一种智能农机故障检测装置的制作方法

本发明涉及智能农机设备技术领域，尤其涉及一种智能农机故障检测装置。

背景技术：

近年来，随着农田托管、土地流转的大力发展，农机设备的需求量大大增加，推进农机规模化和产业化，社会保有量的增加和产品升级换代的加快，同时，自然灾害的影响造成农业收益的不稳定必将减少农机购买，在这种情况下，对于种植大户来说一次性购买农机设备付出的成本过高，承担的风险就越大，农民更愿意租用农机设备，在伴随着智能化的不断发展与进步，采用智能农机进行播种既可以节省大量的劳动力，设备的管理和维护更加方便。

在现有技术中，智能农机售卖后，机主对于农机设备的管理和维护知识匮乏，检测和维护时需要专业的维护和管理人员对农机进行定期的故障检测，而在使用的过程中，若出现设备管道内部出现物料的堵塞时，需要机主本人无法对设备进行操作，而维护人员也无法及时的到达工作现场对设备进行故障的排查和维护。

因此，有必要提供一种智能农机故障检测装置解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明提供一种智能农机故障检测装置，解决了农机不方便进行远程堵塞监测和维护的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的智能农机故障检测装置包括：检测主板，所述检测主板的输入端设置有出料状态检测模块和落料状态检测模块，所述检测主板的控制端设置有电磁阀启停模块，所述检测主板的输出端设置有计时模块，所述检测主板通过警报模块对落料状态检测模块监测后的故障状态进行警报，所述控制主板通过气压反冲模块对所述落料状态检测模块的检测区域进行气压吹散，所述检测主板通过远程状态反馈模块发送和接收远程的信号；所述出料状态检测模块包括转速检测单元、温度检测单元和压力检测单元；所述气压反冲模块包括气压单元、控制阀和喷气管。

优选的，所述转速检测单元用于对农机运行时播种设备上的落料轴转速的检测，检测落料轴运行的状态。

优选的，所述温度检测单元用于检测落料轴在不同环境下运行的温度，实时的对温度信息进行把握。

优选的，所述压力检测单元用于检测农机储料机构内部的压力，检测农机上的储料机构内部是否有足够的物料装载。

优选的，所述落料状态检测模块用于检测农机上储料机构下方的出料管部分是否有物料下落，落料状态检测模块位于出料状态检测模块的下方，经过所述出料状态检测模块后的物料再次进行落料状态检测模块进行二次检测。

优选的，所述电磁阀启停模块设置于所述喷气管的上方，通过电磁阀启停模块控制出料管的使用数量，用于控制农机出料的间距和行数。

优选的，所述控制阀设置于所述喷气管上，所述喷气管的输入端与所述气压单元的输出端相互连通，所述喷气管的输出端与农机上的出料管的内部相互连通，用于气吹打散出料管内部堵塞的物料。

优选的，所述计时单元用于计算温度检测单元检测温度的时间，通过警报模块对所述计时单元计时的时间进行监测和警报。

优选的，所述远程反馈模块用于收发来自终端的无线控制信号，同时通过远程状态反馈模块对检测主板检测的农机状态信息反馈给远程终端进行远程维护和管理。

优选的，所述气压反冲模块在安装和使用时，包括农机储存箱，所述农机储存箱上设置有下料机构，所述下料机构的输出端设置有下料管，所述下料管的输入端通过所述下料机构与所述农机储存箱的内部相互连通，所述下料管上分别设置有第一电磁阀和第二电磁阀，所述第二电磁阀位于所述第一电磁阀的下方，所述农机储存箱的一侧固定连接有气泵，所述气泵的输出端固定连接有引流管，所述引流管的输出端固定连接有气压喷头，所述气压喷头的输出端与所述下料管的内部相互连通，所述气压喷头位于所述第一电磁阀和第二电磁阀之间。

与相关技术相比较，本发明提供的智能农机故障检测装置具有如下有益效果：

本发明提供一种智能农机故障检测装置，在压力检测单元检测到农机出料机构的内部有物料的压力时，农机上的落料轴才能进行启动运行，避免设备出现空转的现象，温度数据通过检测主板和远程状态反馈模块与远程的终端进行实时的数据交互，从而方便远程对智能农机进行温度故障检测，当转速检测单元和压力检测单元的数据均处于正常落料的状态时，而落料状态检测模块没有任何的落料信号，此时可判断出料管的内部且位于落料状态检测模块的上方处于堵塞的状态，造成设备无法正常的落料和播种，以方便对农机是否出现堵塞和堵塞的位置进行判断，警报模块提示用户及时的停机冷却，降低农机设备在高温状态作用下的压力。

附图说明

图1为本发明提供的智能农机故障检测装置的系统框图；

图2为图1所示的出料状态检测模块部分的系统框图；

图3为图1所示的气压反冲模块部分的系统框图；

图4为本发明提供的气压反冲部分的结构示意图。

图中标号：1、农机储存箱，2、下料机构，3、下料管，4、第一电磁阀，5、第二电磁阀，6、气泵，61、引流管，62、气压喷头。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本发明提供的智能农机故障检测装置的系统框图；图2为图1所示的出料状态检测模块部分的系统框图；图3为图1所示的气压反冲模块部分的系统框图；图4为本发明提供的气压反冲部分的结构示意图。一种智能农机故障检测装置包括：检测主板，所述检测主板的输入端设置有出料状态检测模块和落料状态检测模块，所述检测主板的控制端设置有电磁阀启停模块，所述检测主板的输出端设置有计时模块，所述检测主板通过警报模块对落料状态检测模块监测后的故障状态进行警报，所述控制主板通过气压反冲模块对所述落料状态检测模块的检测区域进行气压吹散，所述检测主板通过远程状态反馈模块发送和接收远程的信号；所述出料状态检测模块包括转速检测单元、温度检测单元和压力检测单元；所述气压反冲模块包括气压单元、控制阀和喷气管。

所述转速检测单元用于对农机运行时播种设备上的落料轴转速的检测，检测落料轴运行的状态。

通过转速检测单元对农机运行时落料轴的滚动速度进行检测，以判断落料的速度以及是否处于运行和落料的状态进行检测和观察，与压力检测单元共同对物料的落料进行检测，只有在压力检测单元检测到农机出料机构的内部有物料的压力时，农机上的落料轴才能进行启动运行，避免设备出现空转的现象。

可以根据使用的需求在农机储料机构内部增加红外传感器，以对人体进行感应和检测，避免人体位于农机储料机构的内部时落料轴仍继续运转而造成不要的安全事故和人员伤亡，提高农机上的落料轴运行的稳定性和安全性。

所述温度检测单元用于检测落料轴在不同环境下运行的温度，实时的对温度信息进行把握。

温度检测单元主要对落料轴运行时本身的温度进行检测，温度数据通过检测主板和远程状态反馈模块与远程的终端进行实时的数据交互，从而方便远程对智能农机进行温度故障检测。

根据温度的检测数值，来远程控制农机设备是否继续运行，同时可以根据使用的需求添加水冷设备用于对农机的降温，以提高农机在炎热的夏季作业时的作业时长和使用寿命。

所述压力检测单元用于检测农机储料机构内部的压力，检测农机上的储料机构内部是否有足够的物料装载。

压力检测单元主要用来检测农机储料机构是否添加了作业物料，物料可以为小麦、水稻和玉米播种的种子。

所述落料状态检测模块用于检测农机上储料机构下方的出料管部分是否有物料下落，落料状态检测模块位于出料状态检测模块的下方，经过所述出料状态检测模块后的物料再次进行落料状态检测模块进行二次检测。

转速检测单元用于检测填充物料后的储料机构是否处于正常的下料状态，而落料状态检测模块则用于检测出料后的物料是否正常的通过出料管而种入地面；

当转速检测单元和压力检测单元的数据均处于正常落料的状态时，而落料状态检测模块没有任何的落料信号，此时可判断出料管的内部且位于落料状态检测模块的上方处于堵塞的状态，造成设备无法正常的落料和播种，以方便对农机是否出现堵塞和堵塞的位置进行判断。

所述电磁阀启停模块设置于所述喷气管的上方，通过电磁阀启停模块控制出料管的使用数量，用于控制农机出料的间距和行数。

电磁阀启停模块方便对出料管的使用与否进行判定，同时方便对使用和启动的出料管数量进行控制，通过控制出料管的数量以方便对出料管之间播种的间距进行控制，从而方便适应不同播种环境的使用。

所述控制阀设置于所述喷气管上，所述喷气管的输入端与所述气压单元的输出端相互连通，所述喷气管的输出端与农机上的出料管的内部相互连通，用于气吹打散出料管内部堵塞的物料。

控制阀用于控制喷气管的输出和停止，控制阀采用电磁控制，方便进行远程操作，从而方便通过移动终端进行远程的检测和操作，喷气管的输出端朝向出料管的上方，当出料管内部发生物料的堵塞时，启动控制阀，喷气管对出料管的内部进行吹气，气压同时对出料管的上方和下方进行吹动，以方便吹散堵塞在上方的物料，当气压吹动后，落料状态检测模块没有检测到吹散的物料下落时，重复启停控制阀，进行往复吹动上方堵塞的物料，使得物料活动幅度增加，从而方便将堵塞的物料完全吹散开，保障物料下料的稳定性。

所述计时单元用于计算温度检测单元检测温度的时间，通过警报模块对所述计时单元计时的时间进行监测和警报。

通过设定温度检测单元的检测阈值，当温度到达阈值的设定范围内时，警报模块对温度升高而发出警报和提示，以提示用户及时的停机冷却，降低农机设备在高温状态作用下的压力。

所述远程反馈模块用于收发来自终端的无线控制信号，同时通过远程状态反馈模块对检测主板检测的农机状态信息反馈给远程终端进行远程维护和管理。

远程反馈模块包括无线收发模块，用于收发无线控制信号和数据信息，以方便维护人员远程的检测农机的状态和信息，同时方便远程进行排堵操作。

所述气压反冲模块在安装和使用时，包括农机储存箱1，所述农机储存箱1上设置有下料机构2，所述下料机构2的输出端设置有下料管3，所述下料管3的输入端通过所述下料机构2与所述农机储存箱1的内部相互连通，所述下料管3上分别设置有第一电磁阀4和第二电磁阀5，所述第二电磁阀5位于所述第一电磁阀4的下方，所述农机储存箱1的一侧固定连接有气泵6，所述气泵6的输出端固定连接有引流管61，所述引流管61的输出端固定连接有气压喷头62，所述气压喷头62的输出端与所述下料管3的内部相互连通，所述气压喷头62位于所述第一电磁阀4和第二电磁阀5之间。

下料机构2用于将农机储存箱1内部添加的物料定量输送至下料管3的输入端，以方便物料的下落和输送，进入下料管3内部后物料若阻塞在下料管3的内部时，通过启停第一电磁阀4和第二电磁阀5控制阀门的开关，以方便对阀门连接处的物料进行浮动，以小幅度的避免物料堵塞的可能；

当出现较严重的堵塞时，启动气泵6，气泵将气压通过引流管61和气压喷头62输送至下料管3的内部，气压喷头62呈v形分布，从而方便对下料管3的上方和下方同时进行气压吹动，以方便对不同位置堵塞的物料进行吹散和活动，以方便对堵塞后的下料管进行气压吹动和导通。

与相关技术相比较，本发明提供的智能农机故障检测装置具有如下有益效果：

在压力检测单元检测到农机出料机构的内部有物料的压力时，农机上的落料轴才能进行启动运行，避免设备出现空转的现象，温度数据通过检测主板和远程状态反馈模块与远程的终端进行实时的数据交互，从而方便远程对智能农机进行温度故障检测，当转速检测单元和压力检测单元的数据均处于正常落料的状态时，而落料状态检测模块没有任何的落料信号，此时可判断出料管的内部且位于落料状态检测模块的上方处于堵塞的状态，造成设备无法正常的落料和播种，以方便对农机是否出现堵塞和堵塞的位置进行判断，警报模块提示用户及时的停机冷却，降低农机设备在高温状态作用下的压力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。