本实用新型属于核设备技术领域，尤其是涉及一种燃料组件抓取联动结构装置。
背景技术：
在燃料组件抓取转运过程中，燃料组件抓取工具是其中重要的工具之一，燃料组件抓取工具是否安全可靠、便于操作，对元件本身的安全和转运工作有很大影响。目前该领域多使用叉钩式工具，真空吸入式工具，电磁吸取式工具。这些抓取工具都潜在重大安全隐患，同时存在设计复杂，制造价格昂贵等问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种设计合理,安全可靠,造价低廉的燃料组件抓取联动机构。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种燃料组件抓取联动装置包括：连杆轨道壳体、旋转导向机构和燃料组件提升装置；所述的连杆轨道壳体主要由上筒体和下筒体组成；所述的上筒体和下筒体通过丝杠连接，上筒体内部设有电机，与丝杠耦合；下筒体内部设有滑行轨道、连杆、限位装置,所述的限位装置与滑行轨道固接，滑行轨道与燃料组件提升装置通过连杆连接，所述的燃料组件提升装置主要由提升电机、丝杆、钩爪、升降轨道组成，丝杆与提升电机耦合，丝杆下端设有钩爪；所述的燃料组件提升装置通过旋转导向机构与上筒体连接。
进一步的，所述的滑行轨道包括内轨道和外轨道，内轨道与外轨道套接；所述的连杆包括长连杆和短连杆，长连杆与短连杆铰接。
进一步的，所述的长连杆顶端与内轨道连接，短连杆顶端与外轨道连接。
进一步的，所述的上筒体内部设有减速器，与电机相匹配。
进一步的，所述的上筒体为圆筒形结构。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种燃料组件抓取联动装置具有以下优势：本实用新型结构合理，安全可靠，方便安装；不仅可以用于反应堆内的燃料组件抓取及换料过程，同时可适用于作业半径在一定范围内变化的工况条件下，实现物体搬运，移动和提升等功能。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的结构示意图；
附图标记说明：
1-上筒体；2-丝杠；3-下筒体；4-滑行轨道；41-外轨道；42-内轨道；5-限位装置；6-连杆；61-短连杆；62-长连杆；7-提升电机；8-升降轨道；9-丝杆；10-钩爪；11-旋转导向机构。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种燃料组件抓取联动装置包括：连杆轨道壳体、旋转导向机构和燃料组件提升装置；所述的连杆轨道壳体主要由上筒体1和下筒体3组成；所述的上筒体1和下筒体3通过丝杠2连接，上筒体1内部设有电机，与丝杠2耦合；下筒体3内部设有滑行轨道4、连杆6、限位装置5,所述的限位装置5与滑行轨道4固接，滑行轨道4与燃料组件提升装置通过连杆6连接，所述的燃料组件提升装置主要由提升电机7、丝杆9、钩爪10、升降轨道8组成，丝杆9与提升电机7耦合，丝杆9下端设有钩爪10；所述的燃料组件提升装置通过旋转导向机构11与上筒体1连接。所述的滑行轨道4包括内轨道42和外轨道41，内轨道42与外轨道41套接。所述的连杆6包括长连杆62和短连杆61，长连杆62与短连杆61铰接。所述的长连杆62顶端与内轨道42连接，短连杆61顶端与外轨道41连接。所述的上筒体1内部设有减速器，与电机相匹配。所述的上筒体1为圆筒形结构。
本实用新型的工作原理：(一)通过上筒体1内部的电机驱动丝杠，来带动内轨道42在外轨道41上的滑行运动，限位装置5限制内轨道42在外轨道41上的滑动范围。(二)短连杆61固接在外轨道41上夹角固定；长连杆62铰接在内轨道42上夹角不大于90°，当需要抓取周边范围半径较大的燃料组件时，内轨道42向上工作，长连杆62受到短连杆61作用力，增大与竖直方向夹角，抓取周边较远位置燃料组件；当需要抓取周边范围半径较小的燃料组件时，内轨道42向下工作，长连杆62受到短连杆61作用力减小，同时与竖直方向夹角减小，作业半径减小；同时通过旋转导向机构11带动本实用新型整体旋转来实现燃料组件的横面周向抓取。(三)燃料组件提升机构主要实现燃料组件抓取和提升。在抓取燃料组件时，通过提升电机7使丝杆9旋转带动钩爪10向下工作，下降到指定部位后，通过上筒体1内部齿轮带动进行微调，缓慢向上位移较小距离，最后通过丝杆9的旋转带动钩爪10向上运动，实现提升动作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。