一种光声成像方法、计算机设备、系统以及存储介质与流程

文档序号:24160019发布日期:2021-03-05 15:27阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种光声成像方法,其特征在于,所述方法包括:获取连续的多组光声信号;其中,所述光声信号是通过扫描反射镜反射激光信号至被测组织,并由所述被测组织产生得到;获取所述扫描反射镜的转动角度信息;根据所述转动角度信息将多组所述光声信号进行拼接,以使所述多组光声信号基于所述转动角度信息进行对齐;对拼接得到的光声信号图像进行重建,得到所述被测组织的扫描图像。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述转动角度信息包括所述扫描反射镜在转动过程中对应的多个角度值;所述根据所述转动角度信息将多组所述光声信号进行拼接,包括:在所述多个角度值中选择至少一个转动角度值作为特征角度值;以所述特征角度值为基准,将多组所述光声信号进行拼接。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取所述扫描反射镜的转动角度信息,包括:获取与所述光声信号同步的反馈超声信号,以所述反馈超声信号的深度信息作为所述扫描反射镜的转动角度信息;其中,所述反馈超声信号是与所述激光信号同路径投射到所述被测组织的超声信号被被测组织反射得到。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述转动角度信息将多组所述光声信号进行拼接,包括:选取所述反馈超声信号中的至少一个深度信息特征点;根据所述深度信息特征点,将多组所述光声信号进行拼接。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:将满足预设深度信息的超声信号作为所述深度信息特征点;将多组光声信号基于满足所述预设深度信息的超声信号进行拼接。6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:生成所述反馈超声信号的深度信息图像,每组所述光声信号对应的超声信号的深度信息图像呈弧形分布;以所述深度信息图像中的最高点作为所述深度信息特征点;将所述多组光声信号基于所述深度信息图像的最高点进行拼接。7.一种计算机设备,其特征在于,所述计算机设备包括相互耦接的处理器和存储器;所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。8.一种光声成像系统,其特征在于,所述系统包括:检测平台,用于放置被测组织;光声成像设备,用于发射激光信号至所述被测组织,并接收所述被测组织产生的光声信号;
计算机设备,连接所述检测平台和所述光声成像设备,用于控制所述检测平台移动,以及采用如权利要求1-6任一项所述的方法对所述光声信号进行处理,得到所述被测组织的扫描图像。9.根据权利要求8所述的光声成像系统,其特征在于,所述光声成像设备包括:激光器,用于发射激光信号;光路反射镜,用于反射所述激光信号,以改变所述激光信号的传播方向;物镜,用于将所述光路反射镜反射的所述激光信号聚焦;超声换能器,用于发射超声信号,以使所述超声信号与所述激光信号同步作用于所述被测组织,并接收产生的光声信号及反射的超声信号;光声耦合棱镜,用于反射所述激光信号并透过所述超声信号,以使所述激光信号和所述超声信号共轴;声透镜,用于聚焦所述超声信号;扫描反射镜,用于反射所述激光信号和超声信号,以将所述激光信号和超声信号投射到所述被测组织,并将产生的光声信号和反射的超声信号反射至所述超声换能器。10.根据权利要求9所述的光声成像系统,其特征在于,所述扫描反射镜为振镜或多面转镜。11.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
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