导航设备及提供其个性化地图服务的方法与流程

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年11月11日向韩国知识产权局提交的、申请号为10-2019-0143692的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请通过引用并入本文。

本公开涉及一种导航设备及提供其个性化地图服务的方法。

背景技术：

通常，导航设备确定车辆的当前位置，并基于先前存储在存储器中的地图数据搜索到目的地的最佳路线。另外，导航设备可以基于利用通信网络收集的实时交通信息来提供到达目的地的最佳路线。这种传统的导航设备基于相同的交通信息和相同的地图信息向所有用户仅仅提供相同的路线，而不能提供反映用户需求的地图。

技术实现要素：

本公开的实施例可以解决现有技术中出现的问题，同时完整地保持现有技术所实现的优点。

本公开的实施例提供了一种导航设备，该导航设备能够通过反映用户在车辆行驶期间的需求来识别驾驶状况，并使用所识别的驾驶状况来制作个性化地图并进行服务，并且本公开的实施例提供了一种用于提供导航设备的个性化地图服务的方法。

本公开的实施例能够解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域技术人员将从以下描述中清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。

根据本公开的实施例，一种导航设备包括：感测器，被配置为在行驶期间感测车辆状态和行驶环境；以及处理器，被配置为基于车辆状态和行驶环境来识别驾驶状况，并基于所识别的驾驶状况来制作个性化地图并进行服务。

处理器通过确认是否在个性化地图中登记(register)驾驶状况来确定在个性化地图中登记驾驶状况。

当确定将在个性化地图中登记驾驶状况时，处理器通过反映驾驶状况来更新个性化地图。

当确定在个性化地图中不登记驾驶状况时，处理器将驾驶状况登记为例外状况。

导航设备进一步包括用户界面，该用户界面被配置为从用户接收登记驾驶状况的请求，并且处理器在登记驾驶状况的请求发生的时间点识别驾驶状况。

处理器基于预设的分类参考对驾驶状况进行分类，并且将驾驶状况作为分类状况登记在个性化地图中。

当无法基于预设的分类参考对驾驶状况进行分类时，处理器将驾驶状况作为新的分类状况临时存储。

在行驶终止之后，处理器将临时存储的驾驶状况作为新的分类状况登记在个性化地图中。

个性化地图包括关于驾驶状况发生的位置的位置信息和驾驶状况信息。

感测器通过使用安装在车辆上的振动传感器、重量传感器、速度传感器、转向角传感器、图像传感器和电控制单元(ecu)中的至少一个来感测车辆状态和行驶环境。

根据本公开的另一实施例，一种提供导航设备的个性化地图服务的方法包括：基于行驶期间的车辆状态和行驶环境来识别驾驶状况，以及基于所识别的驾驶状况来制作个性化地图并进行服务。

该方法进一步包括：在识别驾驶状况之后，确定是否在个性化地图中登记驾驶状况，以及当确定在个性化地图中登记驾驶状况时，在个性化地图中登记驾驶状况。

该方法进一步包括：在识别驾驶状况之后，当确定在个性化地图中不登记驾驶状况时，将驾驶状况登记为例外状况。

该方法进一步包括：在识别驾驶状况之前，从用户接收登记驾驶状况的请求。

该方法进一步包括：在识别驾驶状况之后，基于预设的分类参考对驾驶状况进行分类；从可映射到驾驶状况的多个分类状况中选择分类状况；以及将驾驶状况作为所选择的分类状况登记在个性化地图中。

该方法进一步包括：当无法基于预设的分类参考对驾驶状况进行分类时，将驾驶状况作为新的分类状况临时存储，以及在行驶终止之后，将临时存储的驾驶状况作为新的分类状况登记在个性化地图中。

制作个性化地图并进行服务包括：在行驶期间感测车辆接近个性化地图中登记的驾驶状况发生的位置；在感测到车辆接近驾驶状况发生的位置时，识别驾驶状况；确定所识别的驾驶状况与所登记的驾驶状况是否匹配；当所识别的驾驶状况与所登记的驾驶状况匹配时，在个性化地图中保持所登记的驾驶状况；以及在地图上显示所识别的驾驶状况。

该方法进一步包括：当所识别的驾驶状况与所登记的驾驶状况不匹配时，从个性化地图中删除所登记的驾驶状况。

个性化地图包括关于驾驶状况发生的位置的位置信息和驾驶状况信息。

识别驾驶状况包括：通过使用安装在车辆上的振动传感器、重量传感器、速度传感器、转向角传感器、图像传感器和电控制单元(ecu)中的至少一个来感测车辆状态和行驶环境。

附图说明

通过结合附图的以下详细描述，本公开的实施例的上述和其它目的、特征和优点将更加明显，其中：

图1是示出根据本公开的实施例的导航设备的框图；

图2是示出根据本公开的实施例的制作导航设备的个性化地图的方法的流程图；

图3是示出根据本公开的另一实施例的制作导航设备的个性化地图的方法的流程图；以及

图4是示出根据本公开的实施例的提供个性化地图服务的方法的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本公开的一些实施例。在将附图标记添加到每个附图的组件时，应注意的是，即使相同的附图标记在不同的附图中示出，该相同的附图标记也表示相同或等同的组件。另外，在本公开的实施例的以下描述中，将省略对公知的特征或功能的详细描述，以免不必要地使本公开的主旨不清楚。

在描述根据本公开的实施例的组件时，可以使用诸如第一、第二、“a”、“b”、(a)、(b)等术语。这些术语仅用于将一个组件与另一组件区分开，并且这些术语不限制组成组件的性质、顺序或次序。另外，除非另有定义，否则本文中使用的包括技术术语或科学术语的所有术语具有与本公开所属领域技术人员通常理解的含义相同的含义。与通用词典中定义的术语一样，这些术语应解释为具有与相关技术的语境含义相同的含义，并且除非本申请中明确定义，否则不应解释为具有理想或过度形式化的含义。

图1是示出根据本公开的实施例的导航设备的框图。

参照图1，导航设备100包括通信装置110、感测器120、位置测量装置130、用户界面140、存储装置150、存储器160和处理器170。

通信装置110与外部设备进行无线通信。无线通信技术可以采用以下各种技术中的至少一个：包括无线lan(wlan；wi-fi)、无线宽带(wibro)和世界微波接入互操作性(wimax)等的无线互联网技术，包括蓝牙、zigbee、超宽带(uwb)、射频识别(rfid)和红外数据通讯(irda)等的短距离通信技术，包括码分多址(cdma)、全球移动通信系统(gsm)、长期演进(lte)和国际移动通信(imt)-2020等的移动通信技术，和/或诸如车辆对车辆(v2v)、车辆对基础设施(v2i)和车辆对移动设备(v2n)等的车联网(v2x)技术。

通信装置110可以从交通中心和/或天气中心接收实时交通信息和/或实时天气信息。通信装置110可以从导航服务服务器(navigationserviceserver)接收地图数据(导航地图)。

感测器120使用各种传感器和电子控制单元(ecu)来感测车辆状态和/或行驶环境。感测器120使用各种传感器和电子控制单元(ecu)来收集数据，并基于所收集的数据来感测车辆状态和行驶环境。在这种情况下，各种传感器可以包括振动传感器、重量传感器、速度传感器、转向角传感器、图像传感器和距离传感器中的至少一个。ecu可以包括发动机管理系统(ems)、电子稳定性控制(esc)、牵引力控制系统(tcs)和/或防抱死制动系统(abs)。

位置测量装置130测量导航设备100的当前位置(即，车辆位置)。位置测量装置130可以使用诸如全球定位系统(gps)、航位推算(dr)、差分gps(dgps)和载波相位差分gps(cdgps)等定位技术中的至少一个来测量位置。

用户界面140用于与用户交互，并且可以包括输入装置和输出装置。用户界面140可以通过输入装置接收用户输入，或者可以根据处理器170的操作向输出装置输出进度情况和/或结果。输入装置可以是例如键盘(keyboard)、小键盘(keypad)、按钮、开关、触摸板、触摸屏、麦克风和/或相机。输出装置可以使用显示器、扬声器和/或触觉信号输出器。

用户界面140从用户接收登记驾驶状况的请求，并将该请求传输到处理器170。另外，用户界面140可以基于地图数据在显示器屏幕上显示车辆位置和行驶路线。

存储装置150可以以数据库(db)的形式存储个性化地图信息，即个性化地图。存储装置150可以存储例外状况。换句话说，存储装置150可以包括个性化地图db和例外状况db。存储装置150可以利用闪速存储器、硬盘、安全数字卡(sd卡)、可拆卸磁盘和网络存储装置等的存储介质(记录介质)中的至少一个来实现。

另外，存储装置150可以存储通过通信装置110接收的地图数据(地图信息)。可以利用通信装置110以特定周期自动地更新地图数据，或者可以由用户手动地更新地图数据。

存储器160可以存储被编程的软件，使得处理器170执行预定操作。存储器160可以根据处理器170的操作临时存储输入数据和/或输出数据。存储器160可以存储用于制作个性化地图或用于更新个性化地图的程序。存储器160可以利用诸如随机存取存储器(ram)、静态随机存取存储器(sram)、只读存储器(rom)、可编程只读存储器(prom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、可擦除可编程rom(eprom)和寄存器的存储介质(记录介质)中的至少一个来实现。

处理器170控制导航设备100的整体操作。处理器170可以包括专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、可编程逻辑装置(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、中央处理单元(cpu)、微控制器和微处理器中的至少一个。

处理器170可以包括控制器171和地图更新装置172。控制器171基于感测器120感测的车辆状态和行驶环境(包括道路环境)来识别驾驶状况，并链接所识别的驾驶状况和位置信息，并且向用户确认是否在个性化地图中登记所识别的驾驶状况和位置信息之间的链接。地图更新装置172根据控制器171的指示组合所识别的驾驶状况和位置信息以制作个性化地图。尽管本实施例公开了控制器171和地图更新装置172以一个处理器170的形式实现，但是控制器171和地图更新装置172可以以单独的处理器的形式分别实现。

处理器170可以在自动模式或手动模式下操作以制作个性化地图。

首先，下面将描述处理器170在自动模式下的操作。

处理器170在行驶期间通过感测器120收集关于车辆状态和行驶环境的信息(数据)。感测器120使用安装在车辆中的各种传感器和/或ecu来感测车辆状态和行驶环境，并将感测到的车辆状态和行驶环境传输到处理器170。在这种情况下，车辆状态(例如，燃料的剩余量)和行驶环境(例如，路况或天气)是对行驶产生影响的因素。

处理器170基于车辆状态和行驶环境来识别驾驶状况。例如，当通过振动传感器感测到振动大于或等于阈值时，处理器170将驾驶状况识别为车辆在破损道路上行驶的状况。在这种情况下，驾驶状况可以对应于破损路段行驶状况、装载物下落状况、危险路段行驶状况或异常行驶状况(快速停止、突然减速、突然加速、异常转向)和冲击感测状况中的至少一个。

处理器170向用户确认是否在个性化地图中登记所识别的驾驶状况。换句话说，处理器170可以通过用户界面140输出询问(文本和/或语音)以询问是否在个性化地图db中存储识别到驾驶状况的位置(驾驶状况识别位置)和关于驾驶状况的信息。例如，处理器170可以在显示器屏幕上以弹出形式显示询问消息，并且可以将询问消息转换为语音信号以通过扬声器输出。此后，处理器170通过用户界面140接收用户对询问的响应，并根据接收到的用户响应将所识别的驾驶状况登记在个性化地图中。换句话说，当从用户接收到肯定的响应(即，登记)时，处理器170可以登记关于获得的驾驶状况发生的位置的位置信息(驾驶状况识别位置)和关于驾驶状况的信息(例如，驾驶状况的类型)。

同时，当从用户接收到否定的响应时，处理器170将所识别的驾驶状况登记为例外状况。当识别到驾驶状况被登记为例外状况时，处理器170可以不输出通知识别出相关驾驶状况的警报。

例如，当通过感测器120的振动传感器感测到大于或等于阈值的振动时，处理器170将当前驾驶状况识别为破损道路行驶状况或未登记的颠簸路段行驶状况。此后，处理器170向用户确认是否在个性化地图中登记当前驾驶状况。处理器170根据通过用户界面140接收的用户响应，将驾驶状况登记在个性化地图中。换句话说，处理器170将关于驾驶状况识别位置的位置信息和驾驶状况信息存储在个性化地图db中。

作为另一示例，当通过重量传感器感测到重量变化时，处理器170将当前驾驶状况识别为装载物下落状况。处理器170输出通知以使得用户识别装载物下落状况。另外，处理器170将位置测量装置130测量的装载物下落位置的位置坐标和装载物下落状况登记在个性化地图中。

作为又一示例，当通过速度传感器感测到车辆速度大于或等于参考速度(突然加速或突然减速)或者通过转向角传感器感测到异常转向状态时，处理器170将当前驾驶状况识别为异常行驶状况。处理器170向用户确认是否在个性化地图中登记所识别的驾驶状况。

作为另一示例，处理器170可以通过通信装置110获取天气信息以确认天气条件，例如雨、雪、强风、细尘和雾。当在下雨或下雪的状况下转向角传感器感测到转向角的突然变化时，处理器170识别为危险路段行驶状况。另外，在强风吹过车辆行驶的桥梁的状况下，在基于由位置测量装置130测量的位置信息而感测到车辆的位置突然变化时，处理器170可以将当前驾驶状况识别为危险路段行驶状况。可选地，在细尘和/或雾严重并且雾灯被打开的状况下，当感测到车辆速度的变化时，处理器170可以将当前状况识别为危险路段行驶状况。当识别出危险路段行驶状况时，处理器170可以向用户确认是否在个性化地图中登记当前驾驶状况，并且可以处理登记过程。

接下来，下面将描述处理器170在手动模式下的操作。

处理器170在行驶期间从用户界面140接收登记驾驶状况的请求。当感测到用户输入(语音或触摸操纵)时，用户界面140将与用户输入相对应的数据(例如，命令)传输到处理器170。

当接收到登记驾驶状况的请求时，处理器170通过感测器120识别驾驶状况。处理器170基于预设的分类参考(例如，距离和/或访问次数)对驾驶状况进行分类。预设的分类参考可以由系统设计者和/或用户预先设置。换句话说，处理器170基于预设的分类参考来对驾驶状况的类型进行分类。

处理器170基于预设的分类参考，判断是否能够对驾驶状况进行分类。换句话说，当存在可映射到驾驶状况的至少一个分类状况(状况的类型)时，处理器170判断能够基于预设的分类参考对驾驶状况进行分类。同时，当不存在可映射到驾驶状况的分类状况时，处理器170判断无法基于预设的分类参考对驾驶状况进行分类。

当能够对驾驶状况进行分类时，处理器170在可映射到驾驶状况的多个分类状况中选择待映射到驾驶状况的分类状况。处理器170以具有较高概率映射到驾驶状况的状况的顺序推荐至少一个分类状况。处理器170可以根据通过用户界面140输入的用户输入来选择所推荐的分类状况中的至少一个。

处理器170将驾驶状况作为所选择的分类状况登记在个性化地图中。换句话说，处理器170将驾驶状况识别位置和关于驾驶状况的信息存储在个性化地图db中。

当无法基于预设的分类参考对驾驶状况进行分类时，处理器170将驾驶状况作为新的分类状况临时存储在存储器160中。此后，当行驶终止时，处理器170将临时存储的驾驶状况作为新的分类状况登记在个性化地图中。换句话说，处理器170将临时存储在存储器160中的关于驾驶状况的信息(位置信息、分类状况和通知条件)存储在存储装置150中。新的分类状况可以由用户定义。

例如，当用户在行驶期间进入错误的道路时，处理器170可以请求将相关位置登记在个性化地图中，并且可以设置通知条件。例如，当高速公路上的多个车道出口彼此相邻并因此错误地进入车道出口时，用户可以通过语音或触摸操作等来请求登记驾驶状况。当接收到来自用户的请求时，处理器170可以通过感测器120识别高速公路出口的状况，并通过位置测量装置130测量相关位置。当位置是诸如路口的交汇处(interchange,ic)时，处理器170可以将当前驾驶状况识别为高速公路出口状况，并且可以基于预设参考将高速公路出口状况分类为“行车路线(directions)”并推荐给用户。处理器170可以通过用户界面140接收用户响应，并且可以基于接收到的用户响应将当前驾驶状况作为“行车路线”存储在个性化地图中。在这种情况下，处理器170可以设置通知条件。例如，处理器170可以进行设置，以在进入距先前登记的位置1km处时输出诸如“注意车道出口”的通知。

作为另一示例，当用户在高速公路休息区具有令人满意的体验并请求针对相关位置登记驾驶状况时，处理器170通过位置测量装置130获取休息区的位置信息并基于位置信息将驾驶状况识别为休息区使用状况。处理器170可以通过用户界面140从用户接收关于相关休息区的信息，即餐馆、洗手间状态、休息场所、维修店信息和/或加油站信息。另外，处理器170可以设置通知条件，例如进入距休息区位置5km的半径或在用餐时间进入休息区。处理器170将休息区的位置、休息区信息(状况信息)和通知条件登记在个性化地图中。

作为另一示例，当用户在访问加油站或充电站之后对加油站或充电站感到满意时，并且当用户请求针对加油站或充电站的位置登记状况时，处理器170可以测量加油站或充电站的位置，并基于所测量的位置的信息，将驾驶状况识别为加油或充电状况。处理器170可以通过用户界面140将进入距加油站或充电站的位置小于5km的半径，或者当燃料或电池的剩余量低于20％时进入加油站或充电站设置为通知条件。处理器170可以将加油站或充电站的位置、驾驶状况或通知条件分类为“加油站/充电站”的分类状况并可以将该分类状况登记在个性化地图中。

处理器170在行驶期间感测车辆接近个性化地图中登记的驾驶状况发生的位置。当车辆进入距所识别的驾驶状况的位置的预设半径以内时，处理器170识别驾驶状况。处理器170确定所识别的驾驶状况是否与个性化地图中登记的驾驶状况匹配。当所识别的驾驶状况与所登记的驾驶状况匹配时，处理器170将驾驶状况保持在个性化地图中。处理器170在导航地图上显示所识别的驾驶状况。同时，当所识别的驾驶状况与所登记的驾驶状况不匹配时，处理器170将驾驶状况从个性化地图中删除。

图2是示出根据本公开的实施例的制作导航设备的个性化地图的方法的流程图。

处理器170在行驶期间识别驾驶状况(s110)。处理器170在车辆行驶期间通过感测器120感测车辆状态和行驶环境，并基于感测到的车辆状态和行驶环境来识别驾驶状况。驾驶状况是包括对车辆的行驶产生影响的因素的状况。例如，当转向角传感器感测到转向角的突然变化时，处理器170将当前状况识别为异常行驶状况。

处理器170确认是否在个性化地图中将登记所识别的驾驶状况(s120)。处理器170以用户识别的形式，即视觉信息和/或听觉信息的形式，在用户界面140上输出询问是否在个性化地图db中存储所识别的驾驶状况的消息。此后，处理器170通过用户界面140接收用户响应，并基于接收到的用户响应来确定是否在个性化地图db中存储所识别的驾驶状况。

当确定在个性化地图中登记所识别的驾驶状况时，处理器170将驾驶状况登记在个性化地图中(s130)。处理器170通过位置测量装置130获取关于驾驶状况发生的位置的位置信息，并将所获取的位置信息和驾驶状况信息的组合存储在个性化地图db中。

同时，当确定在个性化地图中不登记所识别的驾驶状况时，处理器170将驾驶状况登记为例外状况(s140)。处理器170将驾驶状况识别位置和驾驶状况信息的组合存储在例外状况db中。

图3是示出根据本公开的另一实施例的制作导航设备的个性化地图的方法的流程图。

处理器170在行驶期间从用户接收登记驾驶状况的请求(s210)。处理器170可以通过用户界面140接收登记驾驶状况的请求。

当接收到登记驾驶状况的请求时，处理器170识别驾驶状况(s220)。处理器170通过感测器120收集与车辆状态和行驶环境有关的数据，并基于所收集的数据识别驾驶状况。在这种情况下，处理器170可以通过位置测量装置130来测量导航设备100的当前位置。

处理器170基于预设的分类参考来对驾驶状况进行分类(s230)。例如，当当前驾驶状况是需要补充燃料(加油)的驾驶状况或驾驶员需要休息的驾驶状况时，当前驾驶状况被分类为需要访问加油站、需要访问困倦休息区或需要访问休息区的驾驶状况。

处理器170判断是否能够对驾驶状况进行分类(s240)。换句话说，处理器170确定是否存在可映射到所识别的驾驶状况的分类状况。

当可以对驾驶状况进行分类时，处理器170从多个分类状况中选择待映射到驾驶状况的分类状况(s250)。处理器170可以在可映射到所识别的驾驶状况的多个分类状况中选择待映射的分类状况。在这种情况下，处理器170可以根据通过用户界面140输入的用户输入来选择待映射到所识别的驾驶状况的分类状况。

处理器170将驾驶状况作为所选择的分类状况登记在个性化地图中(s260)。例如，当用户选择用户需要访问休息区的状况时，处理器170可以将所识别的驾驶状况作为需要访问休息区的状况存储在个性化地图db中。

当无法基于预设的分类参考对驾驶状况进行分类时，处理器170将驾驶状况作为新的分类状况临时存储(s270)。在这种情况下，处理器170可以任意确定并存储待映射到驾驶状况的新的分类状况。

在行驶终止之后，处理器170将临时存储的驾驶状况登记为新的分类状况(s280)。处理器170可以基于通过用户界面140接收的用户输入来定义新的分类状况。

图4是示出根据本公开的实施例的在导航设备中提供个性化地图服务的方法的流程图。

处理器170在行驶期间感测到车辆接近个性化地图中登记的驾驶状况发生的位置(s310)。处理器170在行驶期间通过链接导航地图和个性化地图来提供地图信息。换句话说，处理器170可以将个性化地图中登记的驾驶状况发生的位置映射到导航地图并输出。

当车辆进入距所识别驾驶状况的位置的预设半径以内时，处理器170识别驾驶状况(s320)。处理器170基于通过感测器120收集的数据来识别驾驶状况。

处理器170确定所识别的驾驶状况与所登记的驾驶状况是否匹配(s330)。

当所识别的驾驶状况与所登记的驾驶状况匹配时，处理器170将驾驶状况保持在个性化地图中(s340)。

处理器170在导航地图上显示所识别的驾驶状况(s350)。处理器170通过将所识别的驾驶状况的位置映射到导航地图来进行显示，并输出驾驶状况信息。

当所识别的驾驶状况与所登记的驾驶状况不匹配时，处理器170将驾驶状况从个性化地图中删除(s360)。

根据实施例中，当用户想要记住在驾驶期间用户感到行驶不适的位置时，在行驶期间，处理器170基于通过感测器120收集的信息来识别驾驶状况(由外部影响引起)，对所识别的驾驶状况进行分类并传输给用户，并且将驾驶状况存储在个性化地图中。此后，当用户再次在个性化地图中存储的位置驾驶时，处理器170可以预先向用户提供通知或警报，并且可以向用户提供更好的驾驶体验。

另外，根据本公开的实施例，当用户想要记录特定位置和/或基于位置的状况时，用户可以通过个性化地图存储各种用户体验。例如，当出现用户想要记录的状况时，通过用户界面140请求记录(登记驾驶状况)。导航设备100基于优先级向用户传输与用户想要存储的位置相关联的参考状况(例如，车道信息、休息区信息、交汇处和路口)。用户将参考状况映射到所期望的状况信息以存储在个性化地图中。此后，当车辆再次在个性化地图中存储的相同位置驾驶时，可以预先向用户提供通知，从而使用户的体验有所改善。

根据本公开的实施例，可以通过反映用户在车辆行驶期间的需求来识别驾驶状况，并且可以使用所识别的驾驶状况来制作个性化地图并进行服务，从而可以向用户提供更好的驾驶体验。

上文中，尽管已经参考示例性实施例和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，而是在不脱离所附权利要求书保护的本公开的思想和范围的情况下，本公开所属领域技术人员可以对本公开进行各种修改和改变。因此，提供本公开的示例性实施例是为了解释本公开的思想和范围，而不是限制它们，因此本公开的思想和范围不受实施例的限制。本公开的范围应当基于所附权利要书求来解释，并且等同于权利要求书的范围内的所有技术思想都应当包括在本公开的范围内。