一种测距装置的制作方法

本公开内容涉及测绘领域，具体地，本公开内容涉及一种基于图像设备的测距装置。

背景技术：

测距轮装置在工程、建筑、勘测等领域得到广泛应用，但是由于测距轮装置的工作环境的复杂性，使得测距轮装置的精度及使用寿命都会受到不利影响，从而严重地影响了工程质量及工作效率。

技术实现要素：

针对上述的技术问题，即如何降低测距装置的制造成本并提高测距装置的距离测量精度，本公开内容的发明人想到了开发一种通过图像识别的方式来实现距离测量的测距装置，从而能够解决上述技术问题。

具体而言，为了解决现有技术中的上述技术问题，本公开内容提出了一种测距装置，所述测距装置包括所述测距装置包括支架、滚轮、图像识别模块以及距离确定模块，滚轮与所述支架枢接并且滚轮的周向表面至少设置有对比度不同的第一区域和第二区域，图像识别模块被构造用于识别滚轮上不同对比度的区域的变化次数；并且距离确定模块被构造用于基于所述变化次数、所述第一区域的长度以及所述第二区域的长度计算所述滚轮所行进的距离。

所述测距装置的滚轮的周向表面设置有对比度不同的第一区域和第二区域，从而使得通过图像识别的方式来计算测距装置所滚动经过的距离成为可能，而图像识别模块也能够通过现已成熟的诸如手机的终端设备来实现，进而实现了所述测距装置本身的部件以及成本的节约，并且实现了测距精度的提升。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述对比度包括颜色对比、明暗对比、图案对比中的任意一种。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述测距装置的图像识别模块为终端设备上的摄像头。

以这样的方式能够复用已有的终端设备上的摄像头，这样的测距装置本体上便能够不需要设计图像识别模块，能够进一步降低测距装置本体的制造成本。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述测距装置包括夹持件，所述夹持件被构造用于夹持所述终端设备。

以这样的方式，能够将终端设备夹持在相对固定的位置，从而有利于提高图像识别模块的识别精度，进而提高所计算的滚轮所行进的距离的计算精度。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述测距装置还包括：

显示单元，所述显示单元被构造用于显示所述距离。

以这样的方式能够方便快捷地显示出滚轮所行进的距离，便于所述测距装置的操作者了解距离信息。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述第一区域和所述第二区域相间设置。

以这样的方式能够使得基于图像识别的测距装置能够更为精确地进行距离的计算，提高测量精度。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述第一区域在所述滚轮的周向表面上的宽度和所述第二区域在所述滚轮的周向表面上的宽度相等。

由于所述第一区域在所述滚轮的周向表面上的宽度和所述第二区域在所述滚轮的周向表面上的宽度相等，所以所述距离确定模块仅需基于所述颜色变化次数以及所述第一区域的长度或者基于所述颜色变化次数以及所述第二区域的长度便能够计算所述滚轮所行进的距离。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述测距装置还包括手柄。

以这样的方式能够便于该测距装置的操作者操纵该测距装置，进而提高了测距装置的操作便利性。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述支架还包括支撑件，所述支撑件被构造用于将所述测距装置稳定放置在支撑面上。

以这样的方式能够使得测距装置在所述支撑件的辅助下便能够稳定地放置在支撑面上，从而提高测距装置的稳定性，降低测距装置损坏的风险。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述滚轮的周向表面采用耐磨材料制成。

以这样的方式从而使得测距装置的滚轮不易磨损，从而使得所述第一区域或者所述第二区域在所述滚轮的周向表面上的宽度不会轻易变化，进而能够使得基于图像识别的测距装置能够更为精确地进行距离的计算，提高测量精度。

综上所述，依据上述内容所公开的依据本公开内容的测距装置的滚轮的周向表面设置有具有第一颜色的第一区域和具有不同于第一颜色的第二颜色的第二区域，从而使得通过图像识别的方式来计算测距装置所滚动经过的距离成为可能，而图像识别能够通过现已成熟的诸如手机的终端设备来实现，进而实现了测距装置本身的部件以及成本的节约，并且实现了测距精度的提升。

附图说明

参考附图示出并阐明实施例。这些附图用于阐明基本原理，从而仅仅示出了对于理解基本原理必要的方面。这些附图不是按比例的。在附图中，相同的附图标记表示相似的特征。

图1示出了依据本公开内容的一个实施例的测距装置100的侧面示意图；

图2示出了依据本公开内容的一个实施例的测距装置的滚轮110的立体示意图；

图3示出了依据本公开内容的另一个实施例的测距装置200的侧面示意图；以及

图4示出了依据本公开内容的另一个实施例的测距装置200的立体示意图。

本公开内容的其它特征、特点、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得更加显而易见。

具体实施方式

在以下优选的实施例的具体描述中，将参考构成本公开内容一部分的所附的附图。所附的附图通过示例的方式示出了能够实现本公开内容的特定的实施例。示例的实施例并不旨在穷尽根据本公开内容的所有实施例。可以理解，在不偏离本公开内容的范围的前提下，可以利用其他实施例，也可以进行结构性或者逻辑性的修改。因此，以下的具体描述并非限制性的，且本公开内容的范围由所附的权利要求所限定。

图1示出了依据本公开内容的一个实施例的测距装置100的侧面示意图。从图中可以看出，依据本公开内容所提出的测距装置100包括支架120。此外，依据本公开内容所提出的测距装置100还包括滚轮110，所述滚轮110与所述支架120枢接并且所述滚轮110的周向表面至少设置有对比度不同的第一区域和第二区域，在此，对比度包括颜色对比、明暗对比、图案对比中的任意一种。具体而言，此处的第一区域例如是具有第一颜色的第一区域(在图1中未单独标记)并且此处的第二区域例如是具有不同于第一颜色的第二颜色的第二区域(在图1中未单独标记)。本领域的技术人员应当了解，第一区域和第二区域的配置只要是的图像识别模块能够对其进行区分即可。

以下将结合图2更为详细地描述依据本公开内容所描述的滚轮110。图2示出了依据本公开内容的一个实施例的测距装置的滚轮110的立体示意图，从图中可以清楚地看出，该滚轮110具有轴116，以便使得该滚轮110能够与图1中的支架120枢接。此外，从图2中可以看出，该滚轮110在其周向表面上具有第一颜色的第一区域112，在此，第一颜色例如是白色。再者，该滚轮110在其周向表面上具有第二颜色的第二区域114，从图2中可以看出，该第二颜色例如是黑色。本领域的技术人员应当了解，此处的第一颜色为白色以及第二颜色为黑色仅仅是示例性的，而非限制性的。本领域的技术人员能够根据图像识别的需要将第一颜色和第二颜色进行其他类型的配置，例如第一颜色可以配置为黄色，而第二颜色可以配置为绿色等等，只要不偏离本公开内容的发明构思，其改变的构型依然落入本公开内容的权利要求书所要求保护的保护范围之内。

此外，从图1中可以看出，所述测距装置100还能够包括夹持件140，所述夹持件140被构造用于夹持终端设备，以便终端设备上的摄像头能够对滚轮110上的第一区域112和第二区域114进行图像识别，进而确定测距装置所行进的路线的距离。此外，以这样的方式，能够将终端设备夹持在相对固定的位置，从而有利于提高图像识别模块的识别精度，进而提高所计算的滚轮所行进的距离的计算精度。

再者，从图1和图2中可以看出，滚轮110上的第一区域112和第二区域114相间设置，即一个第一区域112之后接着一个第二区域114，然后再接着一个第一区域112，以此往复。以这样的方式能够使得基于图像识别的测距装置100能够更为精确地进行距离的计算，提高测量精度。优选地，在依据本公开内容的一个实施例中，所述第一区域112在所述滚轮110的周向表面上的宽度和所述第二区域114在所述滚轮110的周向表面上的宽度相等。由于所述第一区域112在所述滚轮110的周向表面上的宽度和所述第二区域114在所述滚轮110的周向表面上的宽度相等，所以诸如终端装置上的距离确定模块仅需基于所述颜色变化次数以及所述第一区域112的长度或者基于所述颜色变化次数以及所述第二区域114的长度便能够计算所述滚轮所行进的距离。本领域的技术人员应当了解，此处以不同颜色为例进行说明，而本实用新型的技术构思也能够通过其他方式来实现，例如通过设置具有不同明暗对比的第一区域和第二区域来实现，此时诸如终端装置上的距离确定模块仅需基于所述明暗对比度的变化次数以及所述第一区域112的长度或者基于所述颜色变化次数以及所述第二区域114的长度便能够计算所述滚轮所行进的距离；或者通过设置具有不同图案对比的第一区域和第二区域来实现，此时诸如终端装置上的距离确定模块仅需基于所述图案的变化次数以及所述第一区域112的长度或者基于所述颜色变化次数以及所述第二区域114的长度便能够计算所述滚轮所行进的距离。

此外，从图1和图2中可以看出，所述测距装置100还包括手柄130。以这样的方式能够便于该测距装置100的操作者操纵该测距装置100，进而提高了测距装置100的操作便利性。优选地，在依据本公开内容的一个实施例中，所述支架120还包括支撑件150，所述支撑件150被构造用于将所述测距装置100稳定放置在支撑面上。以这样的方式能够使得测距装置100在所述支撑件150的辅助下便能够稳定地放置在支撑面上，从而提高测距装置100的稳定性，降低测距装置100损坏的风险。换句话说，依据图1所示的测距装置100在行进时能够收起支撑件150，以使得支撑件150不会妨碍测距装置100的行进。而在测量结束或者测量中途休息时，能够将支撑件150摆置到合适的位置，以便测距装置100能够被稳定放置在支撑面上，提高测距装置100的稳定性，从而降低测距装置100发生倒落进而被损坏的风险。

进一步优选地，在依据本公开内容的一个实施例中，所述滚轮的周向表面采用耐磨材料制成。以这样的方式从而使得测距装置的滚轮不易磨损，从而使得所述第一区域或者所述第二区域在所述滚轮的周向表面上的宽度不会轻易变化，进而能够使得基于图像识别的测距装置能够更为精确地进行距离的计算，提高测量精度。

如前所述，在现有技术中的测距装置之中，通常采用滚轮内部的电子计数器来计算滚轮的行进圈数，然后结合滚轮的每圈周长来计算滚轮所行进的距离，这种方法需要增加计数传感器的数量来提高计算精度，但是增加传感器数量则会带来成本的提高，此外，由于计数传感器容易损坏，这也导致了传统的测距装置的故障率较高。针对上述问题，依据上述内容所公开的依据本公开内容的测距装置100的滚轮110的周向表面至少设置有对比度不同的第一区域和第二区域，例如具有第一颜色的第一区域112和具有不同于第一颜色的第二颜色的第二区域114，从而使得通过图像识别的方式来计算测距装置100所滚动经过的距离成为可能，而图像识别模块也能够通过现已成熟的诸如手机的终端设备来实现，进而实现了测距装置本身的部件以及成本的节约，并且实现了测距精度的提升。换句话说，本公开内容的发明人想到了开发一种通过图像识别的方式来实现距离测量的测距装置，依据本公开内容所公开的测距装置100降低测距装置的制造成本并提高测距装置的距离测量精度。

以下将结合图3和图4来说明在集成了相应的图像识别模块以及距离确定模块之后的测距装置的构型。本领域的技术人员应当了解，此处的图像识别模块和距离确定模块既可以集成在测距装置内部，也能够复用已有的智能便携式设备之中的图像识别模块和距离确定模块。

图3示出了依据本公开内容的另一个实施例的测距装置200的侧面示意图。此外，图4示出了依据本公开内容的另一个实施例的测距装置200的立体示意图。

从图3和图4可以看出，依据本公开内容所提出的测距装置200包括以下部件：支架220以及滚轮210，所述滚轮210与所述支架220枢接并且所述滚轮210的周向表面至少设置有对比度不同的第一区域和第二区域，在此举例例如为具有第一颜色的第一区域和具有不同于第一颜色的第二颜色的第二区域。

具体而言，在图4中，图4示出了依据本公开内容的另一个实施例的测距装置的滚轮200的立体示意图，从图中可以看出：滚轮210具有轴(图中未示出)，以便使得该滚轮210能够与图3或者图4中的支架220枢接。此外，从图4中可以看出，该滚轮210在其周向表面上具有第一颜色的第一区域，在此，第一颜色例如是白色。再者，该滚轮210在其周向表面上具有第二颜色的第二区域，从图4中可以看出，该第二颜色例如是黑色。本领域的技术人员应当了解，此处的第一颜色为白色以及第二颜色为黑色仅仅是示例性的，而非限制性的。本领域的技术人员能够根据图像识别的需要将第一颜色和第二颜色进行其他类型的配置，例如第一颜色可以配置为黄色，而第二颜色可以配置为绿色等等，只要不偏离本公开内容的发明构思，其改变的构型依然落入本公开内容的权利要求书所要求保护的保护范围之内。

如前所述，在现有技术中的测距装置之中，通常采用滚轮内部的电子计数器来计算滚轮的行进圈数，然后结合滚轮的每圈周长来计算滚轮所行进的距离，这种方法需要增加计数传感器的数量来提高计算精度，但是增加传感器数量则会带来成本的提高，此外，由于计数传感器容易损坏，这也导致了传统的测距装置的故障率较高。针对上述问题，依据上述内容所公开的依据本公开内容的测距装置200的滚轮210的周向表面至少设置有对比度不同的第一区域和第二区域，在此举例来说例如是具有第一颜色的第一区域和具有不同于第一颜色的第二颜色的第二区域，从而使得通过图像识别的方式来计算测距装置200所滚动经过的距离成为可能，而图像识别模块也能够通过现已成熟的诸如手机的终端设备来实现，进而实现了测距装置本身的部件以及成本的节约，并且实现了测距精度的提升。换句话说，本公开内容的发明人想到了开发一种通过图像识别的方式来实现距离测量的测距装置，依据本公开内容所公开的测距装置200降低测距装置的制造成本并提高测距装置的距离测量精度。

此外，在图3和图4所示出的实施例之中，所述测距装置200还包括一个终端设备260，例如手机或者平板电脑等便携式移动电子设备，该终端设备260包括图像识别模块，所述图像识别模块被构造用于识别目标范围内的对比度变化次数，例如颜色变化次数、明暗对比变化次数或者图案对比变化次数。此外，该终端设备260还包括距离确定模块，所述距离确定模块被构造用于基于所述对比度变化次数、所述第一区域的长度以及所述第二区域的长度计算所述滚轮所行进的距离。在此，当将第一区域和第二区域设置为颜色对比度不同时，所述距离确定模块被构造用于基于所述颜色变化次数、所述第一区域的长度以及所述第二区域的长度计算所述滚轮所行进的距离；当将第一区域和第二区域设置为明暗对比度不同时，所述距离确定模块被构造用于基于所述明暗变化次数、所述第一区域的长度以及所述第二区域的长度计算所述滚轮所行进的距离；当将第一区域和第二区域设置为图案不同时，所述距离确定模块被构造用于基于所述图案变化次数、所述第一区域的长度以及所述第二区域的长度计算所述滚轮所行进的距离。当然，该终端设备260中的功能模块也能够是与测距装置集成在一起的电路单元。以这样的方式，通过识别第一区域(图3和图4中未标记)和第二区域(图3和图4中未标记)的变化次数，然后再结合第一区域和第二区域本身的长度信息便能够计算出测距装置的滚轮所行进的距离。在此，即在依据图3和图4所示出的实施例中，所述测距装置200的图像识别模块为终端设备260上的摄像头。以这样的方式能够复用已有的终端设备260上的摄像头，这样的测距装置200本体上便能够不需要设计图像识别模块，能够进一步降低测距装置本体的制造成本。

此外，从图3或图4中可以看出，所述测距装置200还能够包括夹持件240，所述夹持件240被构造用于夹持终端设备260，以便终端设备260上的摄像头能够对滚轮210上的第一区域212和第二区域214进行图像识别，进而确定测距装置200所行进的路线的距离。此外，以这样的方式，能够将终端设备260夹持在相对固定的位置，从而有利于提高图像识别模块的识别精度，进而提高所计算的滚轮所行进的距离的计算精度。

优选地，在图3或者图4所示出的实施例之中，所述测距装置200还包括一个显示单元(即终端设备260的屏幕)，所述显示单元被构造用于显示所述距离。以这样的方式能够方便快捷地显示出滚轮210所行进的距离，便于所述测距装置200的操作者了解距离信息。

再者，从图3和图4中可以看出，滚轮210上的第一区域212和第二区域214相间设置，即一个第一区域212之后接着一个第二区域214，然后再接着一个第一区域212，以此往复。以这样的方式能够使得基于图像识别的测距装置200能够更为精确地进行距离的计算，提高测量精度。优选地，在依据本公开内容的一个实施例中，所述第一区域212在所述滚轮210的周向表面上的宽度和所述第二区域214在所述滚轮210的周向表面上的宽度相等。由于所述第一区域212在所述滚轮210的周向表面上的宽度和所述第二区域214在所述滚轮210的周向表面上的宽度相等，所以诸如终端装置上的距离确定模块仅需基于例如所述颜色变化次数以及所述第一区域212的长度或者基于所述颜色变化次数以及所述第二区域214的长度便能够计算所述滚轮所行进的距离。

此外，从图3和图4中可以看出，所述测距装置200还包括手柄230。以这样的方式能够便于该测距装置200的操作者操纵该测距装置200，进而提高了测距装置200的操作便利性。优选地，在依据本公开内容的一个实施例中，所述支架220还包括支撑件250，所述支撑件250被构造用于将所述测距装置200稳定放置在支撑面上。以这样的方式能够使得测距装置200在所述支撑件250的辅助下便能够稳定地放置在支撑面上，从而提高测距装置200的稳定性，降低测距装置200损坏的风险。换句话说，依据图3或者图4所示的测距装置200在行进时能够收起支撑件250，以使得支撑件250不会妨碍测距装置200的行进。而在测量结束或者测量中途休息时，能够将支撑件250摆置到合适的位置，以便测距装置200能够被稳定放置在支撑面上，提高测距装置200的稳定性，从而降低测距装置200发生倒落进而被损坏的风险。

进一步优选地，在依据本公开内容的一个实施例中，所述滚轮的周向表面采用耐磨材料制成。以这样的方式从而使得测距装置的滚轮不易磨损，从而使得所述第一区域或者所述第二区域在所述滚轮的周向表面上的宽度不会轻易变化，进而能够使得基于图像识别的测距装置能够更为精确地进行距离的计算，提高测量精度。

综上所述，依据本公开内容所述的测距装置100、200的滚轮110、210的周向表面设置有具有第一颜色的第一区域112、212和具有不同于第一颜色的第二颜色的第二区域114、214，从而使得通过图像识别的方式来计算测距装置100、200所滚动经过的距离成为可能，而图像识别能够通过现已成熟的诸如手机的终端设备来实现，进而实现了测距装置100、200本身的部件以及成本的节约，并且实现了测距精度的提升。

尽管已经描述了本公开内容的不同示例性的实施例，但对于本领域技术人员而言显而易见的是，能够进行不同的改变和修改，其能够实现本公开内容的优点中的一些而不背离本公开内容的精神和范畴。对于那些在本领域技术中相当熟练的人员来说，执行相同功能的其他部件可以适当地被替换。应提到，在此参考特定的附图解释的特征可以与其他附图的特征组合，即使是在那些没有明确提及此的情况中。此外，可以或者在所有使用恰当的处理器指令的软件实现方式中或者在利用硬件逻辑和软件逻辑组合来获得同样结果的混合实现方式中实现本公开内容的方法。这样的对根据本公开内容的方案的修改旨在被所附权利要求所覆盖。