1.一种信号检测装置，其特征在于，包括：至少一路信号检测电路，所述信号检测电路包括：自检模块、选通模块、信号处理模块，以及控制模块，其中，
所述控制模块分别与所述选通模块、所述信号处理模块的控制端相连，用于控制所述选通模块和所述信号处理模块的运行模式，其中，所述运行模式包括工作模式和自检模式；
所述选通模块的输入端分别与所述自检模块、速度传感器相连，所述选通模块的输出端与所述信号处理模块相连；
所述选通模块用于在所述工作模式下向所述信号处理模块传输所述速度传感器的两路传感器信号，或者，在所述自检模式下向所述信号处理模块传输所述自检模块输出的自检信号；
所述信号处理模块用于在所述工作模式下将所述两路传感器信号分别转换为相应的数字量传感器信号，或者，在所述自检模式下将所述自检信号转换为数字量自检信号；
所述控制模块还用于根据两路所述数字量传感器信号进行速度信号检测和列车行驶方向判断，或者，根据所述数字量自检信号以及预设检测标准完成自检。
2.根据权利要求1所述的信号检测装置，其特征在于，所述选通模块包括第一选通电路和第二选通电路，其中，
所述第一选通电路的输入端分别与所述自检模块、所述速度传感器的第一输出端相连，所述第一选通电路的输出端与所述信号处理模块相连；
所述第二选通电路的输入端分别与所述自检模块、所述速度传感器的第二输出端相连，所述第二选通电路的输出端与所述信号处理模块相连。
3.根据权利要求2所述的信号检测装置，其特征在于，所述信号处理模块包括第一信号处理电路和第二信号处理电路，其中，
所述第一信号处理电路和所述第二信号处理电路为结构相同的信号处理电路，所述信号处理电路包括：幅值采样电路和频率采样电路，其中，
所述幅值采样电路用于将传感器信号或自检信号的模拟量幅值转换为相应的数字量幅值；
所述频率采样电路用于将传感器信号或自检信号的频率值转换为相应的数字量频率值；
所述第一信号处理电路中的幅值采样电路分别与所述第一选通电路以及所述第二选通电路的输出端相连；
所述第一信号处理电路中的频率采样电路与所述第一选通电路的输出端相连；
所述第二信号处理电路中的幅值采样电路分别与所述第一选通电路以及所述第二选通电路的输出端相连；
所述第二信号处理电路中的频率采样电路与所述第二选通电路的输出端相连。
4.根据权利要求2所述的信号检测装置，其特征在于，所述自检模块包括第一自检电路和第二自检电路，其中，
所述第一自检电路与所述第一选通电路的输入端相连；
所述第二自检电路与所述第二选通电路的输入端相连；
所述第一自检电路和所述第二自检电路为结构相同的自检电路，所述自检电路包括：波形发生器和运算放大器，其中，
所述运算放大器的第一输入端连接所述波形发生器，接收所述波形发生器的检测波信号；
所述运算放大器的第二输入端接收偏置电压；
所述运算放大器的输出端作为所述自检电路的输出端输出自检信号。
5.根据权利要求4所述的信号检测装置，其特征在于，还包括：电源模块，其中，
所述电源模块的控制端与所述控制模块相连，所述电源模块的电压输出端分别与所述自检电路中所述运算放大器的第二输入端以及所述速度传感器的电源端相连；
所述电源模块用于输出与所述控制模块输出的控制信号相对应的电压。
6.根据权利要求3所述的信号检测装置，其特征在于，所述信号处理模块还包括：数字隔离器；
所述数字隔离器的输入端分别与所述第一信号处理电路和所述第二信号处理电路相连；
所述数字隔离器的输出端与所述控制模块相连。
7.根据权利要求1所述的信号检测装置，其特征在于，所述控制模块还用于根据预设电气参数检测所述速度传感器的工作状态，其中，所述预设电气参数包括传感器信号频率、传感器信号幅值、传感器信号相位、传感器供电电压、传感器供电电流，以及传感器输出阻抗中的至少一种。
8.根据权利要求3所述的信号检测装置，其特征在于，所述幅值采样电路包括：第一比例衰减器、第二比例衰减器、状态检测器，以及模-数转换器，其中，
所述第一比例衰减器的输入端与所述速度传感器的输出端中的正极相连；
所述状态检测器的输入端与所述速度传感器的输出端中的负极相连；
所述第二比例衰减器的输入端与所述自检模块相连；
所述第一比例衰减器、所述第二比例衰减器，以及所述状态检测器的输出端分别与所述模-数转换器的输入端相连；
所述模-数转换器的输出端作为所述幅值采样电路的输出端；
所述模-数转换器的控制端作为所述信号处理模块的控制端与所述控制模块相连。
9.根据权利要求3所述的信号检测装置，其特征在于，所述频率采样电路包括：滤波器、滞回比较器和输出缓冲器，其中，
所述滤波器的输入端与所述速度传感器的输出端中的正极相连；
所述滤波器的输出端经所述滞回比较器与所述输出缓冲器的输入端相连；
所述输出缓冲器的输出端作为所述频率采样电路的输出端。
10.根据权利要求2所述的信号检测装置，其特征在于，所述第一选通电路和所述第二选通电路为结构相同的选通电路，所述选通电路包括：第一选通输入端、第二选通输入端、选通输出端，以及选通连接电路，其中，
所述第一选通输入端接收所述自检信号；
所述第二选通输入端接收所述传感器信号；
所述选通输出端与所述信号处理模块相连；
所述选通连接电路的控制端与所述控制模块相连，所述选通连接电路用于在所述工作模式下连通所述第二选通输入端和所述选通输出端，或者，在所述自检模式下连通所述第一选通输入端和所述选通输出端。