一种燃料组件检查装置的制作方法

本发明涉及核燃料技术领域，具体涉及一种燃料组件检查装置。

背景技术：

在核燃料领域，燃料组件的外观检查是组件生产的最后一道工序，是保证合格产品出厂的重要步骤之一。mox燃料组件由于其强放射性，人员无法靠近组件对其外观直接进行目视检查，导致检查结果难以反映组件外观真实情况。

因此，本领域亟需一种装置，能够脱离于人工，实现自动的组件外观检查功能。

技术实现要素：

为了至少部分解决现有技术中存在的技术问题而完成了本发明。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供一种燃料组件检查装置，其包括：

立柱；

组件支撑座，其与所述立柱的侧面连接，用于支撑燃料组件；

以及，

外观检查机构，其设置于所述组件支撑座的上方，并与所述立柱的侧面以沿其轴向来回移动的方式连接，用于在沿预设轨迹移动的过程中实时获取燃料组件的周面情况。

可选地，所述外观检查机构包括：

第一支撑架，其端部与所述立柱的侧面以沿其轴向来回移动的方式连接；

第一转台，其设置在所述第一支撑架上，其中所述第一支撑架和所述第一转台上均设置有使得燃料组件穿过的通孔，所述第一转台的上表面能够绕燃料组件旋转；以及，

若干第一摄像头，其设置在所述第一转台的上表面，用于在所述第一转台的带动下旋转的过程中以及在所述第一支撑架的带动下沿所述立柱轴向移动的过程中实时拍摄燃料组件的周面。

可选地，所述外观检查机构还包括：

若干擦拭块，其设置在所述第一转台的上表面，且贴近于穿过所述第一转台的燃料组件。

可选地，所述外观检查机构还包括：

燃料组件夹持机构，其设置在所述第一支撑架的底部通孔处，用于夹持及松开燃料组件。

可选地，所述立柱包括：

立架；

两条滑轨，其平行设置在所述立架的侧面；

丝杠组件，其设置在所述两条滑轨之间；

两个轴承组件，其分别套装在所述丝杠组件的两端，并与所述立架的侧面连接；

安装板，其套装在所述丝杠组件上并与之螺纹连接，所述安装板还与所述两条滑轨滑动连接；以及，

丝杠驱动机构，其与所述丝杠组件的端部连接，用于驱动所述丝杠组件旋转，从而带动所述安装板沿所述两条滑轨来回滑动；

其中，所述外观检查机构设置在所述安装板上。

可选地，所述装置还包括：

弹簧灵活性检查机构，其设置于所述组件支撑座的下方；

其中，所述组件支撑座上设置有使得燃料组件穿过的通孔，燃料组件的底部向下穿过所述组件支撑座上的通孔后，其管脚密封弹簧伸入所述弹簧灵活性检查机构内；

所述弹簧灵活性检查机构用于，分别将燃料组件管脚密封弹簧压缩及拉伸预设长度后松开，并获取弹簧的恢复情况。

可选地，所述弹簧灵活性检查机构包括：

座体，其包括柱状凸起部，所述柱状凸起部的侧面设置有外螺纹；

第一旋转套筒，其套装在所述柱状凸起部上，且内表面设置有与所述柱状凸起部侧面外螺纹相匹配的内螺纹；

旋转支架，其上设置有贯穿整体并使得弹簧穿过的通孔，所述旋转支架的底部与所述第一旋转套筒的顶部连接，二者的通孔同轴设置；

弹簧夹持机构，其设置在所述旋转支架的顶部通孔处，用于夹持及松开弹簧；

旋转套筒驱动机构，其与所述第一旋转套筒连接，用于驱动所述第一旋转套筒沿预设轨迹顺时针及逆时针旋转，使得弹簧被夹持住时所述柱状凸起部相对于所述第一旋转套筒向上移动以压缩弹簧及向下移动以拉伸弹簧；以及，

若干第二摄像头，其设置在所述旋转支架内，且靠近所述旋转支架的底部通孔，用于在弹簧完成压缩及拉伸且被松开后，拍摄弹簧的周面，以获取弹簧的恢复情况。

可选地，所述第一旋转套筒的内螺纹螺距、所述座体的柱状凸起部的外螺纹螺距与弹簧的螺距一致。

可选地，所述弹簧灵活性检查机构还包括：

第二转台，其上表面能够绕燃料组件旋转，所述第二转台的上表面与所述座体的底部连接，用于在弹簧被压缩及拉伸之前，带动整个弹簧灵活性检查机构旋转，直至所述旋转支架内的第二摄像头正对弹簧的自由端。

可选地，所述组件支撑座包括：

第二支撑架，其端部与所述立柱的侧面连接，所述第二支撑架上设有通孔；

旋转组件，其穿过所述第二支撑架的通孔并固定在其通孔处，所述旋转组件上设置有使得燃料组件穿过的通孔，并能随燃料组件一同旋转；以及，

支撑环，其设置在所述旋转组件上。

可选地，所述旋转组件包括：

调心轴承，其设置在所述第二支撑架的通孔之上；

推力轴承，其设置在所述第二支撑架的通孔之下；

第二旋转套筒，其自上而下依次穿过所述调心轴承、所述第二支撑架和所述推力轴承；以及，

螺母，其设置在所述推力轴承下方，并与所述第二旋转套筒的底部螺纹连接。

可选地，所述组件支撑座还包括：

上防尘罩，其覆盖住所述支撑环和所述旋转组件位于通孔之上的部分，并与所述第二支撑架的上表面连接；以及，

下防尘罩，其覆盖住所述旋转组件位于通孔之下的部分，并与所述第二支撑架的下表面连接。

有益效果：

本发明所述燃料组件检查装置可自动实现燃料组件外观检查、管脚密封弹簧灵活性检查，以及组件周面油污擦拭功能；而且，装置整体采用模块化设计，适用性更强，且方便安装拆卸。

附图说明

图1为本发明实施例提供的燃料组件检查装置的轴侧视图；

图2为图1中弹簧灵活性检查机构的拆解视图；

图3为图1中组件支撑座的拆解视图；

图4为图1中立柱的轴侧视图；

图5为图1中外观检查机构的拆解视图。

图中：1－底座；2－弹簧灵活性检查机构；21－第二转台；22－座体；23－大齿轮；24－第一旋转套筒；25－第二摄像头支架；26－第二摄像头；27－旋转支架；28－弹簧夹具；29－第二气缸；210－小齿轮；211－支架；212－第二减速机；213－第二电机；3－组件支撑座；31－下防尘罩；32－螺母；33－推力轴承；34－第二支撑架；35－调心轴承；36－第二旋转套筒；37－支撑环；38－上防尘罩；4－燃料组件；5－立柱；51－立架；52－第一减速机；53－第一电机；54－轴承组件；55－丝杠组件；56－滑轨；57－安装板；6－外观检查机构；61－组件夹具；62－第一气缸；63－第一支撑架；64－第一转台；65－第一摄像头支架；66－第一摄像头；67－擦拭支座；68－擦拭块；7－组件爪具。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。需要说明的是，在相互不冲突情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，各种方位术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

针对目前人员无法靠近燃料组件对其外观直接进行目视检查而导致检查结果难以反映组件外观真实情况的问题，本发明实施例提供一种燃料组件检查装置，用于自动进行组件外观检查。

如图1所示，所述燃料组件检查装置包括：底座1、组件支撑座3、立柱5和外观检查机构6。

其中，底座1为整个装置的支撑部件；立柱5设置在底座1上；组件支撑座3与立柱5的侧面连接，用于支撑燃料组件4；外观检查机构6设置于组件支撑座3的上方，并与立柱5的同一侧面以沿其轴向来回移动的方式连接，用于在沿预设轨迹移动的过程中实时获取燃料组件4的周面情况。

本实施例中，外观检查机构在沿立柱来回移动的过程中能够实时获取燃料组件的周面情况，无需人员靠近就能自动实现组件检查操作，获取燃料组件外观的真实情况，避免人员受到射线照射。

具体地，如图5所示，外观检查机构6包括：第一支撑架63、第一转台64和若干第一摄像头66。第一摄像头66的数量可由本领域技术人员根据燃料组件4的横截面尺寸来设定，本实施例中第一摄像头66采用两个，但本发明并不限制于此，更多或更少数量的第一摄像头也应在本发明的保护范围内。

其中，第一支撑架63的端部与立柱5的侧面以沿其轴向来回移动的方式连接；第一转台64设置(固定)在第一支撑架63上，且第一支撑架63和第一转台64上均设置有使得燃料组件4穿过的通孔，而第一转台64的上表面能够绕燃料组件360°自由旋转；第一摄像头66设置在第一转台64的上表面，用于在第一转台64的带动下旋转的过程中以及在第一支撑架63的带动下沿立柱5轴向移动的过程中实时拍摄燃料组件4的周面。

第一摄像头66还可以与上位机连接，将其拍摄到的图像传输至上位机；上位机在接收到各个第一摄像头66拍摄到的图像后，将收到的图像进行拼接以得到整个燃料组件的周面图像，再自动识别出燃料组件表面划痕、油污、腐蚀等缺陷。

为了更全面地拍摄燃料组件4的周面，本实施例中，两个第一摄像头66关于燃料组件4对称设置。

而且，为了使第一摄像头拍摄时更加平稳，所述外观检查机构6还包括：若干第一摄像头支架65，每个第一摄像头66均设置(固定)在一个第一摄像头支架65上；第一摄像头支架65固定在第一转台64的上表面。当第一摄像头66采用两个时，第一摄像头支架65也采用两个，且两个第一摄像头支架65也关于燃料组件4对称设置。

在一些具体实施方式中，外观检查机构6还包括：燃料组件夹持机构，其设置在第一支撑架63的底部通孔处，用于夹持及松开燃料组件4。

具体地，如图5所示，燃料组件夹持机构包括：两个组件夹具61和两个组件夹具驱动机构。本实施例中，组件夹具驱动机构采用第一气缸62，当然，也可采用其他类型的驱动机构，本发明对此不作限制。

其中，两个组件夹具61相对设置在第一支撑架63的底部通孔周边；两个第一气缸62固定在第一支撑架63的底部，且分别与两个组件夹具61连接，用于驱动两个组件夹具61相向及相背运动，从而夹持及松开燃料组件4。

在外观检查机构6中，由于设置了组件夹具61和第一气缸62，可以在第一摄像头66旋转拍摄燃料组件4周面时将燃料组件4夹持住，避免因燃料组件4晃动而造成拍摄画面抖动的情况发生。

在核燃料领域，组件外观检查如发现存在油污等杂质时人员无法靠近组件进行擦拭。

为解决这一问题，本实施例所述外观检查机构6还包括：若干擦拭块68。擦拭块68的数量可由本领域技术人员根据燃料组件4的横截面尺寸来设定，本实施例中擦拭块68采用两个，但本发明并不限制于此，更多或更少数量的擦拭块也应在本发明的保护范围内。

其中，擦拭块68设置在第一转台64的上表面，且贴近于穿过第一转台64的燃料组件4，则擦拭块68在第一转台64的带动下旋转的过程中以及在第一支撑架63的带动下沿立柱5轴向移动的过程中能够旋转擦拭燃料组件4的周面，达到清除燃料组件表面油污的目的；而且，在擦拭的过程中，还可通过第一摄像头66实时观察擦拭效果，若某一处未擦拭干净，可以控制擦拭块68对该处反复擦拭，擦拭效率高。

为了更彻底地清洁燃料组件4的周面，本实施例中，两个擦拭块68关于燃料组件4对称设置。擦拭块68的材质可以为弹性软材料，并适应燃料组件的外形。

而且，为了增加擦拭块68的强度，所述外观检查机构6还包括：若干擦拭支座67，每个擦拭块68均设置在一个擦拭支座67上；擦拭支座67固定在第一转台64的上表面。当擦拭块68采用两个时，擦拭支座67也采用两个，且两个擦拭支座67也关于燃料组件4对称设置。

本实施例中，擦拭块68及其配套的擦拭支座67为备用件，可暂不用安装，当需要擦拭燃料组件时再进行安装。

可见，外观检查机构6既可用于组件外观检查，还可用于组件表面擦拭。

具体地，如图4所示，立柱包括：立架51、两条滑轨56、丝杠组件55、两个轴承组件54、安装板57和丝杠驱动机构。

其中，立架51采用l型结构，包括端部相连的两条臂，分别为侧臂和底臂，立架51的底臂通过螺栓与底座1连接；两条滑轨56平行设置在立架51侧臂的侧面；丝杠组件55设置在两条滑轨56之间；两个轴承组件54分别套装在丝杠组件55的两端，并与立架51侧臂的侧面连接，即丝杠组件55通过两个轴承组件54固定在立架51上；安装板57套装在丝杠组件55上并与之螺纹连接，且安装板57还与两条滑轨56滑动连接，外观检查机构6的支撑架63设置在安装板57上；丝杠驱动机构与丝杠组件55的端部连接，用于驱动丝杠组件55旋转，从而带动安装板57沿两条滑轨56来回滑动，进而带动外观检查机构6沿立架51的侧壁来回移动。

在一些具体实施方式中，如图4所示，丝杠驱动机构包括：第一电机53和第一减速机52。

其中，第一电机53通过第一减速机52驱动丝杠组件55旋转。

在核燃料领域，燃料组件管脚密封弹簧(为方便描述，本实施例中简称为弹簧)为组件的重要密封件之一，其灵活性决定了组件密封的可靠性。然而，目前相关技术中尚未出现针对燃料组件管脚密封弹簧灵活性检查的设备；而且，燃料组件管脚密封弹簧灵活性检查需要按照螺距对弹簧进行拉伸和压缩，过程复杂，无法与其他领域的弹簧灵活性检查设备通用。

为了解决这一问题，如图1所示，本实施例所述组件检查装置还包括：弹簧灵活性检查机构2，其设置于组件支撑座3的下方，并固定在底座1上。

其中，组件支撑座3上设置有使得燃料组件4穿过的通孔，燃料组件4的底部向下穿过组件支撑座3上的通孔后，其管脚密封弹簧伸入弹簧灵活性检查机构2内。

弹簧灵活性检查机构2用于将燃料组件管脚密封弹簧压缩预设长度后松开，并获取弹簧的恢复情况；以及，将燃料组件管脚密封弹簧拉伸预设长度后松开，并获取弹簧的恢复情况，从而实现弹簧灵活性检查。

具体地，如图2所示，弹簧灵活性检查机构2包括：座体22、第一旋转套筒24、旋转支架27、弹簧夹持机构、旋转套筒驱动机构，以及若干第二摄像头26。第二摄像头26的数量可由本领域技术人员根据燃料组件管脚密封弹簧的横截面尺寸来设定，本实施例中第二摄像头26采用两个，但本发明并不限制于此，更多或更少数量的第二摄像头也应在本发明的保护范围内。

其中，座体22包括柱状凸起部，且柱状凸起部的侧面设置有外螺纹；第一旋转套筒24套装在柱状凸起部上，且第一旋转套筒24的内表面设置有与柱状凸起部侧面外螺纹相匹配的内螺纹，以使得第一旋转套筒24与座体22通过螺纹连接；旋转支架27上设置有贯穿整体并使得弹簧穿过的通孔，旋转支架27的底部与第一旋转套筒24的顶部连接，具体为固定在第一旋转套筒24的顶部，二者的通孔同轴设置，以使得弹簧能够穿过旋转支架27并伸入第一旋转套筒24内；弹簧夹持机构设置在旋转支架27的顶部通孔处，用于夹持及松开弹簧；旋转套筒驱动机构与第一旋转套筒24连接，用于驱动第一旋转套筒24沿预设轨迹顺时针及逆时针旋转，使得弹簧被夹持住时柱状凸起部相对于第一旋转套筒24向上移动以压缩弹簧及向下移动以拉伸弹簧，以使得第一旋转套筒24旋转时带动弹簧在弹簧槽内自由伸缩；第二摄像头26设置在旋转支架27内，且靠近旋转支架27的底部通孔，用于在弹簧完成压缩及拉伸且被松开后，拍摄弹簧的周面，以获取弹簧的恢复情况，便于后续弹簧恢复情况的检查，且操作简单。

为了更全面地拍摄燃料组件管脚密封弹簧的周面，本实施例中，两个第二摄像头26关于弹簧对称设置。

而且，为了使第二摄像头拍摄时更加平稳，所述弹簧灵活性检查机构2还包括：若干第二摄像头支架25，每个第二摄像头26均设置(固定)在一个第二摄像头支架25上；第二摄像头支架25固定在旋转支架27顶部。当第二摄像头26采用两个时，第二摄像头支架25也采用两个，且两个第二摄像头支架25也关于弹簧对称设置。

具体地，如图2所示，弹簧夹持机构包括：两个弹簧夹具28和两个弹簧夹具驱动机构。本实施例中，弹簧夹具驱动机构采用第二气缸29，当然，也可采用其他类型的驱动机构，本发明对此不作限制。

其中，两个弹簧夹具28相对设置在旋转支架27的顶部通孔周边；两个第二气缸29固定在旋转支架27的顶部，且分别与两个弹簧夹具28连接，用于驱动两个弹簧夹具28相向及相背运动，从而夹持及松开弹簧。

具体地，如图2所示，旋转套筒驱动机构包括：大齿轮23、小齿轮210、支架211、第二减速机212和第二电机213。

其中，支架211设置(固定)在座体22上，第二减速机212设置在支架211内，第二电机213与第二减速机212连接，小齿轮210与第二减速机212连接，大齿轮23套装并固定在第一旋转套筒24上，且大齿轮23与小齿轮210的法向齿距相等。第二电机213通过第二减速机212驱动小齿轮210旋转，再通过小齿轮210与大齿轮23啮合传动，带动第一旋转套筒24旋转，从而带动旋转支架27旋转，以及控制弹簧伸缩。

本实施例中，通过第二电机213间接驱动弹簧伸缩，可以精确的控制弹簧的伸缩量。而且，在弹簧伸缩过程中，第二摄像头26也在旋转支架27的带动下跟随旋转，从而能检查弹簧自由端是否发生滑动，或者伸缩是否到位；第二摄像头26还可以与上位机连接，将其拍摄到弹簧图像传输至上位机；上位机在接收到各个第二摄像头26拍摄的弹簧图像后，自动识别出弹簧的恢复程度。

进一步地，第一旋转套筒24的内螺纹螺距、座体22的柱状凸起部的外螺纹螺距与弹簧的螺距一致，从而实现弹簧的等螺距压缩及拉伸。

在一些具体实施方式中，如图2所示，弹簧灵活性检查机构还包括：第二转台21，其上表面能够绕燃料组件360°自由旋转，第二转台4的上表面与座体22的底部连接，第二转台4的底部设置(固定)在底座1上，用于在弹簧被压缩及拉伸之前，带动整个弹簧灵活性检查机构旋转，直至旋转支架27内的第二摄像头26正对弹簧的自由端。

本实施例中，由于燃料组件管脚密封弹簧自由端的初始位置不确定，可以通过第二转台21与第二摄像头26配合进行寻找。找到弹簧的自由端，可便于后续准确获取弹簧的恢复情况。

具体地，如图3所示，组件支撑座3包括：第二支撑架34、旋转组件和支撑环37。

其中，第二支撑架34的端部与立柱5的同一侧面连接，第二支撑架34上设有通孔；旋转组件穿过第二支撑架34的通孔并固定在其通孔处，旋转组件上设置有使得燃料组件4穿过的通孔，并能随燃料组件4一同旋转；支撑环37设置在旋转组件上。

本实施例中，支撑环37为燃料组件4的直接支撑部件。支撑环37可采用高分子材料，以防止划伤燃料组件4。

进一步地，如图3所示，旋转组件包括：调心轴承35、推力轴承33、第二旋转套筒36和螺母32。

其中，调心轴承35设置在第二支撑架34的通孔之上；推力轴承33设置在第二支撑架34的通孔之下；第二旋转套筒36自上而下依次穿过调心轴承35、第二支撑架34和推力轴承33，支撑环37固定在第二旋转套筒36的顶部；螺母32设置在推力轴承33下方，并与第二旋转套筒36的底部螺纹连接，从而将第二旋转套筒36固定在第二支撑架34上。

在一些具体实施方式中，如图3所示，组件支撑座还包括：上防尘罩38和下防尘罩31。

其中，上防尘罩38覆盖住支撑环37和旋转组件位于第二支撑架34的通孔之上的部分(即第二旋转套筒36和调心轴承35)，并与第二支撑架34的上表面连接；下防尘罩31覆盖住旋转组件位于第二支撑架34的通孔之下的部分(即螺母32和推力轴承33)，并与第二支撑架34的下表面连接。

本实施例中，上防尘罩38和下防尘罩31均固定在第二支撑架34上，用于支撑环37、调心轴承35、推力轴承33、第二旋转套筒36和螺母32的防尘，从而能有效防止灰尘进入轴承内。

下面结合图1至图5详细描述本发明的工作原理：

燃料组件外观检查工作流程：正常工况下，通过组件爪具7将燃料组件4吊运至本装置检测工位，然后第一电机53驱动丝杠组件55旋转，带动外观检查机构6上下运动，同时第一转台64驱动第一摄像头66旋转，对燃料组件4下部外观进行扫描；之后组件爪具7下降将燃料组件4放至组件支撑座3上，第一电机53及第一转台64继续驱动第一摄像头66对燃料组件4其他部位进行扫描，第一摄像头拍摄到的图像均上传至计算机，最后由计算机自动识别组件外观表面划痕、油污等表面缺陷。

燃料组件表面擦拭工作流程：正常工况下，在组件外观检查工作中如发现存在油污等附着物需要对燃料组件4进行擦拭时，先通过组件爪具7将燃料组件4吊离本装置，人工将擦拭支座67和擦拭块68安装在第一转台64上，之后通过组件爪具7将燃料组件4吊至本装置检测工位，通过第一电机53和第一转台64带动擦拭块68做升降和旋转运动，对燃料组件4表面进行擦拭，同时通过第一摄像头66进行观察，直至擦拭合格。

燃料组件管脚密封弹簧灵活性检查工作流程：正常工况下，燃料组件4擦拭合格后，将外观检查机构6上升至燃料组件4上部，第一气缸62动作，带动组件夹具61夹持燃料组件4，之后使组件爪具7松开燃料组件4；由第二转台21带动整个弹簧灵活性检查机构2旋转，寻找管脚密封弹簧自由端位置，直至第二摄像头26正对弹簧自由端；此时，第二气缸29动作，驱动弹簧夹具28夹持弹簧；然后第二电机213动作，通过小齿轮210和大齿轮23啮合传动，驱动第一旋转套筒24和旋转支架211旋转；座体22沿与管脚密封弹簧等螺距向上对弹簧进行压缩一定距离，之后弹簧夹具28松开弹簧，通过第二摄像头26检查管脚密封弹簧恢复程度是否满足要求；接着，按照相同的步骤对管脚密封弹簧进行拉伸操作，之后弹簧夹具28松开弹簧，通过第二摄像头26检查管脚密封弹簧恢复程度是否满足要求；至此完成燃料组件管脚密封弹簧灵活性检查操作。

综上所述，本发明实施例提供的燃料组件检查装置主要由底座、弹簧灵活性检查机构、组件支撑座、立柱和外观检查机构等组成；其中，底座用于整个装置的支撑固定，弹簧灵活性检查机构用于燃料组件管脚密封弹簧灵活性检查，支撑座用于燃料组件支撑，立柱用于外观检查机构升降，并辅助燃料组件扶持，外观检查机构用于燃料组件外观检查及油污擦拭。该装置具有机构简单、一机多用的特点，可自动实现燃料组件外观检查、管脚密封弹簧灵活性检查，以及组件周面油污擦拭功能；而且，装置整体采用模块化设计，适用性更强，且方便安装拆卸。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。