本实用新型属于核燃料循环技术领域，具体涉及一种压水堆燃料组件破损燃料棒水下抽取和安装工具。
背景技术：
目前，压水堆燃料组件的制造质量和运行的可靠性虽然已达到了很高的水平，燃料破损概率尽管很低，甚至许多堆芯燃料在循环周期内有时完全没有燃料破损，但总还是不可能完全杜绝的。为经济合理的利用燃料元件，提高燃料原件利用率，及时鉴别破损燃料组件并抽取破损燃料棒，减少破损燃料再装入堆芯而污染堆芯和冷却剂，降低破损的乏燃料组件混入贮水池而污染池水和后处理厂概率。
技术实现要素：
为了顺利实现破损燃料棒抽取和复装，根据压水堆燃料棒结构特点，设计了一种压水堆燃料组件破损燃料棒水下抽取和安装工具，实现了压水堆燃料棒水下抽取。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种压水堆燃料组件破损燃料棒水下抽取和安装工具，包括内部中空的外筒，所述外筒中设置有与其同轴的内筒，并且内筒能够沿着其自身的轴线移动，外筒的一端设置有锁紧环，且内筒穿过锁紧环，内筒远离锁紧环的一端安装有燃料棒爪具。燃料棒在循环周期内时有破损，而燃料棒本身具有强防放射性，破损燃料棒无法直接人为更换，本方案设计的燃料棒抽取和安装工具，能够实现燃料棒水下抽取和安装，燃料棒爪具是根据压水堆燃料组件燃料棒上端结构，设计的燃料棒上端头控制工具，通过气动驱动方式实现了压水堆燃料棒水下抓取和夹持。
外筒远离锁紧环的一端设置有保护管，且保护管与外筒连通，燃料棒爪具能够插入到保护管中进行移动；保护管的中心线、燃料棒爪具的中心线以及内筒的中心线重合。保护管是用于对燃料管进行保护，使得燃料棒爪具只能是穿过保护管进行抓取动作，燃料棒爪具本身是现有结构，将中心线进行重合设计，使得在抓取和安装时能够实现快速对中。
锁紧环上设置有能够控制锁紧环开闭的气动控制开关。气动控制开关是控制锁紧环的开闭过程，通过锁定内筒和外筒，实现整体移动，保护了燃料棒安全，大大降低了燃料棒抽取过程中掉落风险。
由于燃料管的长度长，其在抽取时容易产生晃动，本方案设计了多个限位框和限位盘，限位框是凸出于外筒的外壁，在内筒沿着其自身轴线移动时，套在其外壁上的限位盘能够被拉到限位框中进行一定程度的限位，使得操作人员能够感知到内筒的移动位置，此时就需要给予一定的外力保证抓具完全进入燃料棒上端塞，继续移动内筒将对限位盘将从限位框中移出，当再次与下一个限位框接触时，再次对操作人员提示其移动位置，使得燃料棒抽取距离能够被操作人员感知，来判定是否整体移动或者内筒移动。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本实用新型实现了压水堆破损燃料棒水下抽取和安装，提高了工作效率，保护了燃料棒安全，大大降低了燃料棒抽取过程中掉落风险，为设计其它类型燃料组件破损燃料棒抽取和安装工具提供了一种新思路。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-气动控制开关，2-管道，3-内筒，4-燃料棒爪具，5-外筒，6-保护管，7-限位框，8-锁紧环，9-限位盘，10-安装夹。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例：
如图1所示，一种压水堆燃料组件破损燃料棒水下抽取和安装工具，此工具能够在水池环境中实现破损燃料棒抽取和安装，通过对破损燃料棒进行定位，调整摄像头角度，通过吊车缓慢移动燃料棒抽取和安装工具至破损燃料棒正上方，在导向工具辅助下，打开锁紧环8的气动控制开关1，下移内筒3至外筒5的某一限位位置，并给予一定的外力，保证燃料棒爪具4完全进入燃料棒上端赛，并调整摄像头角度确认，然后通过气路管道2控制燃料棒爪具4锁紧燃料棒上端塞，吊车是通过套在内筒3端头的安装夹10来移动内筒3，当内筒3顶部移动至无法移动或者限位盘9和限位框7之间有明显力作用时，气动控制开关1控制锁紧环8将锁定内筒3和外筒5，提升整个工具向上运动，至破损燃料棒从燃料组件完全抽出。
在新燃料棒储存位置，通过监控摄像头，在导向工具辅助下，打开锁紧环8的气动控制开关1，下移内筒3至外筒5的限位位置，并给予一定的外力，保证燃料棒爪具4完全进入新燃料棒上端赛，并调整摄像头角度确认，然后通过气路管道2控制燃料棒爪具4锁紧燃料棒上端塞，当内筒3顶部移动至无法移动或者限位盘9和限位框7之间有明显力作用时，气动控制开关1控制锁紧环8将锁定内筒3和外筒5，提升整个工具向上运动，提升工具至新燃料棒下端赛位于破损燃料棒导向孔正上方，缓慢移动吊车，依靠工具自身重力将新燃料棒安装，当工具下行遇到阻力时，给予外力，将新燃料棒安装到位，燃料棒爪具4，将工具放置存储位置。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。