处完成检测，所述检测辅助机构2包括底盘201、转盘202和伺服电机203，所述底盘201中部开设有通孔204，且所述底盘201底部通过立柱205安装在底部支架1上，所述伺服电机203安装在底部支架1上，且伺服电机203位于所述通孔204下方，所述伺服电机203上方的输出端安装有转盘202，所述转盘202位于所述通孔204上方，且转盘202底面和底盘201的上表面接触，所述转盘202的外缘上间隔开设有多个料槽206；本实施例中的转盘202能够完成覆盖通孔204，同时底盘202能够将料槽206挡住，这样工件在料槽206内部随着伺服电机203转动，不会落下。

本实施例中的检测辅助机构2是通过伺服电机203的带动，带动转盘202转动，而转盘202的外缘间隔设置有多个料槽206，该料槽206用于放置工件，这样转盘202转动时，料槽206能够带动工件一起跟着转动，带工件转动至检测机构下方时，检测机构可以对工件进行检测；本实施例中的转盘202的外缘和通孔204的内壁相切，工件在运动的过程中，不会被甩出去。

所述检测机构3包括多个检测安装支架301和多个检测元件302，所述检测安装支架301间隔安装在所述底部支架1上，且检测安装支架301位于所述底盘201外侧，所述检测元件302安装在检测安装支架301上，且检测元件302位于所述底盘201上方；本实施例中的检测机构3对工件进行检测，每个检测安装支架301上安装有一个安装检测元件302。

其中，所述检测安装支架301和检测元件302的数目一致，且检测安装支架301至少为两个，所述检测元件302包括高清相机303和位移传感器304，所述高清相机303安装在检测安装支架301上，且高清相机303的拍摄窗口与所述转盘202的外缘相对应；所述位移传感器304安装在检测安装支架301上，且位移传感器304底部的检测端口和转盘302的表面接触；本实施例中的检测元件302为两种，一个为高清相机，型号为iv-hg500ma，用于检测元件表面；另一个位移传感器304用于对元件的高度进行检测，其中位移传感器304的端部处于料槽206的运动轨迹上，这样转盘转动时，当位移传感器304的端部接触到工件上表面时，能够检测到每个工件的厚度是否一致。

其中，如图3所示，所述底盘201的底部间隔连通下料通道4，即底盘201上开设有两个孔，孔和下料通道4连通，这样工件到达该位置后，能够自动落入下料通道4中，所述下料通道4的上方开口与所述转盘202的底面相对应，所述下料通道4、高清相机303和位移传感器304呈顺时针方向依次间隔设置，本实施例中的下料通道4有两个，其中一个作为良品下料通道，另一个作为不良品下料通道；在检测完成后，可以完成产品的分类。

其中，靠近所述位移传感器304的所述下料通道4外侧配合安装有挡料机构5，所述挡料机构5用于封闭所述料槽206；本实施例中的挡料机构5能够完成料槽206的封闭，这样是为了对良品和不良品进行区分，例如，在产品是良品时，可以使得挡料机构5处于打开料槽206的状态，然后当产品是不良品的时候，挡料机构5运动，使得料槽206底部封闭，然后工件落入下一个下料通道4中。

其中，如图4所示，所述挡料机构5包括安装架501、挡料气缸502和挡料板503，所述安装架501安装在所述底盘201外侧，且安装架501上水平安装有挡料气缸502，所述挡料气缸502的活塞杆端安装有挡料板503，所述底盘201上开设有滑行槽207，滑行槽207是正对着下料通道4上方，所述挡料板503位于所述滑行槽207内部，所述挡料板503位于所述转盘202和所述下料通道4的上方开口之间；本实施例中的挡料机构5分成多个部分，其中挡料气缸502能够推动挡料板503运动，在正常工作的情况下，挡料板503是完全处于滑行槽207内部的，此时工件能够掉入下料通道4中；当检测到不良品时，挡料气缸502运动，推动挡料板503运动，此时使得挡料板503能够处于转盘202下方，完全将料槽206封闭住，这样工件只能继续运动，掉入下一个下料通道4中。

其中，所述底盘201上方还设置有限位环208，所述限位环208上开设有进料槽209，所述进料槽209与所述挡料气缸502相对；本实施例中的进料槽209是为了便于工件能够进入料槽206内部。

本实施例的工作流程如下：

先将本实施例与控制箱连接，通过控制箱可以实现自动控制，将工件放置在进料槽209内部，然后将工件推送至料槽206内部，此时启动伺服电机203，使得伺服电机203转动，带动转盘202转动，使得转盘202的料槽206能够随之转动，工件能够转动，至高清相机303处时，拍照，查看工件表面，检测完毕后，继续旋转至位移传感器出304，检测其厚度，完毕后，如果是良品，挡料机构5处于打开状态，工件会落入第一个下料通道4中，如果是非良品，挡料机构5会封闭料槽206，工件会落入第二个下料通道4中；这样能够将不良品和良品分开。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。