动力定位船舶的位置测量装置的制作方法

本实用新型涉及船舶定位技术领域，具体而言，涉及动力定位船舶的位置测量装置。

背景技术：

动力定位船舶是近些年来随着海洋工程的发展兴起的一种船舶。它利用计算机系统对船舶在海上的风、流、涌浪等外力进行计算，通过自动分配推进器的推力实现船舶机动、位置保持、航迹追踪、目标追踪等功能。

动力定位船舶可以胜任很多海上复杂的作业，如铺管、铺缆、挖沟、抛石、深海钻井、rov及潜水作业、大型海工结构件吊装及运输、海上勘察等。动力定位控制系统不仅对船舶控制精度很高，而且也会大大减小驾驶员的工作强度。

为了保证船舶的测量精度，位置信号的可靠性及稳定性尤其重要。但是现有技术中在进行测量时因为船舶垂直运动会丢失目标。

因此，提供一种测量不会丢失目标的动力定位船舶的位置测量装置成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种动力定位船舶的位置测量装置，以缓解现有技术中测量丢失目标的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种动力定位船舶的位置测量装置，包括激光测距仪、中心轴和六自由度振动台；

所述激光测距仪设置在所述中心轴上，所述中心轴设置在所述六自由度振动台上；

所述六自由度振动台上设置有用于检测船舶倾角的倾角仪。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述中心轴外壁固设有支撑台，所述支撑台上设置有驱动杆；

所述激光测距仪铰接于所述中心轴的顶部，所述驱动杆的一端与所述支撑台铰接，另一端与所述激光测距仪铰接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述中心轴上固定套设有第一齿轮；

所述中心轴上罩设有旋转罩，所述激光测距仪位于所述旋转罩内，所述旋转罩内固设有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过传动件与所述第一齿轮连接，以使所述旋转罩能够相对所述中心轴转动；

所述旋转罩上设置有透光玻璃窗。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述动力定位船舶的位置测量装置还包括显示器，所述激光测距仪与所述显示器连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述六自由度振动台通过底座安装在船舶上。

有益效果：

本实用新型实施例提供了一种动力定位船舶的位置测量装置，包括激光测距仪、中心轴和六自由度振动台；激光测距仪设置在中心轴上，中心轴设置在六自由度振动台上；六自由度振动台上设置有用于检测船舶倾角的倾角仪。

在使用时，倾角仪会检测船舶的倾角，六自由度振动台会根据倾角仪检测的数据进行相应调整，例如，正常情况下船舶屏幕与水平面平行，当倾角仪检测到船舶朝某方向摇摆时，六自由度振动台会向反方向摇摆，以使六自由度上的中心轴仍处于竖直状态，中心轴上的激光测距仪的观察方向和角度不会发生变化，以保证激光测距仪能够始终检测目的，避免丢失目标。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的动力定位船舶的位置测量装置的示意图；

图标：

100-激光测距仪；

200-中心轴；210-支撑台；220-驱动杆；230-第一齿轮；

300-六自由度振动台；310-倾角仪；

400-旋转罩；410-旋转电机；420-透光玻璃窗；

500-底座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1所示，本实用新型实施例提供了一种动力定位船舶的位置测量装置，包括激光测距仪100、中心轴200和六自由度振动台300；激光测距仪100设置在中心轴200上，中心轴200设置在六自由度振动台300上；六自由度振动台300上设置有用于检测船舶倾角的倾角仪310。

在使用时，倾角仪310会检测船舶的倾角，六自由度振动台300会根据倾角仪310检测的数据进行相应调整，例如，正常情况下船舶屏幕与水平面平行，当倾角仪310检测到船舶朝某方向摇摆时，六自由度振动台300会向反方向摇摆，以使六自由度上的中心轴200仍处于竖直状态，中心轴200上的激光测距仪100的观察方向和角度不会发生变化，以保证激光测距仪100能够始终检测目的，避免丢失目标。

本实施例的可选方案中，中心轴200外壁固设有支撑台210，支撑台210上设置有驱动杆220；激光测距仪100铰接于中心轴200的顶部，驱动杆220的一端与支撑台210铰接，另一端与激光测距仪100铰接。

其中，驱动杆220可以调节借光测距仪的俯仰角度，根据实际情况，工作人员可以自行调节。

本实施例的可选方案中，中心轴200上固定套设有第一齿轮230；中心轴200上罩设有旋转罩400，激光测距仪100位于旋转罩400内，旋转罩400内固设有旋转电机410，旋转电机410的输出端通过传动件与第一齿轮230连接，以使旋转罩400能够相对中心轴200转动；旋转罩400上设置有透光玻璃窗420。

具体的，旋转电机410转动带动传动件转动，传动件能够与第一齿轮230啮合并围绕第一齿轮230转动，并且旋转电机410是固定设置在旋转罩400内的，从而旋转罩400能够相对中心轴200转动。

激光测距仪100的激光能够透过透明玻璃窗照射到目标。

本实施例的可选方案中，动力定位船舶的位置测量装置还包括显示器，激光测距仪100与显示器连接。

显示器上可以显示激光测距仪100的测试结构。

本实施例的可选方案中，六自由度振动台300通过底座500安装在船舶上。

具体的，底座500固定设置在船舶上，六自由度振动台300固定设置在底座500上。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。