一种交通灯信号改变提醒装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及汽车主动安全驾驶领域，特别涉及一种交通灯信号改变提醒装置，所述装置包括一安装在车辆前部的监测组件、一车内控制系统和一提醒组件，其中所述监测组件用于监测前方车辆的行驶状态和自车的行驶状态；所述车内控制系统用于接收上述监测到的两种行驶状态并进行比较，以预估出前方车辆的加速度，并结合其他参数来分析当自车到达路口时，路口的交通灯信号是否可能转变为绿灯，若分析结果为“是”，则向所述提醒组件发出提醒信号；所述提醒组件用于接收上述提醒信号，并通过声和/或光来提醒驾驶员启动车辆。本发明的装置可以减少或避免驾驶员在路口因未注意到绿灯而仓促启动车辆造成的事故和隐患。
【专利说明】
一种交通灯信号改变提醒装置
技术领域
[0001]本发明涉及汽车主动安全驾驶领域，特别涉及一种交通灯信号改变提醒装置。
【背景技术】
[0002]等待交通灯信号改变是一件很无聊，但对于每位驾驶员来说却必须面对的事情，特别是在北京、上海、广州、成都等一、二线城市，通常信号灯由红色变为绿色需要等待I?2分钟甚至更久。在这个过程中，驾驶员经常会将注意力从关注交通灯的颜色变化转移到其他事情上，例如用手机浏览新闻、查看导航信息、甚至化妆等，这时一旦交通灯信号由红色转变为绿色，而驾驶员又没有及时将注意力转移回来时，紧随其后的车辆驾驶员常会以不停鸣笛的方式来提醒前车驾驶员，甚至会选择突然超车。在这种情况下，前车驾驶员常常会仓促启动车辆，而没有对周围及前方交通状况进行足够的观察，可能会造成的结果就是与前方插入车辆相撞，甚至撞到横穿马路的行人。如果能为驾驶员提供关于交通灯信号的信息，并在交通灯信号即将改变之前提醒驾驶员，则可以帮助驾驶员避免这类交通事故。
[0003]公开号为CN 102800207 A的发明申请公开了一种交通信号检测系统和方法，该发明可以确定车辆位置，使用与车辆相连的摄像机搜集图像，结合车辆位置和/或先前搜集的关于交通信号或其他物体(例如交通标志)的位置信息分析图像，和使用该分析在搜集到的图像内定位交通信号图像。可以确定信号的位置(例如地理位置)，并存储以备之后使用。信号的识别可以被用于提供输出例如信号状态，如绿灯。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种交通灯信号改变提醒装置，以为驾驶员提供关于交通灯信号的信息，并在交通灯信号即将改变之前提醒驾驶员，从而帮助驾驶员避免这类交通事故。
[0005]有鉴于此，本发明提供一种交通灯信号改变提醒装置，所述装置包括一安装在车辆前部的监测组件、一车内控制系统和一提醒组件，其中所述监测组件用于监测前方车辆的行驶状态和自车的行驶状态；所述车内控制系统用于接收上述监测到的两种行驶状态并进行比较，以预估出前方车辆的加速度，并结合其他参数来分析当自车到达路口时，路口的交通灯信号是否可能转变为绿灯，若分析结果为“是”，则向所述提醒组件发出提醒信号；所述提醒组件用于接收上述提醒信号，并通过声和/或光来提醒驾驶员启动车辆。
[0006]根据本发明的一个实施例，所述监测组件为一毫米波雷达或者一激光雷达或者一超声波雷达。
[0007]根据本发明的另一个实施例，所述声提醒为虚拟的发动机点火声音。
[0008]本发明提供另外一种交通灯信号改变提醒装置，所述装置包括一安装在车辆内的接收器和一提醒组件，其中所述接收器用于接收道路一侧或两侧交通灯信号广播基站实时的广播交通灯信号状态，当接收到绿灯信息时，向所述提醒组件发出提醒信号；所述提醒组件用于接收上述提醒信号，并通过声和/或光来提醒驾驶员启动车辆。
[0009]根据本发明的又一个实施例，所述接收器用于接收所述交通灯信号广播基站用专用短程无线通信技术DSRC来实时广播交通灯的状态。
[0010]根据本发明的再一个实施例，所述声提醒为虚拟的发动机点火声音。
[0011]本发明的两种交通灯信号改变提醒装置皆可以减少或避免驾驶员在路口因未注意到绿灯而仓促启动车辆造成的事故和隐患。
【附图说明】
[0012]下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中:
[0013]图1为本发明的交通灯信号改变提醒装置的一个实施例的示意图；
[0014]图2为本发明的交通灯信号改变提醒装置的另一个实施例的示意图；
[0015]图3为交通灯信号广播基站实时广播交通灯信号状态来提醒驾驶员启动车辆的示意图。
[0016]附图标记
[0017]1-交通灯信号改变提醒装置
[0018]2-监测组件
[0019]3-车内控制系统
[0020]4-提醒组件
[0021]5-交通灯信号改变提醒装置
[0022]6-接收器
[0023]7-提醒组件
【具体实施方式】
[0024]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细说明。
[0025]本发明提供两种解决方案:
[0026]解决方案一:
[0027]如图1为本发明的交通灯信号改变提醒装置的一个实施例的示意图，图1中交通灯信号改变提醒装置I包括一安装在车辆前部的监测组件2、一车内控制系统3和一提醒组件4。其中监测组件2可以是一毫米波雷达或者一激光雷达或者一超声波雷达组件，用于监测到前方车辆的绝对行驶状态及与自车的相对行驶状态，并将该两种行驶状态信息传送给车内控制系统3，车内控制系统3综合分析两种行驶状态后预估出前车的加速度。同时车内控制系统3还基于一些其他参数，例如自车距前方路口的距离、自车距前车的距离、前车的行驶速度、前车的加速度等综合分析当自车到达路口时，路口的交通灯信号是否可能转变为绿灯，若分析结果为“否”，则不提醒驾驶员；若分析结果为“是”，则向提醒组件4发出提醒信号。提醒组件4接收上述提醒信号后，通过声和/或光来提醒驾驶员启动车辆，例如通过虚拟的发动机点火声音来提醒驾驶员转换注意力，随时准备启动车辆。
[0028]解决方案二:
[0029]本发明还提供另外一种交通灯信号改变提醒装置，如图2所示。图2中交通灯信号改变提醒装置5包括一安装在车辆内的接收器6和一提醒组件7，其中接收器6用于接收道路一侧或两侧交通灯信号广播基站实时的广播交通灯信号状态，当接收到绿灯信息时，向提醒组件7发出提醒信号；提醒组件7用于接收上述提醒信号，并通过声和/或光来提醒驾驶员启动车辆。具体的:
[0030]如图3所示，为交通灯信号广播基站实时广播交通灯信号状态来提醒驾驶员启动车辆的示意图。在本实施例中，交通灯信号广播基站可以使用专用短程无线通信技术(Dedicated Short Range Communicat1n，简称DSRC)来实时广播交通灯的状态:红灯/绿灯/黄灯，只要车辆上安装有能接收相应信号的接收器6，广播的交通灯信号状态就能被车辆及时接收到，当接收器6接收到绿灯信息时，就通过声和/或光来提醒驾驶员启动车辆，例如通过虚拟的发动机点火声音来提醒驾驶员转换注意力，随时准备启动车辆。
[0031]为区分相同十字路口不同行驶方向及相同方向不同车道的交通灯信号的变化，相应的交通灯标号(ID)会根据具体的路口位置、方向、车道进行唯一化设定，本发明中采用字母加数字的形式，当然其他组合形式诸如字母加字母或者数字加数字的形式都是可行的，例如图1中所示A(101，101，10) ,A(101,101,01) ,A(101,110，10)，其中字母代表路口的类型，例如字母A代表十字路口，字母B代表丁字路口等，字母后面的括号中设置有几个数字，具体的数字个数可以根据不同的路口信息进行设置，这些数字可以分别代表路口位置编号、车道信息(左转车道、右转车道、直行车道、右转或直行车道、左转或直行车道等)、行驶方向、交通信号灯状态等其他信息，在本发明中不再一一罗列。数字的编码方式可以是二进制或者八进制等皆可。具体的A(101，101，01)中第一个数字101代表路口编号为101，第二个数字101代表左转车道，第三个数字01代表绿灯。如图1所示，在距离路口交通灯约50?100米的范围内安置一座交通灯信号广播基站，用于实时广播交通灯信号状态，根据路口的情况和基站成本，可以在道路的一侧(如右侧)安置交通灯信号广播基站或者在道路的两侧都安置交通灯信号广播基站。车辆内在每条道路的入口处会获得该道路的相应编号(如第一个数字101)，在距离该道路出口约50?100米的范围内车辆内的接收器即可接收到道路一侧或两侧的交通灯信号广播基站播出的信号灯状态(如第三个数字01)，据此来提醒驾驶员启动车辆。
[0032]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种交通灯信号改变提醒装置(I)，其特征在于，所述装置(I)包括一安装在车辆前部的监测组件(2)、一车内控制系统(3)和一提醒组件(4)，其中 所述监测组件(2)用于监测前方车辆的行驶状态和自车的行驶状态； 所述车内控制系统(3)用于接收上述监测到的两种行驶状态并进行比较，以预估出前方车辆的加速度，并结合其他参数来分析当自车到达路口时，路口的交通灯信号是否可能转变为绿灯，若分析结果为“是”，则向所述提醒组件(4)发出提醒信号； 所述提醒组件(4)用于接收上述提醒信号，并通过声和/或光来提醒驾驶员启动车辆。2.根据权利I所述的装置，其特征在于，所述监测组件(2)为一毫米波雷达或者一激光雷达或者一超声波雷达。3.根据权利I所述的装置，其特征在于，所述声提醒为虚拟的发动机点火声音。4.一种交通灯信号改变提醒装置(5)，其特征在于，所述装置包括一安装在车辆内的接收器(6)和一提醒组件(7)，其中 所述接收器(6)用于接收道路一侧或两侧交通灯信号广播基站实时的广播交通灯信号状态，当接收到绿灯信息时，向所述提醒组件(7)发出提醒信号； 所述提醒组件(7)用于接收上述提醒信号，并通过声和/或光来提醒驾驶员启动车辆。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述接收器(6)用于接收所述交通灯信号广播基站用专用短程无线通信技术DSRC来实时广播交通灯的状态。6.根据权利4所述的装置，其特征在于，所述声提醒为虚拟的发动机点火声音。
【文档编号】G08G1/0962GK105989722SQ201510084855
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年2月17日
【发明人】李伍兹, 王天, 王天一
【申请人】戴姆勒大中华区投资有限公司