车辆轮式里程计及无人车的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶车技术领域，特别是涉及车辆轮式里程计及无人车。

背景技术：

汽车工业的发展和人民生活水平的提高使汽车逐渐进入了千家万户。汽车行驶里程是汽车全生命周期内最重要的参数之一，它代表车辆当前的总行驶里程数，对车辆行驶状态评估具有重要的参考价值，也为车辆保修里程提供了最直接的依据。

当需要将一辆普通乘用车改装为无人驾驶车时，一般普通乘用车的里程计的性能远远不足以满足无人驾驶的需求，则需要重新加装一个更高精度的轮式里程计，但在加装传统的轮式里程计时，需要对车辆底盘做出较大的改变，劳动强度大，耗时长，人工成本高。

技术实现要素：

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种车辆轮式里程计及无人车。

一种车辆轮式里程计，用于安装在无人车上，包括：

刹车盘，用于安装在所述车轮上；所述刹车盘的外周壁上设置有多个凸齿，多个所述凸齿环绕所述刹车盘的外周壁均匀间隔分布；

刹车钳，用于安装在车身上；所述刹车钳夹持在所述刹车盘的两侧；

传感器，安装在所述刹车钳上；所述传感器与所述刹车盘的外周壁垂直对应设置，所述传感器用于感应所述刹车盘的外周壁上的所述凸齿。

上述车辆轮式里程计，在对普通乘用车改装为无人驾驶车过程中，加装该轮式里程计时，只需要在刹车盘的外周壁上设置多个均匀分布的凸齿，并在刹车钳上加装用于感应凸齿的传感器即可，结构简单，加装方便；无需对车辆底盘有较大的拆卸装配过程，也不需要对底盘有较大的修整，省时省力，有效降低人工成本。

在其中一个实施例中，还包括安装在所述刹车钳上的固定件，所述传感器安装在所述固定件上。

在其中一个实施例中，所述固定件包括连接板及安装板，所述连接板安装在所述刹车钳上；所述安装板设有通孔，所述传感器的一端穿过所述通孔与所述刹车盘的外周壁垂直对应设置。

在其中一个实施例中，所述安装板上设有安装孔，所述传感器上设置有定位板，所述定位板上设有定位孔，所述定位孔与所述安装孔对应连接。

在其中一个实施例中，相邻两个所述凸齿之间的间距朝背离所述刹车盘的中心方向逐渐变大，所述凸齿包括两个相对设置的倾斜部及连接两个所述倾斜部的连接部，所述连接部与所述刹车盘的外周壁相对间隔设置，两个所述倾斜部之间的距离朝所述连接部的方向逐渐变小。

在其中一个实施例中，相邻两个所述凸齿之间的间距朝背离所述刹车盘的中心方向逐渐变大，所述凸齿包括两个相对设置的倾斜部及连接两个所述倾斜部的连接部，所述连接部与所述刹车盘相对间隔设置，两个所述倾斜部之间的距离朝所述连接部的方向也逐渐变大。

在其中一个实施例中，相邻两个所述凸齿之间的间距朝背离所述刹车盘的中心方向逐渐变小，所述凸齿包括两个相对设置的倾斜部及连接两个所述倾斜部的连接部，所述连接部与所述刹车盘相对设置，两个所述倾斜部之间的距离朝所述连接部的方向逐渐变大。

在其中一个实施例中，所述凸齿为弧形齿。

在其中一个实施例中，所述凸齿包括凸起部及延伸部，所述凸起部垂直所述刹车盘的外周壁设置，所述延伸部的一端与所述凸起部远离所述刹车盘的一端连接，所述延伸部的另一端沿所述刹车盘的轴向延伸出所述刹车盘。

一种无人车，包括车本体及上述的车辆轮式里程计，所述车辆轮式里程计设置在所述车本体的车轮的内侧，且所述刹车盘与所述车本体的车轮同步转动。

附图说明

图1为本实用新型的第一实施例的的车辆轮式里程计安装在车轮上的状态示意图；

图2为图1的车辆轮式里程计的结构示意图；

图3为图2的车辆轮式里程计的传感器与固定件的分解图；

图4为图3的车辆轮式里程计的刹车盘的结构示意图；

图5为本实用新型的第二实施例的的车辆轮式里程计的刹车盘的结构示意图；

图6为本实用新型的第三实施例的的车辆轮式里程计的刹车盘的结构示意图；

图7为本实用新型的第四实施例的的车辆轮式里程计的刹车盘的结构示意图；

图8为本实用新型的第五实施例的的车辆轮式里程计的刹车盘的结构示意图；

图9为本实用新型的第六实施例的的车辆轮式里程计的刹车盘的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

车轮100，刹车盘10，凸齿11，倾斜部12，连接部13，刹车钳20，传感器30，定位板31，1定位孔32，固定件40，连接板41，安装板42，通孔43，安装孔44；

刹车盘10a，凸齿11a，倾斜部12a，连接部13a；

刹车盘10b，凸齿11b，倾斜部12b，连接部13b；

刹车盘10c，凸齿11c，倾斜部12c，连接部13c；

刹车盘10d，凸齿11d；

刹车盘10e，凸起部12e，延伸部13e。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图1至图4，为本实用新型第一实施例的车辆轮式里程计，用于安装在无人车上；车辆轮式里程计包括刹车盘10、刹车钳20及传感器30；刹车盘10用于安装在车轮上，刹车盘10的外周壁上设置有多个凸齿11，多个凸齿11环绕刹车盘10的外周壁均匀间隔设置；刹车钳20用于安装在车身上，且刹车钳20夹持在刹车盘10的两侧；传感器30安装在刹车钳20上；传感器30与刹车盘10的外周壁垂直对应设置，传感器30用于感应刹车盘10的外周壁上的凸齿11，传感器30电连接车辆的下位机，且车辆的下位机电连接车辆的上位机。

车辆轮式里程计，在无人车行驶过程中，由于刹车钳20安装在车身上，传感器30安装在刹车钳20上，由此，当刹车盘10随车轮同步转动时，刹车盘10相对传感器30产生角位移，从而传感器30实时感应刹车盘10的外周壁上的凸齿11以对刹车盘10上的凸齿11进行计数，然后通过车辆的下位机对传感器30的信号进行采集并将数据发送至车辆的上位机，上位机对数据进行处理以行驶速度并计算出无人车的行驶里程。

上述车辆轮式里程计，在对普通乘用车改装为无人驾驶车过程中，加装该轮式里程计时，只需要在刹车盘10的外周壁上设置多个均匀分布的凸齿11，并在刹车钳20上加装用于感应凸齿11的传感器30即可，结构简单，加装方便；无需对车辆底盘有较大的拆卸装配过程，也不需要对底盘有较大的修整，省时省力，有效降低人工成本；且通过传感器30直接感应刹车盘10上的凸齿11数量，信号精度高。

需要说明的是，由于刹车盘10的外周壁的凸齿11数量固定不变，从而可通过传感器30感应凸齿11的数量可得到刹车盘10的旋转圈数，又由于在车辆行驶过程中，刹车盘10与车轮同步转动，从而通过获得刹车盘10的旋转圈数便可知晓车轮的旋转圈数，再通过结合车轮的旋转圈数、车轮的周长及行驶时间，从而可获取车辆的行驶里程及行驶速度。

传感器30可直接安装在刹车钳20上，当然传感器也可以通过固定件与刹车钳20连接；请参考图3，具体到本实施例中，还包括安装在刹车钳20上的固定件40，传感器30安装在固定件40。具体地，固定件40包括连接板41及安装板42，连接板41安装在刹车钳20上，如连接板41可焊接在刹车钳20上。安装板42与连接板41一体成型制成，安装板42设有通孔43，传感器30的一端穿过通孔与刹车盘10的外周壁垂直对应设置。进一步地，安装板42上设有安装孔44，传感器30上设置有定位板31，定位板31上设有定位孔32，定位孔32与安装孔44对应连接，即一紧固件穿设定位孔32及安装孔44以使顶位板31与安装板42固定连接，有效加强传感器30与固定件40连接的稳定性。传感器3为霍尔传感器或其他接近开关。

在一些实施例中，刹车盘10上的凸齿11与刹车盘10一体成型制成，可以理解地，在制造刹车盘10过程中，同时成型凸齿11，也可以是在刹车盘10成型后，再在刹车盘10的外周壁上切多个均匀间隔设置的槽口以形成多个沿刹车盘10的外周壁均匀间隔分布的凸齿11。在另一些实施例中，也可以是在刹车盘10制成后，再将多个凸齿11固定在刹车盘10的外周壁上，如将多个凸齿11焊接在刹车盘10上。

凸齿11的形状可以有很多种，只要保证多个凸齿11沿刹车盘10的外周壁等距离间隔设计即可。请参考图4，具体到本实施例中，相邻两个凸齿11之间的间距朝背离刹车盘10的中心方向逐渐变大，凸齿11包括两个相对设置的倾斜部12及连接两个倾斜部12的连接部13，连接部13与刹车盘10的外周壁相对间隔设置；两个倾斜部12之间的距离朝连接部13的方向逐渐变小；进一步地，倾斜部12的为平面部，连接部13为弧面部，且连接部13与刹车盘10同圆心。

本实用新型还提供一种无人车，包括车本体及上述的车辆轮式里程计，车辆轮式里程计设置在车本体的车轮的内侧，且刹车盘10与车本体的车轮同步转动。

请参考图5，为本实用新型第二实施例的车辆轮式里程计的刹车盘10a，刹车盘10a的外周壁上设置有多个凸齿11a，凸齿11a为渐开线齿；相邻两个凸齿11a之间的间距朝背离刹车盘10a的中心方向逐渐变大，凸齿11a包括两个相对设置的倾斜部12a及连接两个倾斜部12a的连接部13a，连接部13a与刹车盘10a的外周壁相对设置，两个倾斜部12a之间的距离朝连接部13a的方向逐渐变小；倾斜部12a、连接部13a分别与第一实施例的倾斜部12、连接部13的区别在于，倾斜部12a及连接部13a为弧面部。

请参考图6，为第三实施例的车辆轮式里程计的刹车盘10b，刹车盘10b的外周壁上设置有多个凸齿11b，多个凸齿11b环绕刹车盘10b的外周壁均匀间隔分布；凸齿11b为放射形齿；具体地，相邻两个凸齿11b之间的间距朝背离刹车盘10b的中心方向逐渐变大，凸齿11b包括两个相对设置的倾斜部12b及连接两个倾斜部12b的连接部13b，连接部13b与刹车盘10b相对间隔设置；两个倾斜部12b之间的距离朝连接部13b的方向也逐渐变大。进一步地，倾斜部12b的为平面部，连接部13b为弧面部。

请参考图7，为本实用新型第四实施例的车辆轮式里程计的刹车盘10c，刹车盘10c的外周壁上设置有多个凸齿11c，多个凸齿11c环绕刹车盘10c的外周壁均匀间隔分布；相邻两个凸齿11c之间的间距朝背离刹车盘10c的中心方向逐渐变小，凸齿11c包括两个相对设置的倾斜部12c及连接两个倾斜部12c的连接部13c，连接部13c与刹车盘10c相对设置，两个倾斜部12c之间的距离朝连接部13c的方向逐渐变大。进一步地，倾斜部12c为平面部，连接部13c为弧面部，且倾斜部12c与刹车盘10c同圆心。

请参考图8，为本实用新型第五实施例方式的车辆轮式里程计的刹车盘10d，刹车盘10d的外周壁上设置有多个凸齿11d，多个凸齿11d环绕刹车盘10d的外周壁均匀间隔分布；相邻两个凸齿11d之间的间距朝背离刹车盘10d的中心方向逐渐变大，凸齿11d为弧形齿，即凸齿11d背向刹车盘10d的外周壁的一侧面为弧面12d；进一步地，凸齿11d为半圆齿。

请参考图9，为本实用新型第六实施例方式的车辆轮式里程计的刹车盘10e，该刹车盘10e上的凸齿11e为侧切形齿；具体地，凸齿11e包括凸起部12e及延伸部13e，凸起部12e垂直刹车盘10e的外周壁设置，延伸部13e的一端与凸起部12e远离刹车盘10e的一端连接，延伸部13e的另一端沿刹车盘10e的轴向延伸出刹车盘10e。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。