一种机场道面异物的探测方法及探测系统与流程

本发明属于机场道面异物检测领域，具体涉及一种机场道面异物的探测方法及探测系统。

背景技术：

机场道面异物(fod)泛指可能损伤飞机的某种外来物质。fod会危及飞机和乘客的生命安全，造成航班延误、中断起飞，甚至引起巨大的安全事故或经济损失。目前机场道面异物的自动化探测方式主要采用塔架式或边灯式fod探测系统对机场道面fod进行连续检测。这两种方式都是通过雷达扫描发现异物，再根据异物提供相应的位置给光电设备，光电设备对该位置变倍并聚焦，由于系统联动效率低，由于fod探测设备相对机场道面斜视角度大，光电设备很难在机场道面相应位置自动聚焦并高清成像。如果依据雷达提供位置信息，参照聚焦变倍参数的理论值对系统进行调节，理论值与实际效果有一定偏差，异物成像效果不是最佳，特别需要一种能提高系统联动效率，进而提高系统检测效率及效果的机场道面异物的探测方法。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种提高系统联动效率，进而提高系统检测效率及效果的机场道面异物的探测方法。

根据本发明的一方面，一种机场道面异物的探测方法，包括：获取机场道面异物的位置信息；基于所述位置信息，获取与其对应的标定信息；获取基于所述标定信息采集的所述机场道面异物的图像。

可选的，所述标定信息通过标定实验生成的。

可选的，所述标定实验包括：将道面有效检测区域划分为多个网格，每个所述网格对应一个有效位置信息及标定参数；获取机场道面异物的位置信息；判断所述异物的位置信息是否等于所述有效位置信息；当所述异物的位置信息等于所述有效位置信息时，将所述有效位置信息对应的网格的标定参数作为与所述位置信息对应的标定信息。

可选的，当所述位置信息不等于所述有效位置信息时，输出继续扫描信息。

可选的，所述标定信息包括相机调节参数、镜头预置位信息和云台预置位信息。

根据本发明的另一方面，一种机场道面异物的探测系统，包括：雷达扫描单元，用于扫描机场道面，获取机场道面异物的位置信息；控制单元，与所述雷达扫描单元连接，用于接收来自所述机场道面异物的位置信息，基于所述位置信息，输出标定信息；光电采集装置，所述光电采集装置与所述控制单元连接，用于接收来自所述控制单元的标定信息，基于所述标定信息进行光电联动调节，采集所述机场道面异物的图像。

可选的，所述标定信息通过标定实验生成的。

可选的，所述标定实验包括：将道面有效检测区域划分为多个网格，每个所述网格对应一个有效位置信息及标定参数；获取机场道面异物的位置信息；判断所述异物的位置信息是否等于所述有效位置信息；当所述异物的位置信息等于所述有效位置信息时，将所述有效位置信息对应的网格的标定参数作为与所述位置信息对应的标定信息。

可选的，当所述位置信息不等于所述有效位置信息时，所述控制单元输出继续扫描信息至所述雷达扫描单元。

可选的，所述标定信息包括相机调节参数、镜头预置位信息和云台预置位信息。

本发明的有益效果在于：本发明的机场道面异物的探测方法获取机场道面异物的位置信息对应匹配的标定信息，通过标定信息实现光电采集装置的联动调节，提高系统联动效率，进而提高系统检测效率及效果。

本发明的机场道面异物的探测系统的控制单元接收来自于雷达扫描单元的异物位置信息，确定与异物位置信息匹配的标定信息，将标定信息发送至光电采集装置，光电采集装置根据标定信息进行联动调节，进而获取基于标定信息采集的异物的清晰图像，通过标定信息实现光电采集装置的联动调节，提高系统联动效率，进而提高系统检测效率及效果。

本发明具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种机场道面异物的探测方法的流程图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种机场道面异物的探测系统的结构框图。

附图标记

1、雷达扫描单元；2、控制单元；3、光电采集装置。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

根据本发明的一种机场道面异物的探测方法，包括：获取机场道面异物的位置信息；基于位置信息，获取与其对应的标定信息；获取基于标定信息采集的机场道面异物的图像。

具体的，接收机场道面异物位置信息后，获取与道面异物位置信息对应的标定信息，获取基于标定信息采集的机场道面异物的图像。

根据示例性的实施方式，机场道面异物的探测方法获取机场道面异物的位置信息对应匹配的标定信息，通过标定信息实现光电采集装置的联动调节，提高系统联动效率，进而提高系统检测效率及效果。

作为可选方案，标定信息通过标定实验生成的。

作为可选方案，标定实验包括：将道面有效检测区域划分为多个网格，每个网格对应一个有效位置信息及标定参数；获取机场道面异物的位置信息；判断异物的位置信息是否等于有效位置信息；当异物的位置信息等于有效位置信息时，将有效位置信息对应的网格的标定参数作为与位置信息对应的标定信息。

作为可选方案，标定信息包括相机调节参数、镜头预置位信息和云台预置位信息。

在一个示例中，网格为3m*3m的网格。

具体的，在探测系统设计前期，通过标定实验对每一个网格的成像进行标定校准。将道面有效检测区域划分为多个网格，每个网格都有与其对应的有效位置信息及标定参数。标定原理基于镜头、云台应调节的理论值根据实际效果进行微调，将每一个网格对应的实际的相机调节参数、镜头预置位信息、云台预置位信息作为对应的标定信息，确保各项参数的最优化设计，以便提高联动效率和高清图像，并将每个网格对应的标定参数进行存储。

获取机场道面异物的位置信息后，将异物的位置信息与异物所在网格对应的有效位置信息进行比较，当异物的位置信息与异物所在网格对应的有效位置信息相等时，获取与异物所在网格对应的标定参数，将此标定参数作为与异物的位置信息对应的标定信息，采用同样的方法，道面上的全部位置信息都有一个与其对应的标定信息。

作为可选方案，当位置信息不等于有效位置信息时，输出继续扫描信息。

具体的，当异物的位置信息与异物所在网格对应的有效位置信息不相等时，输出继续扫描信息，以实现持续扫描。

根据本发明的另一方面，一种机场道面异物的探测系统，包括：雷达扫描单元，用于扫描机场道面，获取机场道面异物的位置信息；控制单元，与雷达扫描单元连接，用于接收来自机场道面异物的位置信息，基于位置信息，输出标定信息；光电采集装置，光电采集装置与控制单元连接，用于接收来自控制单元的标定信息，基于标定信息进行光电联动调节，采集机场道面异物的图像。

具体的，雷达扫描单元持续扫描机场道面，当扫描到道面异物时，确定异物的具体位置信息，并将异物的位置信息发送至控制单元；控制单元将异物的位置信息与异物所在网格对应的有效位置信息进行比较，当异物的位置信息与异物所在网格对应的有效位置信息相等时，获取与异物所在网格对应的标定信息，并将该标定信息发送至光电采集装置，光电采集装置基于标定信息进行联动调节，获取基于标定信息联动调节后的异物图像。

根据示例性的实施方式，机场道面异物的探测系统的控制单元接收来自于雷达扫描单元获取异物位置信息，确定与异物位置信息匹配的标定信息，将标定信息发送至光电采集装置，光电采集装置根据标定信息进行联动调节，进而获取基于标定信息采集的异物的清晰图像，通过标定信息实现光电采集装置的联动调节，提高系统联动效率，进而提高系统检测效率及效果。

作为可选方案，标定信息通过标定实验生成的。

作为可选方案，标定实验包括：将道面有效检测区域划分为多个网格，每个网格对应一个有效位置信息及标定参数；获取机场道面异物的位置信息；判断异物的位置信息是否等于有效位置信息；当异物的位置信息等于有效位置信息时，将有效位置信息对应的网格的标定参数作为与位置信息对应的标定信息。

作为可选方案，标定信息包括相机调节参数、镜头预置位信息和云台预置位信息。

在一个示例中，网格为3m*3m的网格。

具体的，在探测系统设计前期，通过标定实验对每一个网格的成像进行标定校准。将道面有效检测区域划分为多个网格，每个网格都有与其对应的有效位置信息及标定参数。标定原理基于镜头、云台应调节的理论值根据实际效果进行微调，将每一个网格对应的实际的相机调节参数、镜头预置位信息、云台预置位信息作为对应的标定信息，确保各项参数的最优化设计，以便提高联动效率和高清图像，并将每个网格对应的标定参数进行存储。

获取机场道面异物的位置信息后，将异物的位置信息与异物所在网格对应的有效位置信息进行比较，当异物的位置信息与异物所在网格对应的有效位置信息相等时，获取与异物所在网格对应的标定参数，将此标定参数作为与异物的位置信息对应的标定信息，采用同样的方法，道面上的全部位置信息都有一个与其对应的标定信息。

作为可选方案，当位置信息不等于有效位置信息时，控制单元输出继续扫描信息至雷达扫描单元。

具体的，当异物的位置信息与异物所在网格对应的有效位置信息不相等时，输出继续扫描信息，以实现持续扫描。

实施例一

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种机场道面异物的探测方法的流程图。

如图1所示，该机场道面异物的探测方法，包括：

s102：获取机场道面异物的位置信息；

s104：基于位置信息，获取与其对应的标定信息；

s106：获取基于标定信息采集的机场道面异物的图像。

其中，标定信息通过标定实验生成的。

其中，标定实验包括：将道面有效检测区域划分为多个网格，每个网格对应一个有效位置信息及标定参数；获取机场道面异物的位置信息；判断异物的位置信息是否等于有效位置信息；当异物的位置信息等于有效位置信息时，将有效位置信息对应的网格的标定参数作为与位置信息对应的标定信息。

其中，当位置信息不等于有效位置信息时，输出继续扫描信息。

其中，标定信息包括相机调节参数、镜头预置位信息和云台预置位信息。

实施例二

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种机场道面异物的探测系统的结构框图。

如图2所示，该机场道面异物的探测系统，包括：雷达扫描单元1，用于扫描机场道面，获取机场道面异物的位置信息；控制单元2，与雷达扫描单元1连接，用于接收来自机场道面异物的位置信息，基于位置信息，输出标定信息；光电采集装置3，光电采集装置3与控制单元2连接，用于接收来自控制单元2的标定信息，基于标定信息进行光电联动调节，采集机场道面异物的图像。

其中，标定信息通过标定实验生成的。

其中，标定实验包括：将道面有效检测区域划分为多个网格，每个网格对应一个有效位置信息及标定参数；获取机场道面异物的位置信息；判断异物的位置信息是否等于有效位置信息；当异物的位置信息等于有效位置信息时，将有效位置信息对应的网格的标定参数作为与位置信息对应的标定信息。

其中，当位置信息不等于有效位置信息时，控制单元2输出继续扫描信息至雷达扫描单元。

其中，标定信息包括相机调节参数、镜头预置位信息和云台预置位信息。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。