一种轴承圈探伤机上UT探头的调节机构的制作方法

技术领域：

本发明涉及一种轴承圈探伤设备技术领域，尤其是一种轴承圈探伤机上ut探头的调节机构。

背景技术：
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轴承圈是属于滚动轴承的环形零部件，在对轴承圈的内侧壁进行探伤时，需要爬行器带动ut探头沿着轴承圈的内侧壁进行移动，自动探测轴承圈的内侧壁的内部是否存在缺陷，在ut探头对轴承圈的内侧壁进行探伤时，需要确定ut探头和轴承圈内侧壁的探测距离以及探测方向，然而，在轴承圈内侧壁的实际探伤过程中，在将爬行器上的ut探头和其中一个规格的轴承圈内侧壁之间的探测距离固定后，在后续爬行器转移到其他规格的轴承圈上时，由于ut探头在爬行器上处于固定的状态，在爬行器上的ut探头对其他规格的轴承圈内侧壁进行探伤时，很容易出现轴承圈内侧壁接触到ut探头，导致损坏ut探头，现有技术中，有一种可以在爬行器上活动调节ut探头和轴承圈内侧壁之间距离的结构，这种结构虽然能够根据不同规格的轴承圈，在爬行器上将ut探头移动到安全位置，然而，由于ut探头对轴承圈内侧壁的探伤需要跟随爬行器移动，这种活动调节的ut探头容易随着爬行器的移动出现位置偏移的情况，从而影响了ut探头和轴承圈内侧壁之间探测距离的稳定性，降低了ut探头对轴承圈内侧壁的探测精度。

技术实现要素：
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本发明的目的提供一种轴承圈探伤机上ut探头的调节机构，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本发明创新点在于：其结构包括沿着轴承圈端面进行移动的爬行器，爬行器上设有可移动的固定架，固定架设置在轴承圈的内部，固定架上设有可上下移动滑块，滑块上设有若干可调节探测方向的ut探头，固定架的移动方向靠近或者远离轴承圈的内侧壁且带动若干ut探头靠近或者远离轴承圈的内壁。

爬行器上设有限位件和调节件，调节件用于带动固定架在行车小车上进行移动，限位件用于限制固定架在爬行器上的移动。

进一步的，上述调节件包括调节丝杆和丝杆螺母，固定架的侧面设有滑板，滑板可滑动的设置在爬行器上，滑板向外延伸有驱动板，调节丝杆可转动的设置在爬行器上，丝杆螺母固定在驱动板上，调节丝杆和丝杆螺母螺纹连接且延伸方向和固定架在爬行器上的移动方向一致。

限位件用于限制调节丝杆转动，使得固定架限位在爬行器上。

进一步的，上述限位件包括滑杆、限位槽以及限位块，限位槽固定在爬行器上且和丝杆螺母相对设置，限位槽和丝杆螺母之间形成有调节槽，调节丝杆的内部为中空，滑杆可滑动的设置在调节丝杆的内部且依次贯穿限位槽、调节槽、丝杆螺母，滑杆转动时，调节丝杆同步转动，限位块固定在滑杆上，滑杆带动限位块在限位槽和调节槽之间进行移动，限位块移动到限位槽的内部时，限位块配合限位槽限制滑杆的转动，限位块移动到调节槽的内部时，滑杆带动限位块自由转动。

进一步的，上述限位槽上开设有正面朝向限位块的进口，限位块的长度大于进口的宽度且小于进口的长度，限位块的宽度小于进口的宽度，滑杆带动限位块进行转动使得限位块的宽度方向对准进口时，滑杆带动限位块沿着进口进入限位槽，限位槽的内部设有限制限位块转动的夹槽。

进一步的，上述进口的两侧设有对称的限位板，夹槽包括两个分别对称形成在限位板内部的分夹槽，两个分夹槽相连的长度大于限位块的长度，分夹槽的宽度大于限位块的宽度且小于限位块的长度，两个分夹槽长度的连接线和进口长度的延伸线呈十字形。

进一步的，上述滑杆上套设有限位弹簧，限位槽的内部形成有供限位块自动转动的腔体，限位弹簧的一端可转动的设置在腔体的内部，限位弹簧的原始长度大于限位槽的长度且限位弹簧的另一端延伸在调节槽的内部，限位弹簧的另一端和限位块固定连接，限位弹簧在原始长度时，限位块和进口之间保持有安全距离，夹槽限制限位块转动时，限位块被限位弹簧顶在两个分夹槽的内部。

进一步的，上述爬行器的底部设有导向槽，限位槽、丝杆螺母、导向槽依次排列在同一条水平线上，滑杆的一端贯穿丝杆螺母且延伸至导向槽的内部，滑杆的另一端延伸在限位槽的外侧且固定有握柄，握柄和限位槽之间保持有安全距离。

进一步的，上述ut探头的数量为三个，滑块的一侧设有调节架，三个ut探头并排排列在调节架上且排列方向平行于水平面，三个ut探头均通过旋转轴可转动的设置在调节架上，旋转轴转动的中心轴线垂于水平面，调节架上设有分别带动三个ut探头进行转动的旋转杆，三个旋转杆分别一一和三个旋转轴连接。

进一步的，三个ut探头分为一个第一探头和两个第二探头，两个第二探头对称位于第一探头的两侧，三个旋转杆分为一个第一旋转杆和两个第二旋转杆，第一旋转杆平行于中心轴线且和其中一个旋转轴通过齿轮连接，两个第二旋转杆垂直于中心轴线且分别对称位于第一旋转杆的下方，两个第二旋转杆分别一一和其他两个旋转轴通过换向齿轮连接。

本发明的有益效果在于：

1、本发明提供一种轴承圈探伤机上ut探头的调节机构，在针对不同规格轴承圈的内侧壁进行探伤时，通过调节件和限位件将ut探头在爬行器上的固定位置和轴承圈的内侧壁保持在最大距离，确保了ut探头能够和其他不同规格轴承圈的内侧壁均能保持在安全距离，有效的保护了ut探头，最大距离根据轴承圈的规格范围值确定。

2、本发明提供一种轴承圈探伤机上ut探头的调节机构，在若干ut探头对轴承圈的内壁进行探伤之前，通过将ut探头的探测方向调节为始终以轴承圈的圆心为旋转轴心，同时通过调节件和限位件确保ut探头在爬行器上的位置保持固定，在后续爬行器带动ut探头沿着轴承圈的端面进行移动时，ut探头和轴承圈内侧壁之间的探测距离能够始终保持在预先设定的探测距离，提高了ut探头对轴承圈内侧壁探测的精度。

3、本发明提供一种轴承圈探伤机上ut探头的调节机构，当需要限制滑杆进行转动时，将限位块移动进入限位槽，此时限位弹簧被压缩，随后将限位块进入分夹槽，在限位块进入到分夹槽的内部时，限位块被压缩的限位弹簧紧紧顶在分夹槽的内部，使得限位块在分夹槽的内部位置保持稳定，确保限位件能够稳定限制调节丝杆的转动，从而确保了固定架在爬行器上限位固定的稳定性，进而确保ut探头在爬行器上位置的稳定。

附图说明：

图1为本发明的正面结构示意图。

图2为本发明局部a的放大图。

图3为本发明进口的正面剖面图。

图4为本发明局部b的放大图。

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

现有技术中，轴承圈100内侧壁的探伤一般是通过爬行器沿着轴承圈的端面进行移动，实现对轴承圈100的整个内侧壁进行探伤，爬行器的移动对ut探头的位置产生影响

如图1到图4为本发明的一种具体实施方式，其结构包括沿着轴承圈100端面进行移动的爬行器101，爬行器101上设有可移动的固定架102，固定架102设置在轴承圈100的内部，固定架102上设有可上下移动滑块1，滑块1上设有若干可调节探测方向的ut探头103，固定架102的移动方向靠近或者远离轴承圈100的内侧壁且带动若干ut探头103靠近或者远离轴承圈100的内壁。

爬行器101上设有限位件2和调节件3，调节件3用于带动固定架102在行车小车101上进行移动，限位件2用于限制固定架102在爬行器101上的移动。

在本发明中，ut探头103的调节从以下两个方面进行调节：

1、在针对不同规格轴承圈100的内侧壁进行探伤时，由于不同规格的轴承圈100具有不同的内侧壁弧度以及直径，爬行器101在不同规格的轴承圈100的端面进行移动时，很容易出现ut探头触碰到轴承圈100内壁的情况，导致损坏ut探头，因此，每次在对不同规格的轴承圈100进行探伤时，均需要调整ut探头103和轴承圈100内侧壁之间的距离，确保ut探头103和轴承圈100的内壁之间始终能保持在安全距离，具体调节原理如下：每次爬行器101在对其他规格的轴承圈100进行探伤之前，通过调节件3带动固定架102在爬行器101上进行移动，使得固定架102远离轴承圈100的内侧壁，将固定架102上的ut探头103和轴承圈100的内侧壁之间保持在最大距离，随后，利用限位件2将固定架102在爬行器101上的位置固定，从而确保ut探头103在爬行器101保持固定，随后，爬行器101对其他规格的轴承圈100进行探伤，能够避免其他规格轴承圈100的内壁损坏爬行器101上的ut探头。

ut探头103在爬行器101上的固定位置和轴承圈100的内侧壁保持在最大距离，确保了ut探头能够和其他不同规格轴承圈100的内侧壁均能保持在安全距离，有效的保护了ut探头，最大距离根据轴承圈100的规格范围值确定。

2、在若干ut探头103对轴承圈100的内壁进行探伤之前，将ut探头103和轴承圈100的内侧壁之间调节为需要的探测距离m，具体调节原理如下：

1）通过调节件3带动固定架102在爬行器101上进行移动，从而带动固定架102靠近或者远离轴承圈100的内侧壁，使得固定架102上的ut探头103和轴承圈100的内侧壁保持在合适距离，随后，通过限位件2将固定架102在爬行器101上的位置固定，这种设置确保后续爬行器101在移动过程中，ut探头103在爬行器101上始终保持在相同的位置,从而确保了ut探头103探伤的稳定性。

2)调整滑块1上ut探头103的探测方向，将ut探头103的探测方向均调节为垂直于轴承圈100的内侧壁，即将所有ut探头103探测方向的延伸线均调节为相交在轴承圈100的圆心位置，此时，ut探头103和轴承圈100的内侧壁之间的直线距离即为探测距离m。

在后续爬行器101带动ut探头103沿着轴承圈100的端面进行移动时，通过上述调节使得ut探头103的探测方向始终以轴承圈100的圆心为旋转轴心，同时ut探头103在爬行器101上的位置保持固定，从而确保了ut探头103和轴承圈100内侧壁之间的探测距离能够始终保持在探测距离m，提高了ut探头103对轴承圈100内侧壁探测的精度，同时，在ut探头103对轴承圈100内侧壁的整个探伤过程中，在外界动力的驱动下，具体可以通过丝杆带动固定架102在爬行器101上进行上下移动，固定架102带动滑块1上下移动，从而带动ut探头103沿着轴承圈100内侧壁的高度进行移动，确保了ut探头103对轴承圈100内侧壁探伤的完整性。

在本发明中，为了具体说明调节件3的具体结构，上述调节件3包括调节丝杆31和丝杆螺母32，固定架102的侧面设有滑板4，滑板4可滑动的设置在爬行器101上，滑板41向外延伸有驱动板41，调节丝杆31可转动的设置在爬行器101上，丝杆螺母32固定在驱动板41上，调节丝杆31和丝杆螺母32螺纹连接且延伸方向和固定架102在爬行器101上的移动方向一致，在调节件3带动滑板4在爬行器101上滑动时，通过调节丝杆31和丝杆螺母32的螺纹配合，带动驱动板41进行移动，从而带动滑板4在爬行器101上进行滑动。

限位件2用于限制调节丝杆31转动，使得固定架102限位在爬行器101上。

在本发明中，通过限位件2限制调节丝杆31的转动，从而限制了驱动板41的移动，从而使得固定架102能够限位固定在爬行器101上。

在本发明中，为了具体说明限位件2的具体结构，上述限位件2包括滑杆21、限位槽22以及限位块23，限位槽22固定在爬行器101上且和丝杆螺母32相对设置，限位槽22和丝杆螺母32之间形成有调节槽5，调节丝杆31的内部为中空，滑杆21可滑动的设置在调节丝杆31的内部且依次贯穿限位槽22、调节槽5、丝杆螺母32，滑杆21转动时，调节丝杆31同步转动，限位块23固定在滑杆21上，滑杆21带动限位块23在限位槽22和调节槽5之间进行移动，限位块23移动到限位槽22的内部时，限位块23配合限位槽22限制滑杆21的转动，限位块23移动到调节槽5的内部时，滑杆21带动限位块23自由转动。

在本发明中，当限位块23位于调节槽5的位置时，滑杆21处于自由转动的状态，转动滑杆21，滑杆21同步带动调节丝杆31进行转动，从而起到带动驱动板41进行移动的目的，而调节槽5的长度具体对应驱动板41在爬行器101进行移动的长度，当需要限制调节丝杆31进行转动时，利用滑杆21在调节丝杆31内部的滑动，带动限位块23移动到限位槽22的内部，通过将限位块23限制在限位槽22的内部转动，达到限制滑杆21的转动，从而起到限制调节丝杆31转动的目的。

在本发明中，为了具体说明限位槽22的具体结构，上述限位槽22上开设有正面朝向限位块23的进口6，限位块23的长度大于进口6的宽度且小于进口6的长度，限位块23的宽度小于进口6的宽度，滑杆21带动限位块23进行转动使得限位块23的宽度方向对准进口6时，滑杆21带动限位块23沿着进口6进入限位槽22，限位槽22的内部设有限制限位块23转动的夹槽7。

在本发明中，根据进口6和限位块23的相对大小设置，在需要将限位块23通过进口6时，转动滑杆21，将限位块23的宽度方向对准进口6的宽度方向，从而能够顺利将限位块23穿过进口6，在限位块23通过进口6进入到限位槽22内部的夹槽7的位置时，夹槽7限制限位块23的转动。

在本发明中，为了具体说明夹槽7的结构，上述进口6的两侧设有对称的限位板61，夹槽7包括两个分别对称形成在限位板61内部的分夹槽71，两个分夹槽71相连的长度大于限位块61的长度，分夹槽71的宽度大于限位块61的宽度且小于限位块61的长度，两个分夹槽71长度的连接线和进口6长度的延伸线呈十字形。

在本发明中，在滑杆21带动限位块23沿着进口6进入限位槽22的内部时，重新转动滑杆21，根据两个分夹槽71和限位块23的相对大小，将限位块23的宽度方向对准两个分夹槽71的宽度方向，此时，滑动滑杆21，带动限位块23进入两个分夹槽71的内部，两个分夹槽71使得限位块23处于限制转动的状态。

在本发明中，作为优选方案，上述滑杆21上套设有限位弹簧211，限位槽22的内部形成有供限位块23自动转动的腔体221，限位弹簧211的一端可转动的设置在腔体221的内部，滑杆21在调节丝杆31内部进行滑动时，限位弹簧211的设置使得滑杆21的滑动受到限位弹簧211的限制，避免出现滑杆21滑出调节丝杆31内部的情况，在滑杆21转动时，限位弹簧211同步在腔体211的内部进行转动，这种设置确保了滑杆21的转动不会受到限位弹簧211的限制，限位弹簧211的原始长度大于限位槽22的长度且限位弹簧211的另一端延伸在调节槽5的内部，限位弹簧211的另一端和限位块23固定连接，限位弹簧211在原始长度时，限位块23和进口6之间保持有安全距离，这种安全距离的设定避免滑杆21在转动时，限位块23和进口6之间接触产生摩擦，影响滑杆21的转动，夹槽7限制限位块23转动时，限位块23被限位弹簧211顶在两个分夹槽71的内部。

在本发明中，作为优选方案，在限位弹簧211处于原始状态时，滑杆21受到限位弹簧211的弹性限制，滑杆21稳定在调节丝杆31的内部，此时滑杆21在调节丝杆31内部的位置设为调节位置f,限位块23此时处于调节槽5的内部且和进口6之间保持有安全距离，此时滑杆21处于自由转动的状态，能够对驱动板41的位置进行调节，当需要限制滑杆21进行转动时，先按照上述限位块23进入限位槽22的方式，将限位块23移动进入限位槽22，此时限位弹簧211被压缩，随后按照上述限位块23进入分夹槽71的方式，而限位块23在限位槽22内部可自由转动的位置对应腔体221的位置，限位块23进入到分夹槽71的内部时，限位块23被压缩的限位弹簧211紧紧顶在分夹槽71的内部，使得限位块23在分夹槽71的内部位置保持稳定，确保限位件2能够稳定限制调节丝杆31的转动。

在本发明中，为了具体说明滑杆21在爬行器101的安装结构，上述爬行器101的底部设有导向槽8，限位槽22、丝杆螺母32、导向槽8依次排列在同一条水平线上，滑杆21的一端贯穿丝杆螺母32且延伸至导向槽8的内部，滑杆21的另一端延伸在限位槽22的外侧且固定有握柄9，握柄9和限位槽22之间保持有安全距离，在滑杆21在调节丝杆31的内部滑动时，滑杆21的端部始终在导向槽8的内部进行移动，确保了滑杆21滑动的稳定性，同时，通过握柄9的设置方便滑动或者转动滑杆21。

在本发明中，为了具体说明三个ut探头在滑块1上的安装结构，上述ut探头103的数量为三个，滑块1的一侧设有调节架11，三个ut探头103并排排列在调节架11上且排列方向平行于水平面，三个ut探头103均通过旋转轴12可转动的设置在调节架11上，旋转轴12转动的中心轴线108垂于水平面，调节架11上设有分别带动三个ut探头103进行转动的旋转杆13，三个旋转杆13分别一一和三个旋转轴12连接，三个ut探头103的并排排列能够对轴承圈100水平方向进行最大范围的探测，在具体调节三个ut探头103的探测方向时，通过旋转杆13一一转动旋转轴12，三个ut探头103在调节架11上均围绕中心轴线108转动，实现三个ut探头的探测方向能够垂直于轴承圈100的内侧壁。

在本发明中，作为优选方案，三个ut探头103分为一个第一探头104和两个第二探头105，两个第二探头105对称位于第一探头104的两侧，三个旋转杆13分为一个第一旋转杆131和两个第二旋转杆132，第一旋转杆131平行于中心轴线108且和其中一个旋转轴12通过齿轮106连接，两个第二旋转杆132垂直于中心轴线108且分别对称位于第一旋转杆131的下方，这种设置确保三个旋转杆13在调节架11的结构分布更为紧凑，两个第二旋转杆132分别一一和其他两个旋转轴12通过换向齿轮107连接，在将三个ut探头103进行相同方向的转动时，根据第一旋转杆131的位置设定，齿轮106为正常齿轮的连接，第一旋转杆131的转动直接通过齿轮106的传动，带动旋转轴12进行转动，根据两个第二旋转杆132的位置设定，换向齿轮107属于齿轮连接的换向结构，两个第二旋转杆132的转动通过换向齿轮107的换向，从而使得两个第二探头105的转动方向和第一探头104的转动方向一致，上述齿轮106、齿轮107均属于现有结构。

在本发明中，第一探头104、两个第二探头105分别选择kd公司提供的探头，具体分别为：探头型号：ts6wb4-20，探测深度范围：0-20mm；探头型号：sts6eb10，探测深度范围：0-100；探头型号：sts12wb10，探测深度范围：100-200，在调节三个ut探头103的探测方向时，根据ut探头103在轴承圈100内侧壁的探伤图像显示，确定是否处于垂直状态。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。