技术特征：
1.一种用于高超声速风洞模型自由飞试验的电磁铁悬挂投放装置，其特征在于：所述的电磁铁悬挂投放装置包括从上至下顺序连接的安装支板(1)、安装基座(2)、吸附电磁铁(3)，安装支板(1)的上端固定在高超声速风洞试验段攻角机构的上迎角机构上，吸附电磁铁(3)的下端吸附模型(4)；还包括固定在安装支板(1)上的驱动器(6)，固定在安装基座(2)上的模型固定装置(5)，驱动器(6)控制模型固定装置(5)夹紧或松开模型(4)。2.根据权利要求1所述的用于高超声速风洞模型自由飞试验的电磁铁悬挂投放装置，其特征在于：所述的安装支板(1)的迎风面设置有尖劈。3.根据权利要求1所述的用于高超声速风洞模型自由飞试验的电磁铁悬挂投放装置，其特征在于：所述的安装支板(1)的背风面内侧开有容纳线缆的槽，槽口通过线缆封板(7)封闭。4.根据权利要求1所述的用于高超声速风洞模型自由飞试验的电磁铁悬挂投放装置，其特征在于：所述的安装基座(2)为倒t形结构，竖直端插入安装支板(1)，并通过螺钉连接、圆柱销定位与安装支板(1)固定连接；水平端通过螺钉固定连接吸附电磁铁(3)。5.根据权利要求1所述的用于高超声速风洞模型自由飞试验的电磁铁悬挂投放装置，其特征在于：所述的吸附电磁铁(3)包括从上至下顺序连接的电磁铁(301)和模型适应接口(302)，电磁铁(301)和模型适应接口(302)的外壳通过螺栓(304)固定连接，电磁铁(301)和模型适应接口(302)中间的铁芯通过螺钉(303)固定连接，外壳和铁芯形成磁极回路。6.根据权利要求5所述的用于高超声速风洞模型自由飞试验的电磁铁悬挂投放装置，其特征在于：所述的模型适应接口(302)与模型(4)的上部外形相匹配，模型适应接口(302)吸附并辅助定位模型(4)的风洞轴向位置。7.根据权利要求1所述的用于高超声速风洞模型自由飞试验的电磁铁悬挂投放装置，其特征在于：所述的模型(4)设置有配套的模型安放架，模型安放架包括模型架和安装在模型架底部的把手，模型架从下至上托举模型(4)并通过螺钉固定在吸附电磁铁(3)的模型适应接口(302)上，模型架的内腔设置有与模型(4)的下部外形相匹配的内圆锥弧面，模型安放架辅助定位模型(4)的风洞轴向位置。8.根据权利要求1所述的用于高超声速风洞模型自由飞试验的电磁铁悬挂投放装置，其特征在于：所述的模型固定装置(5)包括从上至下顺序连接的驱动电机(503)、驱动减速机(504)和齿轮箱(505)，齿轮箱(505)内设置有1个驱动齿轮(507)和2个并列的从动齿轮(506)，驱动齿轮(507)与驱动减速机(504)输出轴连接，每个从动齿轮(506)的输出端分别与1个竖直的模型固定臂(502)连接，每个竖直的模型固定臂(502)的前端均固定有对应的水平的模型固定底板(501)；驱动电机(503)驱动驱动减速机(504)转动带动齿轮箱(505)中的驱动齿轮(507)转动，驱动齿轮(507)将转动分解给并列的从动齿轮(506)，并列的从动齿轮(506)带动模型(4)两侧的模型固定臂(502)放下或抬起，模型固定臂(502)放下时，模型固定底板(501)夹紧模型(4)，模型固定臂(502)抬起时，模型固定底板(501)松开模型(4)。9.根据权利要求8所述的用于高超声速风洞模型自由飞试验的电磁铁悬挂投放装置，其特征在于：所述的驱动减速机(504)为90
°
行星减速机。