移动体扫描仪的制作方法

本发明涉及为了检查作为检查对象的移动体的内部的样子而进行扫描的移动体扫描仪。

背景技术：

作为对检查对象的内部的样子进行检查的扫描仪，例如已知机场等的用于进行身体检查的身体扫描仪(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2015-36680号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

然而，上述专利文献1记载的技术是以在将对象者关入空间内不动的状态下进行检查为前提的，因此不适于例如在车站的检票口、活动会场依次检查许多个人的用途。因此，要求实现例如通路型的步行通过式身体扫描仪。

本发明是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于提供能将步行者等移动的物体即移动体作为检查对象的移动体扫描仪。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明的移动体扫描仪具备：检查部，其朝向作为检查对象的移动体发射规定波段的太赫兹波，并接收从上述移动体反射的太赫兹波来扫描上述移动体；至少一个位置探测部，其探测上述移动体的位置；以及方向切换镜，其根据由上述至少一个位置探测部探测到的移动体的位置，切换来自上述检查部的太赫兹波的传播方向。

在上述移动体扫描仪中，通过利用太赫兹波，即使在检查对象移动的情况下(即，检查对象是移动体的情况下)，也能取得足以满足需要的分辨率的扫描图像。此时，特别是，能够一边通过上述至少一个位置探测部探测上述移动体的位置，一边根据探测到的上述移动体的位置由上述方向切换镜调整太赫兹波的传播方向，因此能够确保对作为上述检查对象的上述移动体能进行适当的太赫兹波的照射的状态。例如，在上述移动体是步行者的情况下，能够根据1名步行者的移动切换上述方向切换镜的朝向而从多个方向扫描上述1名步行者来对该1名步行者进行适当的身体检查。另外，在如车站的检票口、活动会场的入口等那样许多个步行者依次前来的场所中，通过切换上述方向切换镜的朝向使得在上述检查部中对上述许多个步行者同时并行地进行扫描，能够对上述许多个步行者进行适当的身体检查。

在本发明的具体一方面中，上述检查部通过上述方向切换镜进行的上述太赫兹波的传播方向的切换而从不同的方向扫描上述移动体。在该情况下，能够从不同的方向扫描作为上述检查对象的上述移动体，因此例如能适用于将人作为上述检查对象从各种方向进行的身体检查等。

在本发明的另一方面中，上述方向切换镜进行上述太赫兹波的传播方向的切换，使得对在能扫描的范围内同时存在的多个移动体同时并行地进行扫描。在该情况下，能应对多个移动体。

在本发明的再一方面中，上述至少一个位置探测部包含沿着上述移动体的移动方向配设的多个位置探测部。在该情况下，能够一边基于在不同的位置设置的位置探测部的探测结果探测上述移动体的位置一边进行扫描。

在本发明的再一方面中，上述多个位置探测部中的每个位置探测部构成为探测位于相互不同的位置的上述移动体，上述方向切换镜按上述多个位置探测部中的每个位置探测部的移动体探测而分别以定好的姿势被固定。在该情况下，能够按每个定好的位置从不同的方向扫描移动体。

在本发明的再一方面中，上述移动体扫描仪是将步行者设为作为上述检查对象的上述移动体的身体扫描仪，上述检查部扫描人体的一部分，上述至少一个位置探测部是探测步行者的人感传感器。在该情况下，能够进行将步行者作为上述检查对象的身体扫描，即不使人停步就能够进行身体扫描。

在本发明的再一方面中，上述移动体扫描仪具备图像创建部，上述图像创建部基于上述检查部对上述移动体的扫描结果，按上述方向切换镜进行的每次切换来创建图像数据。在该情况下，能创建基于从多个方向扫描上述移动体所得的数据的图像。

在本发明的再一方面中，具备通路壳体，上述通路壳体形成规定上述移动体的移动方向的通路，并且配置有探测在上述通路内移动的上述移动体的位置的上述至少一个位置探测部，上述方向切换镜设置在上述通路的侧方，朝向在上述通路内移动的上述移动体照射来自上述检查部的上述太赫兹波。在该情况下，通过使上述移动体经过由上述通路壳体形成的通路，能够可靠地进行上述移动体的扫描。此外，上述通路壳体包含车站的检票机、活动会场的出入口门等。

附图说明

图1是概念性地示出第1实施方式的移动体扫描仪的一构成例的俯视图。

图2是用于说明方向切换镜的一例的概念图。

图3是用于说明检查部的一例的概念图。

图4的(a)和(b)是用于说明从1个方向对作为移动体的步行者进行扫描的样子的概念性的俯视图。

图5是概念性地示出从第1方向扫描步行者的样子的俯视图。

图6是概念性地示出从第2方向扫描步行者的样子的俯视图。

图7是概念性地示出从第3方向扫描步行者的样子的俯视图。

图8是概念性地示出第2实施方式的移动体扫描仪的动作的一例的俯视图。

图9是示出移动体扫描仪的各种处理的一例的流程图。

具体实施方式

〔第1实施方式〕

以下，参照附图说明第1实施方式的移动体扫描仪的一例的概要。

本实施方式的一方案的移动体扫描仪100具备：检查部10，其发射作为计测波的太赫兹波；方向切换镜20，其切换来自检查部10的太赫兹波的传播方向；位置探测部30，其进行作为检查对象的移动体的位置探测；控制部50，其控制各部的动作；以及图像创建部60，其基于来自控制部50的关于扫描结果的信息来创建图像。在此，作为一例，假设移动体扫描仪100是将经过车站的检票口等特定的通路的步行者pe设为作为上述检查对象的上述移动体的身体扫描仪。另外，在此处的一例中，假设构成移动体扫描仪100的上述各部的至少一部分设置于由车站的检票口所设置的检票机等构成的通路壳体ca。即，由检票机等构成的通路壳体ca形成作为检查对象的步行者(移动体)pe的通路pt而规定步行者pe的移动方向(行进方向)，并且在通路壳体ca设置有位置探测部30等构成移动体扫描仪100的上述各部的至少一部分。另外，与此对应，移动体扫描仪100能在通路pt内进行扫描。换言之，移动体扫描仪100构成为将从通路pt的入口到出口作为对象范围进行扫描。此外，在上述记载中，上述检票机等是通路壳体ca的例示，除此之外，能形成活动会场的出入口门、通行通路的各种结构体等也能用作形成规定上述移动体的移动方向的通路并且设置有方向切换镜20等构成移动体扫描仪100的上述各部的至少一部分的通路壳体ca。

另外，在此，如图所示，将由箭头d1示出的作为上述检查对象的步行者pe的行进方向设为+z方向，在垂直于z方向的面内，将垂直方向即上下方向设为y方向，将与z方向和y方向这两者正交的方向即水平方向设为x方向。

以下，说明构成移动体扫描仪100的各部。检查部10朝向作为上述检查对象的上述移动体即步行者pe发射规定波段的太赫兹波tw，并接收从步行者pe反射的太赫兹波tw的反射成分rw来扫描步行者pe。即，检查部10扫描人体的一部分。在图示的例子中，检查部10设置于在x方向上空开间隔并排设置以形成通路pt的一对通路壳体ca中的+x侧的通路壳体ca，朝向-x侧即通路pt侧发射太赫兹波tw。此外，检查部10的内部的结构的一例将参照图3后述。

如图所示，方向切换镜20设置在通路pt的侧方并且比检查部10靠通路pt侧(-x侧)。方向切换镜20构成为调整朝向使来自检查部10的太赫兹波tw向通路pt侧反射，从而使太赫兹波tw朝向沿着通路pt在z方向上移动的步行者pe照射。另外，相反地，方向切换镜20使从检查部10发射的太赫兹波tw中的被步行者pe反射的反射成分rw朝向检查部10照射。

此外，在图示的一例中，检查部10、方向切换镜20配置在通路pt的侧方中的+x侧(对于步行者pe来说在行进方向的左侧)，但是检查部10、方向切换镜20的配置不限于此。

另外，如图2所例示，方向切换镜20形成为沿着y方向即上下方向延伸的板状，并且构成为能以在y方向上延伸的中心轴ax为旋转轴旋转，由旋转驱动部21驱动而旋转。旋转驱动部21由控制部50控制。在图1等所示的移动体扫描仪100中，方向切换镜20按照控制部50的控制绕与y轴平行的中心轴ax旋转，从而来自检查部10的太赫兹波tw的传播方向被切换，由此，能从多个方向扫描作为检查对象的步行者pe。

返回到图1，位置探测部30包括探测步行者pe的至少一个人感传感器。在图示的例子中，沿着规定移动体的移动方向即步行者pe的行进方向的通路pt配置有多个人感传感器。作为上述人感传感器，能利用能够探测人的各种类型的传感器，但是在此，作为一例，将发送和接收红外光的1组红外光传感器30a、30b用作构成位置探测部30的上述人感传感器。红外光传感器30a、30b设置为使红外光il在横穿通路pt的方向(典型地为x方向)上射出。即，通过由红外光传感器30a、30b探测步行者pe遮挡(遮蔽)了红外光il，来进行移动的步行者pe的位置探测。此外，在图示的例子中，为了在设置于通路pt的入口侧的第1传感器部31和设置于通路pt的出口侧的第2传感器部32这2个部位进行步行者pe的位置探测，即，为了对步行者pe位于通路pt的入口附近和步行者pe位于通路pt的出口附近进行探测，设置有2组红外光传感器30a、30b。但是，不限于此，为了进行更详细的步行者pe的位置探测，例如也可以沿着通路pt配置更多的传感器类，由这些传感器类构成位置探测部30。

控制部50例如包括各种控制电路等。控制部50与构成上述这样的移动体扫描仪100的各部连接，统一进行它们的动作控制。另外，控制部50将在检查部10的扫描中取得的检查结果的数据发送给图像创建部60。

图像创建部60例如包括具有显示用监视器等并且具有用于能进行各种信息处理的cpu、gpu等的pc等。图像创建部60对从控制部50发送来的扫描结果进行各种图像处理等，将通过扫描取得的数据的解析结果显示于上述显示用监视器等而使其可视化。

以下，参照图3详细地说明上述的检查部10的一构成例。图中例示的检查部10具备：发射部tx，其发射太赫兹波tw；接收部rx，其接收被检查对象反射的反射成分rw；分束器(beamsplitter)bs，其包括半反射镜等，进行太赫兹波tw的透射和反射；作为扫描型镜的检流计镜(galvanometermirror)gm；以及透镜ls，其使来自检流计镜gm的扫描光向装置外部发射。太赫兹波tw从透镜ls朝向作为检查对象的步行者pe一边聚光一边发射。

发射部tx是发射规定波段的太赫兹波例如频率为0.1～2thz的波段(即，150～3000μm的波段)的太赫兹波tw的电磁波发射装置。此外，振荡的太赫兹波tw的中心(轴)为发射部tx的光轴。

接收部rx是能接受处于太赫兹波tw的波段的成分的电磁波接收装置或电磁波测定装置。接收部rx接收太赫兹波tw中的被检查对象(在此为步行者pe)反射的反射成分rw。此外，如图所示，设置有1个接收部rx，但是也可以设置有多个接收部。或者，1个接收部rx也可以具有多个受光元件。通过这样设置多个接收部或者接收部rx具有多个受光元件，能更准确地掌握反射成分rw的变化状况。

分束器bs例如包括半反射镜。分束器bs(半反射镜)配置为其透射反射面相对于发射部tx的光轴而倾斜45°。接收部rx配置在以分束器bs为基准与发射部tx对称的位置，通过接收由分束器bs反射的返回光的成分，进行反射成分rw的成分取得。

检流计镜gm以从发射部tx离开某程度的距离的状态配置在发射部tx的光轴上。检流计镜gm构成为例如以与发射部tx的光轴正交的轴为中心进行单轴旋转(摆动)。即，由检流计镜gm进行太赫兹波tw在单轴方向的扫描。此外，关于扫描方向，能根据光学系统的配置进行各种设定，但是，在此，在与图1等所示的步行者pe的行进方向(z方向)垂直的上下方向即y方向上进行扫描。即，沿着以图2所示的y方向为长边方向的方向切换镜20进行扫描。

透镜ls将来自检流计镜gm的扫描光(扫描的太赫兹波)会聚或平行地射出。透镜ls配置为使透镜ls的出射光去往方向切换镜20(的反射面)。

如以上所示，在本实施方式的移动体扫描仪100中，一边在检查部10中使太赫兹波tw在y方向上进行1次扫描，一边由方向切换镜20进行照射。即，移动体扫描仪100为线扫描型的构成。

在此，关于使用扫描仪对人体等的扫描，在车站的检票口、活动会场这样的场所中依次对许多个人进行身体检查的情况下，如以往技术那样将对象者关入空间内而在人不动的状态下进行检查的方法是不合适的，例如期望通路型的步行通过式(walk-through)身体扫描仪。在该情况下，在通路型的步行通过式身体扫描仪中，例如有可能需要从倾斜方向检查身体的前面和背面。另外，认为也需要在维持足以进行检查的程度的分辨率的同时能对移动的检查对象进行解析。关于这些方面，在本实施方式的移动体扫描仪100中，如上所述，通过利用处于太赫兹波tw的波段的成分，即使检查对象如步行者pe那样是移动的检查对象，也能在维持足够的分辨率的同时进行图像数据的取得，并且，通过具有方向切换镜20等，能根据步行者pe的移动从不同的方向对步行者pe照射太赫兹波tw而从各种方向检查步行者pe。

以下，返回到图1，说明由构成上述的移动体扫描仪100的各部进行的一连串动作的概略。首先，如图所示，在设置于通路pt的入口侧的第1传感器部31中，由于红外光il被遮挡而探测到步行者pe。然后，第1传感器部31将这一意思(即，探测到步行者pe)通知给控制部50。接受了通知的控制部50使检查部10和方向切换镜20动作，以朝向步行者pe所在(步行者pe所位于)的通路pt的入口附近照射太赫兹波tw。即，控制部50使方向切换镜20绕y轴旋转，在使方向切换镜20成为稍微倾斜的状态从而使得方向切换镜20的反射面朝向通路pt的入口侧的基础上从检查部10发射太赫兹波tw。由此，来自检查部10的太赫兹波tw的传播方向被设定为去往位于通路pt的入口附近的步行者pe的方向(第1方向dr1)。

在此，在第1传感器部31探测到步行者pe的期间，方向切换镜20以定好的姿势被固定(保持为相同的姿势)。即，在第1传感器部31探测到步行者pe的期间，第1方向dr1不变化。另一方面，步行者pe向由箭头d1示出的行进方向(+z方向)继续移动。其结果是，会进行步行者pe的各部的扫描。

关于上述记载，参照图4更详细地说明的话，首先，如图4的(a)所例示，在第1传感器部31开始检测到步行者pe的阶段，太赫兹波tw会在步行者pe的前面中的在x方向上远离方向切换镜20的一侧(-x侧)被反射。即，太赫兹波tw的反射位置rp相对位于-x侧。

另一方面，当步行者pe在由箭头d1示出的行进方向(+z方向)上行进时，如图4的(b)所示，太赫兹波tw的反射位置rp会慢慢地向相对靠近方向切换镜20的一侧(+x侧)移位。因此，在第1传感器部31检测到步行者pe的期间，会在方向切换镜20以定好的姿势被固定的状态下继续太赫兹波tw的照射，从而得到步行者pe的扫描图像。此外，在该情况下，会主要对步行者pe的前面侧进行扫描。另外，也可以根据需要在检查部10中进行焦点位置的调整等。

以下，参照图5～图7来说明步行者pe经过通路pt的入口至出口时由移动体扫描仪100进行的扫描动作的一例。此外，在此处说明的例子中，为了沿着通路pt在通路pt的入口侧、中央附近以及出口侧这3个部位进行步行者pe的位置探测，即，为了对步行者pe位于通路pt的入口附近，步行者pe位于行进方向的通路pt的中间附近、以及步行者pe位于通路pt的出口附近进行探测，设置有3组红外光传感器30a、30b作为位置探测部30。即，位置探测部30具备各自包括1组红外光传感器30a、30b的第1传感器部31～第3传感器部33，该第1传感器部31～第3传感器部33连接到控制部50。

图5是概念性地示出由上述方案的移动体扫描仪100从第1方向dr1对步行者pe进行扫描的样子的俯视图，示出了对步行者pe的前面进行检查的方案的一例。更具体地说明的话，图5示出了第1传感器部31～第3传感器部33中的在行进方向上配置于最-z侧即通路pt的入口侧的第1传感器部31基于红外光il1的遮挡检测而探测到步行者pe的情况下的动作的样子。此外，在该情况下，第1方向dr1为以横向(-x方向)为基准在-z侧具有成分的方向。

在该情况下，如已描述的那样，控制部50使方向切换镜20绕y轴旋转，在使方向切换镜20成为比正横的状态稍微向检查部10侧倾斜的状态从而使得方向切换镜20的反射面朝向通路pt的入口侧的基础上，即，在将方向切换镜20固定(保持)为预先定好的第1姿势的基础上，从检查部10发射太赫兹波tw。由此，太赫兹波tw朝向第1方向dr1照射，随着步行者pe的移动，步行者pe的前面侧被扫描。此时，例如在如图所示的那样步行者pe在胸部携带有刀kn等的情况下，通过在图像创建部60中对由检查部10进行的关于反射成分rw的探测的检查结果进行图像解析，例如能够在图像创建部60的显示部ds中显示在步行者pe的前面有异物这一意思并且进行解析后的图像的显示。此外，作为关于上述的扫描结果的处理，例如，将对步行者pe的前面侧扫描的结果关于时间即关于步行者pe的移动距离进行累计，从而能够将步行者pe的前面部分的状况图像化。而且，通过根据图像化后的数据判定有无异物，能进行如上所述的可视化。

图6是概念性地示出由上述方案的移动体扫描仪100从第2方向dr2对步行者pe进行扫描的样子的俯视图，示出了对步行者pe的侧面进行检查的方案的一例。更具体地说明的话，图6示出了第1传感器部31～第3传感器部33中的在行进方向上配置于中间位置即通路pt的中央附近的第2传感器部32基于红外光il2的遮挡检测而探测到步行者pe的情况下的动作的样子。此外，在该情况下，第2方向dr2为以横向(-x方向)为基准在大致基准方向具有成分的方向。

在该情况下，控制部50使方向切换镜20绕y轴旋转，在使方向切换镜20成为正横或大致正横而设为了反射面不使来自检查部10的太赫兹波tw反射的状态的基础上，即，在将方向切换镜20固定(保持)为预先定好的第2姿势的基础上，从检查部10发射太赫兹波tw。由此，太赫兹波tw朝向第2方向dr2照射，随着步行者pe的移动，步行者pe的侧面侧(在图示的情况下为步行者pe的左侧面侧)被扫描。此时，例如，在步行者pe在侧面未携带任何东西的情况下，作为在图像创建部60中对检查部10的扫描结果进行图像解析的结果，能够在图像创建部60的显示部ds中显示在步行者pe的侧面没有异物且检查已经顺利完成这一意思，不进行解析后的图像的显示。

图7是概念性地示出由上述方案的移动体扫描仪100从第3方向dr3对步行者pe进行扫描的样子的俯视图，示出了对步行者pe的背面进行检查的方案的一例。更具体地说明的话，图7示出了第1传感器部31～第3传感器部33中的在行进方向上配置于最+z侧即通路pt的出口侧的第3传感器部33基于红外光il3的遮挡检测而探测到步行者pe的情况下的动作的样子。此外，在该情况下，第3方向dr3为以横向(-x方向)为基准在+z侧具有成分的方向。

在该情况下，控制部50使方向切换镜20绕y轴旋转，在使方向切换镜20成为比正横的状态稍微向检查部10侧倾斜的状态从而使得方向切换镜20的反射面朝向通路pt的出口侧的基础上，即，在将方向切换镜20固定(保持)为预先定好的第3姿势的基础上，从检查部10发射太赫兹波tw。由此，太赫兹波tw朝向第3方向dr3照射，随着步行者pe的移动，步行者pe的背面侧被扫描。此时，例如，在步行者pe在背面未携带任何东西的情况下，作为在图像创建部60中对检查部10的扫描结果进行图像解析的结果，能够在图像创建部60的显示部ds中显示在步行者pe的侧面没有异物且检查已经顺利完成这一意思，不进行解析后的图像的显示。

在以上说明的移动体扫描仪100的扫描动作的一例中，根据在不同的3个位置分别配置的第1传感器部31～第3传感器部33对步行者pe的探测，方向切换镜20的姿势被保持为上述第1～第3姿势，从而来自检查部10的太赫兹波tw的传播方向被切换。更具体地说，来自检查部10的太赫兹波tw的传播方向被设定为作为不同的3个传播方向的第1方向dr1～第3方向dr3中的任意一个方向。由此，移动体扫描仪100能够扫描步行者pe的前面、侧面以及背面。

如以上所示，在本实施方式的移动体扫描仪100中，通过利用太赫兹波tw，例如即使在如步行者pe等这样检查对象移动的情况下，也能取得足以满足需要的分辨率的扫描图像。此时，特别是，能够一边由位置探测部30探测作为移动体的步行者pe的位置，一边据此由方向切换镜20调整太赫兹波tw的传播方向，因此能够确保对步行者pe的适当的太赫兹波tw的照射状态。另外，在本实施方式的情况下，例如，能够根据步行者pe的移动即位置的变化，切换方向切换镜20的朝向而从多个方向进行扫描。

另外，在上述的情况下，设为如下构成：使用包括人感传感器等的位置探测部30探测作为检查对象的步行者pe的位置，在探测到的步行者pe所在的方向上由方向切换镜20辐射太赫兹波tw。即，移动体扫描仪100具有位置探测部30和方向切换镜20，从而能由1个检查部10对位于相互不同的方向上的多个检查对象进行检查。因此，能够抑制检查部10的个数的增加、成本上升。此外，一般地，发射太赫兹波的发射装置和接收太赫兹波的接收传感器的套装(set)是高价的，例如若为了在2个方向上对检查对象进行检查而上述发射装置和上述接收传感器的套装要利用2套，则移动体扫描仪整体的成本有可能大幅增加。

〔第2实施方式〕

以下，参照图8等说明本发明的第2实施方式的移动体扫描仪的一例的概要。此外，本实施方式的移动体扫描仪200是第1实施方式的移动体扫描仪100的变形例，除了进行应对多个步行者pe同时存在于能扫描的范围的情况的处理以外是同样的。因此，对与第1实施方式共同的构成要素标注相同的附图标记，而省略其详细说明。

在第2实施方式的移动体扫描仪200中，也与第1实施方式的移动体扫描仪100的情况同样，根据步行者pe的移动即步行者pe的位置的变化，切换方向切换镜20(的反射面)的朝向而从多个方向对步行者pe进行扫描。

在此，在第1实施方式中，说明了对作为1个移动体的1名步行者进行扫描的情况，但是更一般地，例如根据移动体扫描仪的设置环境的不同，也有可能在能扫描的范围内同时存在多个移动体。第2实施方式的移动体扫描仪200具有设想了在能扫描的范围内同时存在多个移动体的情况的处理功能。因此，在第2实施方式的移动体扫描仪200中，统一控制各部的控制部250还具备用于使方向切换镜20进行对多个移动体周期性地交替进行扫描的动作的周期扫描控制部250a。即，周期扫描控制部250a使方向切换镜20(的反射面)的朝向(来自检查部10的太赫兹波的传播方向)切换，从而使得对同时存在于通路pt的多个移动体同时并行地进行扫描。

另外，在此，如图8中作为一例所示的那样，假设在作为移动体扫描仪200能扫描的范围的通路pt内同时存在2名步行者pe。更具体地说，假设在第1名步行者pe1来到通路pt的出口之时，第2名步行者pe2刚刚进入了通路pt内。即，第3传感器部33基于红外光il3的遮挡检测而探测到步行者pe1，第1传感器部31基于红外光il1的遮挡检测而探测到步行者pe2。然后，这些信息被通知给控制部250，从而控制部250会识别出在通路pt内同时在前后存在2名步行者pe1、pe2，进一步说的话，控制部250会识别出步行者pe1位于通路pt的出口附近并且步行者pe2位于通路pt的入口附近。在该情况下，控制部250的周期扫描控制部250a使方向切换镜20的姿势(反射面的朝向)切换，从而使得太赫兹波tw以预先定好的固定周期朝向第3方向dr3和第1方向dr1进行对步行者pe1和步行者pe2的扫描。即，第2实施方式的移动体扫描仪200通过方向切换镜20以固定周期切换太赫兹波tw的传播方向，交替地扫描步行者pe1和步行者pe2，从而能对处于通路pt内的不同的位置的步行者pe1和步行者pe2同时进行检查。此外，上述固定周期根据移动体扫描仪200的扫描性能、关于步行者pe设想的步行速度等而适当决定。

以下，参照图9的流程图来说明移动体扫描仪200的各种处理的一例。当移动体扫描仪200启动后，控制部250会确认在包括人感传感器等的位置探测部30中是否探测到作为检查对象(移动体)的步行者pe。在此，控制部250首先判定是否在多个部位(2个部位或更多部位)探测到步行者pe，例如，判定是否在设置于通路pt的入口侧的第1传感器部31和设置于通路pt的出口侧的第2传感器部32中探测到步行者pe。具体地说，控制部250判定多个人感传感器是否有反应(步骤s101)。即，控制部250判定是否如图8的情况那样在通路pt内同时存在多个步行者pe(2名步行者pe1、pe2)。

当在步骤s101中判定为多个人感传感器未反应(即，在多个部位未探测到步行者pe)时(步骤s101：否)，控制部250判定是否在单个部位(1个部位)探测到步行者pe。具体地说，控制部250判定单个(1个)人感传感器是否有反应(步骤s102)。即，控制部250判定是否在通路pt内存在1名步行者pe。当在步骤s102中判定为单个人感传感器有反应(即，在作为探测范围内的通路pt内存在1名步行者pe)时(步骤s102：是)，控制部250对探测到的步行者pe开始扫描动作。该情况下的移动体扫描仪200的动作与第1实施方式的移动体扫描仪100的动作是同样的。即，控制部250首先使方向切换镜20的姿势变更为规定的姿势使得来自检查部10的太赫兹波tw去往步行者pe所在的方向并且使其固定为变更后的姿势(步骤s103)，接着，由检查部10进行使用太赫兹波tw的线扫描检查(步骤s104)。并且，控制部250在单个人感传感器有反应的期间，即在1个部位探测到步行者pe的期间(步骤s101：否并且步骤s102：是)，反复进行步骤s103和s104的动作。

另一方面，当在步骤s101中判定为多个人感传感器有反应(即，在多个部位探测到步行者pe)时(步骤s101：是)，控制部250如上所述通过周期扫描控制部250a的控制使方向切换镜20按固定周期进行周期扫描的动作(步骤s105)，并且由检查部10进行使用太赫兹波tw的线扫描检查(步骤s104)。并且，控制部250在多个人感传感器有反应的期间，即在多个部位探测到步行者pe的期间(步骤s101：是)，反复进行步骤s105和s104的动作。在该情况下，移动体扫描仪200会对在2个部位以上的部位探测到的步行者pe(即，多个步行者pe)同时并行地进行扫描(检查)。

此外，当在步骤s102中判定为单个人感传感器未反应的情况下(步骤s101：否)，控制部250判断为在通路pt内1名步行者pe也没有，结束一连串动作。但是，不限于此，控制部250例如也可以在移动体扫描仪200的电源接通的期间反复进行从步骤s101起的一连串处理。

如以上所示，在本实施方式中，在移动体扫描仪200中，通过利用太赫兹波tw，对于步行者pe等移动的检查对象，也能取得足以满足需要的分辨率的扫描图像，能够确保对步行者pe的适当的太赫兹波tw的照射状态。另外，在本实施方式的情况下，例如，通过切换方向切换镜20的姿势(反射面的朝向)使得在检查部10中能同时并行地进行扫描，而能应对多个移动体(多个步行者pe)，能够对全部的移动体(步行者pe)进行扫描(检查)。

〔其它〕

本发明不限于上述的实施方式，能在不脱离其要旨的范围内以各种方案来实施。

首先，在上述实施方式中，作为构成位置探测部30的人感传感器，使用了红外光传感器。但是，不限于此，能采用热传感器等各种人感传感器。另外，在上述的例子中，沿着通路pt排列了2组或3组红外光传感器，另外，使红外光il在x方向上射出。但是，不限于此，对于传感器的装配方式、个数、传感范围等，能设为各种个数方法、方案。另外，对于步行者pe的位置探测，例如，也可以在位置探测部30中进行在步行者pe的行进方向上具有宽度的探测，使得能够确定步行者pe的探测开始位置即太赫兹波的检查开始位置、以及步行者pe的探测结束位置即太赫兹波的检查结束位置。

另外，方向切换镜20的尺寸等也能进行各种变更。例如在如上述例子所述的那样设置于检票机等的情况下，在y方向上的高度也可以设定为能对经过的步行者pe的上半身进行检查的程度的尺寸。另外，对于方向切换镜20，可以将其板状部分中的反射面设为单面，也可以设为双面。

另外，在上述实施方式，从费用的观点出发，设为了通过1个检查部10进行使用太赫兹波的检查的方案。但是，不限于此，也可以通过2个以上的检查部10进行检查。例如，在图1等的例子中，也可以在左右一对构成的通路壳体ca中，不仅在行进方向左侧(+x侧)，还在右侧(-x侧)设置检查部10和方向切换镜20等。或者，也可以从相同的方向改变设置位置、角度来进行检查等。通过这些，能进行死角更少的高精度的检查。

另外，在上述记载中，作为检查对象的移动体设为了步行者，但是也可以对步行者以外的移动体应用本申请发明。

另外，在上述实施方式中，太赫兹波tw的波段是频率为0.1～2thz的波段，但是不限于此，包含各种太赫兹波段在内都能够应用本申请。

另外，在上述实施方式中，检查部10内的构成也能设为图3所例示的构成以外的其它构成，另外，在图3的例示中，作为扫描型的反射构件，使用了检流计镜，但是本发明不限于此，能够采用电磁驱动式、静电方式、压电方式、热方式等各种驱动方式的使光反射面驱动的构件。

附图标记说明

10…检查部；20…方向切换镜；30…位置探测部；30a、30b…红外光传感器；31-33…传感器部；50…控制部；60…图像创建部；100…移动体扫描仪；200…移动体扫描仪；250…控制部；250a…周期扫描控制部；ax…中心轴；bs…分束器；ca…通路壳体；d1…箭头；dr1-dr3…方向；ds…显示部；gm…检流计镜；il、il1-il3…红外光；kn…刀；ls…透镜；pe、pe1、pe2…步行者(移动体)；pt…通路；rp…反射位置；rw…反射成分；rx…接收部；tw…太赫兹波；tx…发射部。