控制系统、控制程序、控制方法和控制系统中所使用的发送器与流程

本发明通常涉及控制系统、控制程序、控制方法和供在控制系统中使用的发送器。更特别地，本发明涉及用于控制用以发送无线信号的发送器的控制系统、以及控制程序、控制方法和供在控制系统中使用的发送器。

背景技术：

已知有包括定位服务器(控制系统)和定位客户端(发送器)的室内定位系统(例如，参见专利文献1)。

在专利文献1的室内定位系统中，定位服务器从定位客户端接收定位客户端在室内收集到的诸如无线电波强度和声波强度等的传感器信息，由此基于如此接收到的传感器信息来确定定位客户端的估计位置。

在专利文献1的室内定位系统中，为了确定定位客户端的估计位置，定位服务器使定位客户端发送定位客户端已收集到的传感器信息。定位客户端在与定位服务器的通信中消耗功率。定位客户端是诸如智能电话等的移动电信装置，因此降低其功耗的需求日益增加。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-170005

技术实现要素：

因此，本发明的目的是提供一种控制系统、控制程序、控制方法和供在控制系统中使用的发送器，所有这些全部被配置为或设计成降低发送器的功耗。

根据本发明的方面的一种控制系统包括通信单元、获取单元和输出单元。所述通信单元与用于发送无线信号的发送器进行通信。获取单元基于已从所述发送器发送来的且由所述通信单元接收到的所述无线信号，来获取与所述发送器的位置有关的位置信息。输出单元根据所述获取单元所获取到的所述位置信息来将指令信号从所述通信单元发送至所述发送器。所述指令信号包括调整信息，所述调整信息用于改变所述发送器发送所述无线信号的时间间隔和所述发送器发送所述无线信号的发送功率至少之一。

根据本发明的另一方面的一种控制程序被设计成使得计算机系统进行获取处理和输出处理。所述获取处理包括：基于已从被配置为发送无线信号的发送器发送来的且由被配置为与所述发送器进行通信的通信单元接收到的所述无线信号，来获取与所述发送器的位置有关的位置信息。所述输出处理包括：根据通过所述获取处理所获取到的所述位置信息，来将指令信号从所述通信单元发送至所述发送器。所述指令信号包括调整信息，所述调整信息用于改变所述发送器发送所述无线信号的时间间隔和所述发送器发送所述无线信号的发送功率至少之一。

根据本发明的又一方面的一种控制方法包括获取处理和调整处理。所述获取处理包括：基于已从被配置为发送无线信号的发送器发送来的且由被配置为与所述发送器进行通信的通信单元接收到的所述无线信号，来获取与所述发送器的位置有关的位置信息。所述输出处理包括：根据通过所述获取处理所获取到的所述位置信息，来将指令信号从所述通信单元发送至所述发送器。所述指令信号包括调整信息，所述调整信息用于改变所述发送器发送所述无线信号的时间间隔和所述发送器发送所述无线信号的发送功率至少之一。

根据本发明的还一方面的一种发送器用在上述的控制系统中。所述发送器包括发送器端通信单元和控制单元。所述发送器端通信单元与所述控制系统的所述通信单元进行通信。所述控制单元根据所述发送器端通信单元从所述控制系统接收到的所述调整信息，来改变所述时间间隔和所述发送功率至少之一。

附图说明

图1是示出包括根据本发明典型实施例的控制系统的总体系统的框图；

图2是描述该控制系统应用于的设施的房间的示意图；

图3是该控制系统应用于的设施的房间的平面图；以及

图4是示出该控制系统的示例性操作的序列图。

具体实施方式

(第一实施例)

(1)概述

如图1所示，根据本实施例的控制系统10包括通信单元(第一通信单元21)、获取单元331和输出单元332。通信单元(第一通信单元21)与用于发送无线信号的发送器40进行通信。获取单元331基于从发送器40发送来的且由通信单元(第一通信单元21)接收到的无线信号来获取与发送器40的位置有关的位置信息。输出单元332根据获取单元331所获取到的位置信息来将指令信号从通信单元(第一通信单元21)发送至发送器40。该指令信号包括调整信息，该调整信息用于改变发送器40发送无线信号的时间间隔和发送器40发送无线信号的发送功率至少之一。

在这种情况下，与发送器40的位置有关的位置信息可以是发送器40所位于的位置的坐标、或者表示发送器40是否位于预定检测范围内的信息。可替代地，位置信息也可以是与发送器40当前位于的位置有关的信息、发送器40每单位时间行进的距离(即，发送器40所位于的位置的随着时间的变化)、或者表示预定时间段期间的发送器40的位置变化的历史的信息。如本文所使用的，预定时间段例如可以是约数小时到数天，并且是足够长以能够追踪随身携带发送器40的用户的行为模式的时间段。

可以看出，输出单元332使通信单元(第一通信单元21)将包括调整信息的指令信号发送至发送器40，由此使得能够改变发送器40发送无线信号的时间间隔和发送功率至少之一。因而，输出单元332使发送器40发送包括用以延长发送器40发送无线信号的时间间隔的调整信息、或者用以降低发送器40发送无线信号的发送功率的调整信息的指令信号，这使得能够降低发送器40的功耗。结果，可以提供能够降低发送器40的功耗的控制系统10。

此外，供在根据本实施例的控制系统10中使用的发送器40包括发送器端通信单元41和控制单元42。发送器端通信单元41与控制系统10的通信单元(第一通信单元21)进行通信。控制单元42根据发送器端通信单元41从控制系统10接收到的调整信息，来改变用以发送无线信号的时间间隔和发送功率至少之一。

因而，具有这样的结构的发送器40使得能够根据发送器端通信单元41从控制系统10接收到的调整信息来改变发送无线信号的时间间隔和发送功率中至少之一。因而，输出单元332使发送器40发送包括用以延长发送器40发送无线信号的时间间隔的调整信息、或者用以降低发送器40发送无线信号的发送功率的调整信息的指令信号，这使得能够降低发送器40的功耗。

(2)详情

接着，将参考图1至图3来说明根据本实施例的控制系统10。注意，在图3中，表示多个区域之间的边界的双点划线在这里仅仅是为了方便而示出的，并且实际上不存在。

根据本实施例的控制系统10包括多个接收器20和服务器30。

根据本实施例的控制系统10可用作用于确定对象区域中发送器40的估计位置的局部定位系统(lps)。“对象区域”的示例包括包含办公楼、工厂、商场、美术馆、博物馆、娱乐设施、主题公园、旅馆和住宅的各种设施。对象区域是指场地和在该场地上建造的建筑物。对象区域也可指人在诸如船舶或轨道列车等的移动交通工具中移动的区域。例如，在建筑物或移动交通工具内或者在地下设施或隧道中，往往难以从在诸如全球定位系统(gps)等的全球导航卫星系统中使用的人造卫星接收无线电波，并且难以通过gps确定估计位置。包括根据本实施例的控制系统10的局部定位系统用于在来自gps中所使用的人造卫星的无线电波难以到达的对象区域中确定发送器40的估计位置。

在以下对典型实施例的说明中，将通过例示性示例来说明使用控制系统10作为用于在诸如办公楼等的设施100(参见图2和图3)中确定发送器40的估计位置的局部定位系统的情形。

多个接收器20布置在设施100的房间101的天花板102上。包括根据本实施例的控制系统10的局部定位系统用于在安装有多个接收器20的房间101中确定发送器40的估计位置。在房间101中，布置有多个办公桌105和各种其它办公设备，并且在房间101的天花板上安装有照明器具51。注意，图3是房间101的平面图。在图3中，房间101的天花板102上所安装的接收器20是用假想线示出的。

接着，将说明包括控制系统10的局部定位系统的各个构成元件。

(2.1)发送器的结构

发送器40可以是设施100的用户1随身携带的移动电信装置。发送器40可以是诸如智能电话等的电信装置。然而，这仅是示例，并且不应被解释为限制性的。可替代地，发送器40也可以是诸如平板电脑等的移动电信装置，或者也可以是诸如标签等的局部定位系统专用的发送器。

发送器40包括发送器端通信单元41和控制单元42。

发送器端通信单元41具有使用无线电波与多个接收器20建立无线通信的通信能力。发送器端通信单元41根据预定通信协议建立无线通信。在本实施例中，发送器端通信单元41根据蓝牙低功耗标准建立无线通信。发送器端通信单元41按预定时间间隔且以预定发送功率无线地发送诸如被称为“广告包”的无线信号等的无线信号(信标信号)。发送器端通信单元41接收从控制系统10发送来的指令信号。该指令信号包括调整信息，该调整信息用于改变发送器40发送无线信号的时间间隔和发送器40发送无线信号的发送功率至少之一。发送器端通信单元41发送无线信号(诸如广告包等)的时间间隔和发送功率由控制单元42来控制。注意，发送器端通信单元41所遵循的通信协议不一定是而且也可以是或任何其它合适的通信协议。

控制单元42根据发送器端通信单元41已从控制系统10接收到的调整信息，来改变发送器端通信单元41发送无线信号(诸如广告包等)的时间间隔和发送功率至少之一。控制单元42例如可被实现为包括处理器和存储器的微计算机。换句话说，控制单元42被实现为包括处理器和存储器的计算机系统。处理器执行适当的程序，使得计算机系统能够用作控制单元42。该程序可以预先存储在存储器中。可替代地，程序也可以通过诸如因特网等的电信线路进行下载，或者在记录在诸如存储卡等的一些非暂时性存储介质中之后进行分发。

在本示例中，以个体为单位来将识别信息指派至各个发送器40。该识别信息例如存储在发送器40的非易失性存储器中。尽管在图1至图3中仅示出单个发送器40，但发送器40的数量不一定是一个，而且也可以是多个。在多个用户1使用设施100的情况下，这些用户1中的各用户均使用或随身携带他或她的发送器40。也就是说，发送器40与用户1一一对应，并且各发送器40的识别信息与用户1其中之一唯一关联。因而，用户1所携带的发送器40的识别信息针对各用户1而不同。

在发送器40中，安装了发送程序，该发送程序被设计成在发送器40进入局部定位系统的对象区域(诸如覆盖设施100的区域等)时，使发送器端通信单元41按预定时间间隔且以预定发送功率发送无线信号(诸如广告包等)。例如，设施100的出入口处所设置的信标终端按规则间隔发送包括表示局部定位系统现在可用的信息的信标信号。在从该信标终端接收到信标信号时，发送器40启动发送程序。这使得在发送器40进入局部定位系统的对象区域时，发送器40按预定时间间隔且以预定发送功率发送包括指派至发送器40的识别信息的无线信号(诸如广告包等)。在该示例中，用以发送无线信号的时间间隔的初始值例如被设置为0.1ms。注意，在正在启动发送程序的状态下、判断为发送器40应离开设施100时，发送器40可以停止发送无线信号。在这种情况下，当发现在自发送无线信号起的预定时间量(其可以在数分钟至数十分钟的范围内)内没有从接收器20接收到对无线信号的响应信号时，发送器40判断为发送器40本身现在应在设施100的外部。可替代地，发送器40也可以通过任何其它方法来判断为发送器40本身现在应在设施100的外部。

(2.2)接收器的结构

在本实施例中，在房间101的天花板102上安装有多个(例如，十二个)接收器20。在以下的说明中，当单独提及时，多个接收器20将分别由附图标记20a～20l指定。然而，当描述共同应用于所有这些接收器20a～20l时，这些接收器20a～20l将由附图标记20共同指定。注意，接收器20安装在本地定位系统的对象区域中，即在设施100中的除房间101以外的场所。

接收器20各自包括第一通信单元21、第二通信单元22和控制单元23。

第一通信单元21具有使用无线电波与发送器40建立无线通信的通信能力。第一通信单元21根据相同的通信协议与发送器40建立无线通信。第一通信单元21具有当接收到从发送器40发送来的无线信号时、测量所接收到的无线信号的接收信号强度指示(rssi)的能力。注意，第一通信单元21遵循的通信协议不一定是而且也可以是诸如等的任何其它通信协议。

第二通信单元22通过设施100内的通信网络80与服务器30进行通信。第二通信单元22遵循的通信协议例如可以符合以太网标准，但也可以从各种通信协议中选择。例如，第二通信单元22也可以遵循有线通信协议或者例如符合标准的无线通信协议。可选地，第二通信单元22可以经由路由器、集线器或任何其它中继装置连接至通信网络80。

控制单元23例如可被实现为包括处理器和存储器的微计算机。换句话说，控制单元23被实现为包括处理器和存储器的计算机系统。处理器执行适当的程序，使得计算机系统能够用作控制单元23。该程序可以预先存储在存储器中。可替代地，该程序也可以通过诸如因特网等的电信线路进行下载，或者在记录在诸如存储卡等的一些非暂时性存储介质中之后进行分发。将接收器id(标识)以个体为单位指派至多个接收器20(20a～20l)中的各接收器。接收器id存储在接收器20的非易失性存储器或任何其它存储装置中。

当第一通信单元21接收到从发送器40发送来的无线信号时，控制单元23将包括与源发送器40有关的信息(该信息在下文将被称为“接收信息”)的信号从第二通信单元22通过通信网络80发送至服务器30。如本文所使用的，“接收信息”包括从发送器40发送来的无线信号的接收信号强度指示、该无线信号中所包括的发送器40的识别信息、以及接收器20的接收器id。

(2.3)服务器的结构

服务器30具有基于一个或多个接收器20从发送器40接收到的无线信号的接收结果来确定发送器40的估计位置的能力。

服务器30包括通信单元31、存储单元32和控制单元33。

通信单元31通过通信网络80与接收器20进行通信。通信单元31根据与接收器20的第二通信单元22相同的通信协议建立通信。通信单元31还可以通过通信网络80与设施100所配备的照明控制系统50、空调控制系统60和其它系统进行通信。照明控制系统50控制房间101的天花板上所安装的照明器具51的光强度(使得照明器具51完全点亮(on)、调亮或调暗、或者熄灭(off))。空调控制系统60例如可以安装在房间101中，以控制房间101内的空气的温度、湿度和其它参数。

存储单元32例如包括硬盘驱动器、光盘驱动器和存储卡。存储单元32存储对象区域中所安装的多个接收器20的各个接收器id、与其安装位置有关的位置信息、以及在对象区域中的估计的发送器40的位置的历史有关的信息。在这种情况下，与接收器20的安装位置有关的位置信息例如包括表示在原点定义在设施100内的预定点处的三维坐标系中接收器20的安装位置的坐标信息。另外，存储单元32还存储根据例如设施100的建筑物信息建模(bim)数据所生成的表示房间101的构造的三维数据。

控制单元33例如可被实现为包括处理器和存储器的微计算机。换句话说，控制单元33被实现为包括处理器和存储器的计算机系统。处理器执行适当的程序(诸如后面要说明的控制程序等)，使得计算机系统能够用作控制单元33。包括控制程序的程序可以预先存储在存储单元32中。可替代地，该程序也可以通过诸如因特网等的电信线路进行下载，或者在记录在诸如存储卡等的一些非暂时性存储介质中之后进行分发。

控制单元33进行获取单元331和输出单元332的功能。

获取单元331进行获取处理，该获取处理包括当任何接收器20的第一通信单元21从发送器40接收到无线信号时，基于第一通信单元21接收到的无线信号来获取与发送器40的位置有关的位置信息。具体地，当接收器20的第一通信单元21从发送器40接收到无线信号时，接收器20将与源发送器40有关的接收信息输出至服务器30。当接收器20将该接收信息提供至通信单元31时，服务器30的获取单元331进行包括获取与源发送器40的位置有关的位置信息的获取处理。在这种情况下，通信单元31从接收器20接收到的接收信息包括接收器20接收到的无线信号的接收信号强度指示、该无线信号中所包括的发送器40的识别信息、以及接收器20的接收器id。获取单元331利用接收信息中所包括的接收器id来确定已从发送器40接收到无线信号的接收器20的安装位置。另外，获取单元331还基于从发送器40接收到的无线信号的接收信号强度指示和发送器40的发送功率来确定无线信号的衰减程度，并且基于该衰减程度来计算从源发送器40到已接收到无线信号的接收器20的距离。获取单元331针对已从单个信号发送器40接收到无线信号的多个接收器20中的各接收器20，确定接收器20的安装位置和从接收器20到发送器40的距离。然后，获取单元331通过三角测量的原理来计算表示已发送了无线信号的发送器40的位置的坐标。以这种方式，获取单元331获取到发送器40的当前位置作为位置信息。换句话说，与发送器40的位置有关的位置信息包括与发送器40的当前位置有关的信息。在本实施例中，发送器40的当前位置对应于在接收器20从发送器40接收到无线信号的时间点的发送器40的位置。

输出单元332将指令信号从通信单元31发送至发送器40。该指令信号包括调整信息，该调整信息用于根据获取单元331所获取到的与发送器40有关的位置信息(诸如与发送器40的当前位置有关的信息)来改变发送器40发送无线信号的时间间隔和发送功率。这使得服务器30能够基于所估计的发送器40的当前位置来调整发送器40发送无线信号的时间间隔和发送功率这两者。可选的，输出单元332可以将如下的指令信号从通信单元31发送至发送器40，该指令信号包括调整信息，该调整信息用于根据获取单元331所获取到的与发送器40有关的位置信息来改变发送器40发送无线信号的时间间隔或发送功率。这使得服务器30能够根据所估计的发送器40的当前位置来调整发送器40发送无线信号的时间间隔或发送功率。

另外，在本实施例中，控制单元33还进行设备控制单元333的功能。

设备控制单元333使设施100所配备的照明控制系统50和空调控制系统60根据获取单元331所获取到的与发送器40有关的位置信息来彼此协作地工作。具体地，设备控制单元333控制照明控制系统50，使得从房间101内的覆盖发送器40的当前位置的第一区域中所安装的照明器具51发出的光的强度高于从房间101内的除第一区域以外的第二区域中所安装的照明器具51发出的光的强度。另外，设备控制单元333对房间101内的覆盖发送器40的当前位置的第一区域中的空调控制系统60的控制量小于对房间101内的除第一区域以外的第二区域中的空调控制系统60的控制量。注意，根据与发送器40有关的位置信息通过设备控制单元333来以彼此协作的方式操作的设备不一定是照明控制系统50和空调控制系统60。可替代地，设施100所配备的各种其它设备均可以与同发送器40有关的位置信息连动地组合工作。

(2.4)操作

接着，将参考图2至图4来说明根据本实施例的控制系统10如何工作。在以下的示例中，将说明当随身携带发送器40的用户1进入了设施100的房间101时、控制系统10如何工作。

当随身携带发送器40的用户1接近设施100的出入口以进入设施100时，发送器40的发送器端通信单元41从设施100的出入口处所设置的信标终端接收到信标信号。当发送器端通信单元41从信标终端接收到信标信号时，发送器40的控制单元42开始执行发送程序(该操作是由接收到信标信号触发的)(s1)，以从发送器端通信单元41发送诸如广告包等的无线信号。这使得发送器端通信单元41每隔预定时间间隔以预定发送功率发送无线信号t1(s2)。

从发送器40发送来的无线信号t1由位于发送器40周围的单个或多个接收器20接收到。在以下的说明中，将通过例示性示例来说明从发送器40发送来的无线信号t1由三个接收器20a、20b、20c接收到的情形。

当接收到从发送器40发送来的无线信号t1时，接收器20a的第一通信单元21测量无线信号t1的接收信号强度指示，并且将接收信号强度指示的测量值和无线信号t1中所包括的发送器40的识别信息输出至控制单元23。作为响应，接收器20a的控制单元23将包括从发送器40接收到的无线信号t1的接收信号强度指示、发送器40的识别信息、以及接收器20a的接收器id的接收信息t2从第二通信单元22发送至服务器30(s3)。同样，当其它接收器20b、20c中的各接收器的第一通信单元21接收到从发送器40发送来的无线信号t1时，控制单元23将包括接收信号强度指示、发送器40的识别信息、以及接收器id的接收信息t2从第二通信单元22发送至服务器30(s4和s5)。

当从接收器20a、20b、20c向服务器30的通信单元31提供了接收信息t2时，控制单元33的获取单元331根据接收器20a、20b、20c所提供的接收信息t2来获取与发送器40有关的位置信息(即，与发送器40的当前位置有关的信息)。

控制单元33的输出单元332根据获取单元331所获取到的与发送器40有关的位置信息以及发送器40的当前位置，来生成用于改变发送器40发送无线信号的时间间隔和发送功率的调整信息(s7)。

例如，如果发送器40当前位于房间101的与出入口103相邻的第一区域111，则随身携带发送器40的用户1可能深入房间101，或者可能离开房间101。在这种情形下，服务器30适当地按短时间间隔足够准确地确定发送器40的估计位置。

另一方面，如果发送器40当前位于房间101的离出入口103远的第二区域112(即，除第一区域111以外的区域)，则随身携带发送器40的用户1极有可能正在房间101中进行某种类型的工作，并且预期仅移动一点点。在这种情况下，服务器30确定发送器40的估计位置的时间间隔(即，发送器40发送无线信号的时间间隔)与在发送器40当前位于第一区域111的情况下相比可能更长。另外，当发送器40当前位于第二区域112时，发送器40发送无线信号的发送功率与在发送器40当前位于第一区域111的情况下相比可能更低。

另一方面，如果发送器40当前位于作为走廊104中的区域的第三区域113，则随身携带发送器40的用户1的位置与照明控制系统50的用于控制房间101中的照明器具51的操作或者空调控制系统60用于控制房间101中的空调的操作无关。因而，当发送器40当前位于第三区域113时，服务器30确定发送器40的估计位置的时间间隔(即，发送器40发送无线信号的时间间隔)与在发送器40当前位于第二区域112的情况下相比可能更长。另外，当发送器40当前位于第三区域113时，发送器40发送无线信号的发送功率与在发送器40当前位于第二区域112的情况下相比可能更低。

可以看出，依赖于发送器40当前位于第一区域111、第二区域112和第三区域113中的哪个区域，控制单元33的输出单元332根据获取单元331所获取到的与发送器40有关的位置信息，来调整用以发送无线信号的时间间隔和发送功率。当发现发送器40当前位于第一区域111时，输出单元332生成如下的调整信息，该调整信息将发送器40发送无线信号的时间间隔设置为第一时间间隔t1(约0.1至数秒)，并且还将其发送功率设置为第一功率值p1。当发现发送器40当前位于第二区域112时，输出单元332生成如下的调整信息，该调整信息将发送器40发送无线信号的时间间隔设置为比第一时间间隔t1长的第二时间间隔t2(约1～20分钟)，并且还将其发送功率设置为比第一功率值p1小的第二功率值p2。当发现发送器40当前位于第三区域113时，输出单元332生成如下的调整信息，该调整信息将发送器40发送无线信号的时间间隔设置为比第二时间间隔t1长的第三时间间隔t3，并且还将其发送功率设置为比第二发送功率p2小的第三发送功率p3。因而，这使得在发送器40当前位于第二区域112或第三区域113的情况下，与在发送器40当前位于第一区域111的情况下相比，能够延长发送器40发送无线信号的时间间隔并且降低发送器40发送无线信号的发送功率，由此降低发送器40的功耗。

在生成调整信息时，输出单元332进行将包括调整信息的指令信号t3从通信单元31发送至接收器20a的输出处理(s8)。注意，输出单元332需要使通信单元31将包括调整信息的指令信号t3发送至接收器20a～20c中的从发送器40接收到无线信号的任意接收器。因而，输出单元332也可以使通信单元31将指令信号t3发送至接收器20b或接收器20c。

然后，当接收器20a的第二通信单元22从服务器30接收到包括调整信息的指令信号t3时，控制单元23将包括调整信息的指令信号t3从第一通信单元21无线地发送至源发送器40(s9)。

当发送器40的发送器端通信单元41接收到从接收器20a发送来的指令信号t3时，控制单元42进行根据包括调整信息的指令信号t3调整发送无线信号的时间间隔和发送功率的调整处理(s10)。

这使得根据本实施例的控制系统10能够根据与发送器40的位置有关的位置信息(即，发送器40的当前位置)来调整发送器40发送无线信号的时间间隔和发送功率。

(3)变形例

注意，上述实施例仅仅是本发明的各种实施例中的典型实施例，并且不应被解释为限制性的。相反，可以在没有背离本发明的真实精神和范围的情况下，根据设计选择或任何其它因素来以各种方式容易地修改本实施例。可选地，与控制系统10的功能相同的功能也可被实现为控制方法、控制程序或存储有该控制程序的非暂时性存储介质。根据一方面的控制方法包括获取处理和输出处理。该获取处理包括：基于从被配置为发送无线信号的发送器40发送来的并且由被配置为与发送器40进行通信的通信单元(第一通信单元21)接收到的无线信号，来获取与发送器40的位置有关的位置信息。该输出处理包括：根据通过获取处理所获取到的位置信息，来将指令信号从通信单元(第一通信单元21)发送至发送器40。该指令信号包括调整信息，该调整信息用于改变发送器40发送无线信号的时间间隔和发送器40发送无线信号的发送功率至少之一。另外，根据另一方面的程序被设计成使得计算机系统进行该获取处理和该输出处理。

接着，将逐一枚举上述典型实施例的变形例。注意，可以适当地组合采用以下要说明的变形例。

根据本发明的控制系统10或执行根据本发明的控制方法的代理包括计算机系统。在这种情况下，计算机系统可以包括处理器和存储器作为主要硬件组件。根据本发明的控制系统10或执行根据本发明的控制方法的代理的功能可以通过使处理器执行计算机系统的存储器中所存储的控制程序来进行。控制程序可以预先存储在计算机系统的存储器中。可替代地，控制程序也可以通过电信线路进行下载，或者在已记录在计算机系统可读的一些非暂时性存储介质中之后进行分发。计算机系统可读的非暂时性存储介质的示例包括存储卡、光盘和硬盘驱动器。计算机系统的处理器可以由包括半导体集成电路(ic)或大规模集成电路(lsi)的单个或多个电子电路构成。这些电子电路可以一起集成在单个芯片上，或者可以分布在多个芯片上，无论哪个方式均是合适的。这多个芯片可以一起集成在单个装置中，或者可以分布在多个装置中，而不受限制。

在上述典型实施例中，包括控制系统10的整个系统包括接收器20、服务器30、照明控制系统50和空调控制系统60。然而，照明控制系统50和空调控制系统60都不是控制系统10的必需构成元件。因而，可以将照明控制系统50和空调控制系统60从控制系统10中省略。

此外，控制系统10被实现为接收器20和服务器30的组合。然而，该结构仅仅是示例，并且不应被解释为限制性的。可替代地，任何接收器20均可以进行服务器30的功能。例如，通信单元(第一通信单元21)、获取单元331和输出单元332的功能可以一起聚合在任何接收器20中。在这种情况下，可以省略服务器30。

可选地，获取单元331和输出单元332至少之一的功能可以分布在两个或更多个系统中。此外，获取单元331和输出单元332各自的功能可以分布在多个装置中。此外，获取单元331和输出单元332的至少一部分的功能可被实现为云(云计算)。

此外，在上述典型实施例中，输出单元332基于获取单元331所获取到的发送器40的当前位置来生成调整信息。可替代地，输出单元332也可以基于发送器40每单位时间的行进距离(即，发送器40的移动速度)来生成调整信息。也就是说，获取单元331所获取到的位置信息可以包括与发送器40每单位时间行进的距离有关的信息。

发送器40按利用调整信息设置的时间间隔发送无线信号，从而使得服务器30的获取单元331能够按用以发送无线信号的时间间隔确定发送器40的估计位置。这使得获取单元331能够获取到与发送器40每单位时间行进的距离有关的信息，并且最终使得输出单元332能够基于获取单元331所获取到的与发送器40每单位时间行进的距离有关的信息来生成调整信息。

例如，在发送器40每单位时间行进的距离等于或大于预定阈值的情况下，与在发送器40每单位时间行进的距离小于该阈值的情况下相比，以更短的时间间隔更精确地适当估计发送器40的位置。

在这种情况下，阈值被设置为如下的值，该值大于当用户1静止不动(例如，就座)时发送器40每单位时间行进的距离，并且小于当用户1正在行走时发送器40每单位时间行进的距离。这允许输出单元332当发现发送器40每单位时间行进的距离等于或大于阈值时，判断为随身携带发送器40的用户1应正在行走，并且当发现发送器40每单位时间行进的距离小于阈值时，判断为随身携带发送器40的用户1应保持静止不动。此外，当发现发送器40每单位时间行进的距离等于或大于阈值时，输出单元332生成调整信息，以将用以发送无线信号的时间间隔设置为第一时间间隔t1，并且还将发送功率设置为第一功率值p1。另一方面，当发现发送器40每单位时间行进的距离小于阈值时，输出单元332生成调整信息，以将用以发送无线信号的时间间隔设置为比第一时间间隔t1短的第二时间间隔t2，并且还将发送功率设置为比第一功率值p1小的第二功率值p2。

这样在发送器40每单位时间行进的距离等于或大于阈值的情况下，与在发送器40每单位时间行进的距离小于阈值的情况下相比，使发送器40发送无线信号的时间间隔更短，并且还使发送器40发送无线信号的发送功率更大。这使得能够按更短的时间间隔更准确地估计发送器40的位置。另一方面，这样在发送器40每单位时间行进的距离小于阈值的情况下，与在发送器40每单位时间行进的距离等于或大于阈值的情况下相比，使发送器40发送无线信号的时间间隔更长，并且还使发送器40发送无线信号的发送功率更小。这样使得能够降低发送器40的功耗。

可以看出，输出单元332能够基于发送器40每单位时间行进的距离来生成调整信息，并且将包括如此生成的调整信息的指令信号从通信单元31发送。将该指令信号从接收器20的第一通信单元21发送至发送器40。这使得控制系统10能够根据发送器40每单位时间内行进的距离(即，随身携带发送器40的用户1的行进速度)来调整发送器40发送无线信号的时间间隔和发送功率至少之一。

在上述典型实施例中，设置有仅一个发送器40。然而，当多个用户1使用设施100时，存在多个发送器40。在这种情况下，将识别信息指派至多个发送器40中的各发送器40，并且从多个发送器40中的各发送器40发送来的无线信号包括该识别信息。

这使得获取单元331能够基于无线信号中所包括的识别信息来获取与多个发送器40中的、发送了无线信号的源发送器40有关的位置信息。这使得服务器30能够将获取单元331所获取到的与发送器40有关的位置信息与发送器40的识别信息相关联地存储在存储单元32中。另外，这也使得服务器30能够将表示多个发送器40中的各发送器的位置变化的历史的历史信息存储在存储单元32中。以这种方式，将表示多个发送器40中的各发送器的位置变化的历史的历史信息存储在存储单元32中。这使得能够通过参考存储单元32中所存储的各发送器40的位置变化的历史来追踪随身携带发送器40的用户1的行为模式。例如，这使得输出单元332能够通过参考各发送器40的位置变化的历史，来掌握随身携带发送器40的用户1进入房间101的时间、他或她离开房间101的时间、以及他或她为了例如休息、吃饭或参加例会而暂时离开房间101的时间。

然后，输出单元332通过参考针对多个发送器40中的作为调整对象的一个发送器40、根据获取单元331在预定时间段期间获取到的与作为调整对象的发送器40有关的位置信息所获得的位置变化的历史，来生成包括调整信息的指令信号。也就是说，输出单元332能够通过参考存储单元32中所存储的各发送器40的位置变化的历史来追踪随身携带发送器40的用户1的行为模式。然后，通过追踪随身携带发送器40的用户1的行为模式，输出单元332在一天中的预期用户1进入或离开房间101的几个小时期间，生成调整信息，以缩短用以发送无线信号的时间间隔并且增大用以发送无线信号的发送功率。输出单元332将包括该调整信息的指令信号发送至接收器20，以使接收器20的第一通信单元21将该指令信号转发至作为调整对象的发送器40。这使得能够在一天中的预期随身携带发送器40的用户1移动的几个小时期间，以更短的时间间隔更准确地估计发送器40的位置。

另一方面，通过追踪随身携带发送器40的用户1的行为模式，输出单元332在一天中的预期用户1呆在房间101中的几个小时期间，生成调整信息，以延长用以发送无线信号的时间间隔并且降低用以发送无线信号的发送功率。输出单元332将包括该调整信息的指令信号发送至接收器20，以使接收器20的第一通信单元21将该指令信号转发至作为调整对象的发送器40。这使得能够在一天中的预期随身携带发送器40的用户1仅移动一点点的几个小时期间降低发送器40的功耗。

此外，在上述典型实施例中，控制系统10基于发送器40的估计位置来指示照明控制系统50和空调控制系统60彼此协作地工作。然而，照明控制系统50和空调控制系统60不必彼此协作地工作。

(总结)

如从以上说明可以看出，根据第一方面的控制系统(10)包括通信单元(21)、获取单元(331)和输出单元(332)。通信单元(21)与用于发送无线信号的发送器(40)进行通信。获取单元(331)基于从发送器(40)发送来的并且由通信单元(21)接收到的无线信号来获取与发送器(40)的位置有关的位置信息。输出单元(332)根据获取单元(331)所获取到的位置信息来将指令信号从通信单元(21)发送至发送器(40)。该指令信号包括调整信息，该调整信息用于改变发送器(40)发送无线信号的时间间隔和发送器(40)发送无线信号的发送功率至少之一。

该方面使得能够根据获取单元(331)所获取到的位置信息来改变发送器(40)发送无线信号的时间间隔和发送器(40)发送无线信号的发送功率至少之一。因而，可以通过延长时间间隔或降低发送功率来提供能够降低发送器(40)的功耗的控制系统(10)。

在可以结合第一方面实现的根据第二方面的控制系统(10)中，位置信息包括与发送器(40)的当前位置有关的信息。输出单元(332)根据发送器(40)的当前位置来将指令信号从通信单元(21)发送至发送器(40)。

该方面使得能够根据发送器(40)的当前位置来改变发送器(40)发送无线信号的时间间隔和发送功率至少之一。因而，在发送器(40)由用户(1)随身携带的情况下，可以根据随身携带发送器(40)的用户(1)的位置来改变发送器(40)发送无线信号的时间间隔和发送功率至少之一。

在可以结合第一方面实现的根据第三方面的控制系统(10)中，位置信息包括与发送器(40)每单位时间行进的距离有关的信息。输出单元(332)根据发送器(40)每单位时间行进的距离来将指令信号从通信单元(21)发送至发送器(40)。

该方面使得能够根据发送器(40)每单位时间行进的距离来改变发送器(40)发送无线信号的时间间隔和发送功率至少之一。因而，在发送器(40)由用户(1)随身携带的情况下，可以根据随身携带发送器(40)的用户(1)的行进速度来改变发送器(40)发送无线信号的时间间隔和发送功率至少之一。

在可以结合第一方面至第三方面中任一方面实现的根据第四方面的控制系统(10)中，发送器(40)包括多个发送器(40)。将识别信息指派至多个发送器(40)中的各发送器(40)。从多个发送器(40)中的各发送器(40)发送来的无线信号包括识别信息。

该方面使得能够根据无线信号中所包括的识别信息来对各发送器(40)获取位置信息。

在可以结合第四方面实现的根据第五方面的控制系统(10)中，获取单元(331)基于无线信号中所包括的识别信息来获取与发送了无线信号的源发送器(40)有关的位置信息。源发送器(40)是多个发送器(40)其中之一。输出单元(332)根据多个发送器(40)中的调整对象发送器(40)的位置变化的历史来将指令信号从通信单元(21)发送至调整对象发送器(40)。位置变化的历史是基于获取单元(331)在预定时间段期间获取到的与调整对象发送器(40)有关的位置信息所获得的。

该方面使得能够根据各发送器(40)的位置变化的历史来将指令信号发送至调整对象发送器(40)。因而，在发送器(40)由用户(1)随身携带的情况下，指令信号可以根据随身携带发送器(40)的用户(1)在预定时间段期间的位置变化的历史来将指令信号发送至调整对象发送器(40)。

根据第六方面的控制程序被设计成使得计算机系统进行获取处理和输出处理。该获取处理包括：基于已从被配置为发送无线信号的发送器(40)发送来的并且由被配置为与发送器(40)进行通信的通信单元(21)接收到的无线信号，来获取与发送器(40)的位置有关的位置信息。该输出处理包括：根据通过获取处理所获取到的位置信息，来将指令信号从通信单元(21)发送至发送器(40)。该指令信号包括调整信息，该调整信息用于改变发送器(40)发送无线信号的时间间隔和发送器(40)发送无线信号的发送功率至少之一。

该方面使得能够根据通过获取处理所获取到的位置信息来改变发送器(40)发送无线信号的时间间隔和发送器(40)发送无线信号的发送功率至少之一。因此，可以通过延长时间间隔或降低发送功率来提供使得能够降低发送器(40)的功耗的控制程序。

根据第七方面的控制方法包括获取处理和输出处理。该获取处理包括：基于已从被配置为发送无线信号的发送器(40)发送来的并且由被配置为与发送器(40)进行通信的通信单元(21)接收到的无线信号，来获取与发送器(40)的位置有关的位置信息。该输出处理包括：根据通过获取处理所获取到的位置信息，来将指令信号从通信单元(21)发送至发送器(40)。该指令信号包括调整信息，该调整信息用于改变发送器(40)发送无线信号的时间间隔和发送器(40)发送无线信号的发送功率至少之一。

该方面使得能够根据通过获取处理所获取到的位置信息来改变发送器(40)发送无线信号的时间间隔和发送器(40)发送无线信号的发送功率至少之一。因此，可以通过延长时间间隔或降低发送功率来提供使得能够降低发送器(40)的功耗的控制方法。

根据第八方面的发送器(40)用在根据第一方面至第五方面中任一方面所述的控制系统(10)中。发送器(40)包括发送器端通信单元(41)和控制单元(42)。发送器端通信单元(41)与控制系统(10)的通信单元(21)进行通信。控制单元(42)根据发送器端通信单元(41)从控制系统(10)接收到的调整信息来改变时间间隔和发送功率至少之一。

该方面使得能够根据从控制系统(10)接收到的调整信息来改变用以发送无线信号的时间间隔和发送功率至少之一。因而，在已接收到用于延长时间间隔或降低发送功率的调整信息的情况下，可以降低功耗。

注意，这些方面仅仅是本发明的示例性方面。根据上述实施例的控制系统(10)的各种配置(包括其变形例)例如也可被实现为控制方法、计算机系统所要执行的控制程序、或者存储有该控制程序的非暂时性存储介质。

此外，根据第二方面至第五方面的构成元件不是控制系统(10)的必需构成元件，而且可以适当省略。

附图标记说明

10控制系统

21第一通信单元(通信单元)

41发送器端通信单元

40发送器

42控制单元

331获取单元

332输出单元