一种激光测高装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体的说是涉及一种激光测高装置。

背景技术：

在自动化设备中，经常需要使用的压贴机构，如贴标签纸。

在压贴过程中，压贴机构对料带上的标签压紧于产品上，但如果力度过大，表明冲压过重，有压坏产品的风险。

因此，需要在压贴机构上安装有测高装置来解决此类问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种激光测高装置，该激光测高装置避免冲压过重，进而避免了压坏产品。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种激光测高装置，该激光测高装置安装在一龙门架上，包括：

一z轴机构，侧安装于所述龙门架的安装板上，该z轴机构包括一动力源及被所述动力源驱动做升降运动的滑座组件；

一激光测高传感器，侧安装于所述龙门架的安装板上且其测高镜头朝下的指向所述滑座组件。

进一步的，所述动力源为一伺服电机，其通过电机座固定在所述龙门架的安装板上，所述伺服电机的驱动端朝下的连接有丝杆，所述丝杆螺接所述滑座组件以驱动所述滑座组件做升降运动。

进一步的，所述滑座组件包括：

法兰座，其上设置有法兰，所述丝杆螺接于该法兰上，所述激光测高传感器的测高镜头指向所述法兰座的上端；

两个滑块，分别固接于所述法兰座的背向两侧，其滑接于两条滑轨上，两条滑轨竖向固接在所述龙门架的安装板上。

进一步的，所述法兰座下端固接有z轴防撞胶块，所述z轴防撞胶块下端连接z轴防撞座。

进一步的，所述法兰座的下端前侧角部安装有第一冲头座，该第一冲头座下端设置有横向燕尾槽，在该横向燕尾槽榫接有第二冲头座，所述第二冲头座的下端设置有纵向燕尾槽，在该纵向燕尾槽内榫接有浮动接头，所述浮动接头下端连接一模具拉头，所述模具拉头下端设有滑槽，在该滑槽内榫接有公端模具座，所述公端模具座下端固接有压头。

进一步的，所述滑座组件下方设置有安装在所述龙门架的安装板上的母端模具组件。

进一步的，所述母端模具组件包括侧安装于所述龙门架的安装板上的母端模具座、可调节的侧安装于所述母端模具座前侧向的母端模具。

进一步的，所述母端模具设有用于所述滑座组件上的压头插入的承压槽。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型在压贴机构上安装有测高装置，测高装置上安装有激光测高传感器，激光测高传感器设定好法兰座的运行高度，通过激光测高传感器监测法兰座的运行高度，以控制法兰座的运行距离，避免法兰座下压距离过大，压头冲压过重，进而避免了压坏产品。

附图说明

图1为本实用新型激光测高装置安装在压贴机构上的结构示意图。

图2为本实用新型激光测高装置结构放大图。

图3为本实用新型滑座组件结构放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-3，本实用新型的一种激光测高装置，该激光测高装置3安装在一龙门架2上，包括：

一z轴机构，侧安装于所述龙门架2的安装板上，该z轴机构包括一动力源及被所述动力源驱动做升降运动的滑座组件；

一激光测高传感器33，侧安装于所述龙门架2的安装板上且其测高镜头朝下的指向所述滑座组件。

本实施例的一种优选技术方案：所述动力源为一伺服电机31，其通过电机座固定在所述龙门架2的安装板上，所述伺服电机31的驱动端朝下的连接有丝杆34，所述丝杆34螺接所述滑座组件以驱动所述滑座组件做升降运动。

本实施例的一种优选技术方案：所述滑座组件包括：

法兰座35，其上设置有法兰，所述丝杆34螺接于该法兰上，所述激光测高传感器33的测高镜头指向所述法兰座35的上端；

两个滑块，分别固接于所述法兰座35的背向两侧，其滑接于两条滑轨32上，两条滑轨32竖向固接在所述龙门架2的安装板上。

本实施例的一种优选技术方案：所述法兰座35下端固接有z轴防撞胶块，所述z轴防撞胶块下端连接z轴防撞座。

本实施例的一种优选技术方案：所述法兰座35的下端前侧角部安装有第一冲头座36，该第一冲头座36下端设置有横向燕尾槽，在该横向燕尾槽榫接有第二冲头座37，所述第二冲头座37的下端设置有纵向燕尾槽，在该纵向燕尾槽内榫接有浮动接头38，所述浮动接头38下端连接一模具拉头312，所述模具拉头312下端设有滑槽，在该滑槽内榫接有公端模具座313，所述公端模具座313下端固接有压头310。

本实施例的一种优选技术方案：所述滑座组件下方设置有安装在所述龙门架2的安装板上的母端模具组件。

本实施例的一种优选技术方案：所述母端模具组件包括侧安装于所述龙门架2的安装板上的母端模具座、可调节的侧安装于所述母端模具座前侧向的母端模具39。

本实施例的一种优选技术方案：所述母端模具39设有用于所述滑座组件上的压头310插入的承压槽311。

实施例2：

如图1-3所示，龙门架2固定在一机架1上端，机架1上端还设置有xy轴驱动机构，xy轴驱动机构用于运载产品至压贴工位。

z轴机构上的法兰座到达工作高度时，激光测高传感器33读取此时法兰座的高度，作为设定值，以此确定z轴机构的工作状态。在实际工作中z轴机构上的法兰座35的工作距离大于此值时，表明冲压过重，有压坏产品的风险。法兰座35高度的设定与z轴机构工作高度的设定分级控制，激光测高传感器33的分辨率5um，其响应时间为30us。

实施例3：

本实用新型的龙门架2上还安装有真空表，真空表用于自动测定z轴机构的工作高度，具体设定如下：

由于产品是通过真空装置被吸附在xy轴驱动机构上的运载平台上，当z轴机构慢速接触产品表面时，真空负压变大，以此时的状态设定z轴机构的工作高度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。