一种用于LED泛光灯生产的高温测试机的制作方法

本发明涉及led泛光灯生产用检测设备技术领域，尤其涉及一种用于led泛光灯生产的高温测试机。

背景技术：

泛光灯被广泛应用于需要大面积照明和高亮度的场所，传统的泛光灯采用100～1000w大功率钨丝灯、碘钨灯、水银灯用光源，这些光源采用高电压和大电流，体积大、重量重、高能耗，为保证泛光灯后期使用寿命，在其完成生产加工后，需对其进行耐高温测试，因此，现有申请日为2019.12.31，公开号为cn211528649u，发明名称为“一种led泛光灯生产用高温测试机”的中国专利中，即公开了一种能够有效进行led泛光灯高温检测的装置，又如，申请日为2019.04.22，公开号为cn209894954u，发明名称为“一种led灯具快速质检装置”的中国专利中，也公开了一种能够进行led灯高温质检的装置，但是，前述设备在实际使用时存在如下问题：

1、其均为人工手动进行led灯上下料，而led灯经高温测试后，温度较高，需放置一段时间后，才能人工手动对其拿取转移，故延长了led灯的测试时间；

2、上述设备进行led灯高温测试时，需在完成对一组led灯的测试并将其取出后，才能进行后一组led灯的上料及测试，从而降低了测试效率；

3、上述设备未能在完成led灯测试后，即进行合格品和不合格品的自动分类下料转移。

因此，为解决现有技术中存在的问题，我司进行了相应研发。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种能够交替进行至少两组led泛光灯的高温测试或上下料操作，保证测试过程的连续性，测试效率较高，且可自动实现完成高温测试后led泛光灯下料，无需待其冷却，从而缩短了led泛光灯的测试时间的用于led泛光灯生产的高温测试机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于led泛光灯生产的高温测试机，其中所述用于led泛光灯生产的高温测试机包括机座、设置于机座上的工作台、穿设于工作台上且由交替切换机构带动切换工位的工装组、相邻架设于工作台上且通过升降缸带动升降的两组高温测试主体、以及位于工作台上用于180度翻转进行工装组中led泛光灯下料的下料机械手，由两组高温测试主体交替进行工装组中led泛光灯的高温测试，通过交替切换机构带动工装组中的led泛光灯交替位于高温测试主体下方，以进行高温测试或者led泛光灯的上下料操作，保证测试过程的连续性，提高测试效率，并在下料机械手的配合下，自动将完成高温测试的led泛光灯下料，无需待其冷却再人工手动转移，从而缩短了led泛光灯的测试时间。

进一步地，所述交替切换机构包括设置于机座中的支撑架和驱动电机、固定于支撑架上的滑轨组、滑动设置于滑轨组中且由转动连接于支撑架上的拨动组件间歇拨动的两组滑座、以及连接于驱动电机输出端且用于带动拨动组件动作的传动组件，两组所述滑座上固定工装组，驱动电机通过传动组件带动拨动组件动作，以由拨动组件间歇拨动两组滑座，实现滑座上工装组工位的间歇切换，使得led泛光灯高温测试和上下料操作同时进行，确保测试连续性，有效提高测试效率。

进一步地，所述滑轨组包括两组滑轨，两组滑轨相对应固定于支撑架上。

进一步地，所述拨动组件包括转动穿设于支撑架上的支撑杆、以及套设于支撑杆两端的拨盘和拨动齿轮，由拨盘间歇拨动两组滑座切换工位，所述拨动齿轮通过传动组件带动动作，传动组件将动力传递至拨动齿轮，由拨动齿轮通过支撑杆带动拨盘随之动作，以实现对滑座的间歇拨动。

进一步地，所述滑座包括滑动设置于滑轨中的滑板、相对应固定于滑板上的两组锁止板、以及位于两组锁止板之间且开设于滑板上的拨齿，所述锁止板的结构与拨盘的结构相配合，且拨盘上连接一拨杆，所述拨杆的结构与拨齿的结构相配合，拨盘带动拨杆随之动作，拨杆与拨齿相啮合，以拨动滑板沿滑轨滑移一定距离，实现对滑座的工位切换，而为保证滑板在滑轨上的停歇，则由拨盘与锁止板相配合，于滑轨上锁止滑板。

进一步地，所述传动组件包括由驱动电机通过齿轮组传动驱动的转杆、设置于转杆末端的拨块、固定于滑轨组底部之间的导轨、滑动设置于导轨中的导板、衔接于导板边缘的齿条板、以及固定于导板底部的滑槽板，所述转杆转动设置于支撑架上，所述拨块相配合滑动穿设于滑槽板中，所述齿条板带动拨动组件动作，通过驱动电机带动转杆转动，以在导板的辅助下由拨块拨动滑槽板沿导轨往复直线动作，使其上的齿条板将动力传递至拨动组件，带动其动作。

进一步地，所述工装组设置为两组用于承载led发光灯的工装。

进一步地，所述工装组相邻设置两对。

进一步地，两对所述工装组由同一组交替切换机构带动切换工位，其中，两对工装组相邻设置于同一滑轨组中，且两对工装组分别通过一组拨动组件与同一传动组件相配合切换工位，两对工装组由同一组交替切换机构带动切换工位的结构设计，使得该高温测试机能够同时实现两组led泛光灯的高温测试及两组led泛光灯的上下料操作，且整体结构紧凑，实用性强。

进一步地，所述高温测试主体还通过导向机构辅助直线升降，所述导向机构包括相对应设置于工作台上的两组导向杆、以及滑动套设于导向杆上的滑套，所述滑套连接于高温测试主体上，在升降缸带着高温测试主体升降时，高温测试主体可在滑套与导向杆的配合下，沿导向杆直线滑移，进一步保证其平稳升降。

进一步地，所述下料机械手包括设置于工作台上的翻转电机、连接于翻转电机输出端的转轴、相邻套设于转轴上的l型衔接架和主动锥齿轮、转动穿设于l型衔接架上远离转轴一端的支撑轴、套设于支撑轴上且与主动锥齿轮外啮合的从动锥齿轮、以及设置于支撑轴末端的夹爪组件，由翻转电机带动转轴180度正反转，所述夹爪组件用于取放led泛光灯，由翻转电机带动转轴转动，使得转轴上套设的主动锥齿轮和l型衔接架也随之转动，由于从动锥齿轮与主动锥齿轮外啮合，则在其随l型衔接架转动时，也将在主动锥齿轮的作用下，带动支撑轴转动，从而使得夹爪组件随之动作。

进一步地，所述夹爪组件包括固定于支撑轴末端的安装板、设置于安装板两侧的伸缩缸和安装架、相对应铰接于安装架上的两组爪手、以及铰接于爪手末端和伸缩缸输出端之间的牵引杆，所述爪手始端的结构与led泛光灯的结构相配合，由伸缩缸的活塞杆伸缩，带动其上铰接的牵引杆移动，使得牵引杆牵引两组爪手相向靠近或远离，以对led泛光灯进行抓取或松开。

进一步地，所述工作台上还设置上料机械手，上料机械手的设计，实现了对led泛光灯的自动上料，进一步提高了该测试机的自动化性能。

进一步地，所述上料机械手与下料机械手设置为相同结构，且其与下料机械手呈90度夹角相邻布设，将上料机械手和下料机械手呈90度夹角相邻布设，使得该测试机中每组工装上的led泛光灯均可通过一组上料机械手和下料机械手相配合，进行无干扰上下料操作，且整体布局紧凑合理。

进一步地，所述用于led泛光灯生产的高温测试机还包括一控制器，所述控制器电性连接升降缸、高温测试主体、驱动电机、翻转电机和伸缩缸。

进一步地，所述下料机械手旁侧还设置用于转移输送完成测试的led泛光灯的输送机，所述输送机上设置不合格品收集箱和用于感应测试不合格的led泛光灯的光电传感器，所述光电传感器的旁侧设置推料气缸，所述光电传感器和推料气缸电性连接控制器，由控制器控制光电传感器的工作情况，并根据其反馈的检测信息控制推料气缸的工作情况，以使得推料气缸将测试后不合格的led泛光灯推入不合格品收集箱中，实现对完成测试后，led泛光灯合格品和不合格品的自动分类转移。

本发明具有的优点和积极效果是：

(1)通过交替切换机构带动工装组中的led泛光灯交替位于高温测试主体下方，以进行高温测试或者led泛光灯的上下料操作，保证测试过程的连续性，提高测试效率，并在下料机械手的配合下，自动将完成高温测试的led泛光灯下料，无需待其冷却再人工手动转移，从而缩短了led泛光灯的测试时间。

(2)由翻转电机带动转轴转动，使得转轴上套设的主动锥齿轮和l型衔接架也随之转动，由于从动锥齿轮与主动锥齿轮外啮合，则在其随l型衔接架转动时，也将在主动锥齿轮的作用下，带动支撑轴转动，从而使得夹爪组件随之动作。

(3)两对工装组由同一组交替切换机构带动切换工位的结构设计，使得该高温测试机能够同时实现两组led泛光灯的高温测试及两组led泛光灯的上下料操作，且整体结构紧凑，实用性强。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1拆除了壳体后的结构示意图。

图3是本发明中机座、工作台、交替切换机构、工装组、下料机械手和上料机械手之间的连接结构示意图。

图4是本发明中交替切换机构部分的结构示意图。

图5是图4的另一方向结构示意图。

图6是图4的爆炸结构示意图。

图7是图6的另一方向结构示意图。

图8是本发明中下料机械手部分的结构示意图。

图9是图8的另一方向结构示意图。

图10是本发明中实施例五的结构示意图。

图11是本发明中控制器与各电性部件间的控制关系框图。

图中：机座1，工作台2，交替切换机构3，支撑架31，驱动电机32，滑轨组33，拨动组件34，支撑杆341，拨盘342，拨动齿轮343，滑座35，滑板351，锁止板352，拨齿353，拨杆354，传动组件36，转杆361，拨块362，导轨363，导板364，齿条板365，滑槽板366，工装组4，升降缸5，高温测试主体6，下料机械手7，翻转电机71，转轴72，l型衔接架73，主动锥齿轮74，支撑轴75，从动锥齿轮76，夹爪组件77，安装板771，伸缩缸772，安装架773，爪手774、牵引杆775，上料机械手8，输送机9，光电传感器91，推料气缸92，不合格品收集箱93。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面结合具体实施例和附图对本发明进行进一步的描述。

实施例一

如图1-图7所示，一种用于led泛光灯生产的高温测试机，包括机座1、设置于机座1上的工作台2、穿设于工作台2上且由交替切换机构3带动切换工位的工装组4、相邻架设于工作台2上且通过升降缸5带动升降的两组高温测试主体6、以及位于工作台2上用于180度翻转进行工装组4中led泛光灯下料的下料机械手7，由两组高温测试主体6交替进行工装组4中led泛光灯的高温测试。

具体地，机座1上固定工作台2；交替切换机构3可使得工装组4交替位于高温测试工位(即高温测试主体6下方所在位置)或者上下料工位(即远离高温测试主体6下方所在的位置)，从而在进行一组led泛光灯高温测试时，同时对另一组led泛光灯进行上下料，无需等待前一组led泛光灯完成高温测试及下料操作后，再进行另一组led泛光灯的上料，从而提高了测试效率；工装组4中用于放置led泛光灯；高温测试主体6采用本领域现有用于led泛光灯高温测试的结构即可，本申请将其固定安装于一罩体中，升降缸5的活塞杆输出端固定连接罩体，由升降缸5带着罩体靠近或远离工装组4上的led泛光灯，以进行高温测试或者上下料操作，其中，工作台2上还开设环形槽，环形槽中嵌设密封条，罩体罩设于led泛光灯上时，其底部嵌置于环形槽中，以保证高温测试时的密封性，另外，升降缸5可采用气缸、液压缸、电动缸或油缸中的一种；下料机械手7则可将完成高温测试后的led泛光灯及时夹取下料，无需等待其温度降低再进行下料转移，有效缩短了led泛光灯的测试时间。

进一步地，交替切换机构3包括设置于机座1中的支撑架31和驱动电机32、固定于支撑架31上的滑轨组33、滑动设置于滑轨组33中且由转动连接于支撑架31上的拨动组件34间歇拨动的两组滑座35、以及连接于驱动电机32输出端且用于带动拨动组件34动作的传动组件36，两组滑座35上固定工装组4。

具体地，支撑架31和驱动电机32固定于机座1中，滑座35相配合滑动设置于滑轨组33中。

进一步地，滑轨组33包括两组滑轨，两组滑轨相对应固定于支撑架31上。

进一步地，拨动组件34包括转动穿设于支撑架31上的支撑杆341、以及套设于支撑杆341两端的拨盘342和拨动齿轮343，由拨盘342间歇拨动两组滑座35切换工位，拨动齿轮343通过传动组件36带动动作。

具体地，拨盘342和拨动齿轮343均固定套设于支撑杆341上。

进一步地，滑座35包括滑动设置于滑轨中的滑板351、相对应固定于滑板351上的两组锁止板352、以及位于两组锁止板352之间且开设于滑板351上的拨齿353，锁止板352的结构与拨盘342的结构相配合，且拨盘342上连接一拨杆354，拨杆354的结构与拨齿353的结构相配合。

具体地，滑板351相配合滑动设置于滑轨中；拨盘342设置为缺口圆盘，其圆周边与锁止板352靠近拨盘342的一端相配，该处结构类似于槽轮机构，其中，拨盘342相当于缺口圆盘、锁止板352相当于槽轮上的凹周边、拨杆354相当于转臂及其上的圆柱销、拨齿353相当于槽轮上的径向槽，该处结构设计，可实现由一组拨盘342拨动两组滑座35间歇动作，使得交替切换机构3整体结构紧凑，降低了成本。

进一步地，传动组件36包括由驱动电机32通过齿轮组传动驱动的转杆361、设置于转杆361末端的拨块362、固定于滑轨组33底部之间的导轨363、滑动设置于导轨363中的导板364、衔接于导板364边缘的齿条板365、以及固定于导板364底部的滑槽板366，转杆361转动设置于支撑架31上，拨块362相配合滑动穿设于滑槽板366中，齿条板365带动拨动组件34动作。

具体地，齿轮组设置为锥齿轮组，齿条板365与拨动齿轮343外啮合，驱动电机32通过锥齿轮组带动转杆361于支撑架31上转动，使得转杆361上固定的拨块362于滑槽板366中滑动，并拨动滑槽板366往复移动，以在导板364与导轨363的配合下，使得齿条板365往复直线移动，且作用于拨动组件34中的拨动齿轮343，使其间歇正转或反转，以由支撑杆341带动拨盘342间歇正转或反转，实现对两组滑座35的间歇拨动。

进一步地，工装组4设置为两组用于承载led发光灯的工装。

具体地，两组工装分别固定于一组滑座35上。

如图8和图9所示，进一步地，下料机械手7包括设置于工作台2上的翻转电机71、连接于翻转电机71输出端的转轴72、相邻套设于转轴72上的l型衔接架73和主动锥齿轮74、转动穿设于l型衔接架73上远离转轴72一端的支撑轴75、套设于支撑轴75上且与主动锥齿轮74外啮合的从动锥齿轮76、以及设置于支撑轴75末端的夹爪组件77，由翻转电机71带动转轴72正反转180度，夹爪组件77用于取放led泛光灯。

具体地，翻转电机71带动转轴72间歇180度正转或反转(较优地，用于进行转轴72间歇180度正转或反转的驱动，还可为翻转气缸，本申请只是列出一种驱动方式，具体根据后期成本核算及实用性进行选用即可)，以使得夹爪组件77抓取工装上的led泛光灯后，将其转移出工装，方便后一组led泛光灯的继续上料；转轴72可通过联轴器固定于翻转电机71的电机轴输出端；l型衔接架73和主动锥齿轮74固定设置于转轴72上；从动锥齿轮76固定设置于支撑轴75上。

如图8所示，进一步地，夹爪组件77包括固定于支撑轴75末端的安装板771、设置于安装板771两侧的伸缩缸772和安装架773、相对应铰接于安装架773上的两组爪手774、以及铰接于爪手774末端和伸缩缸772输出端之间的牵引杆775，爪手774始端的结构与led泛光灯的结构相配合。

具体地，安装板771上开设滑槽，伸缩缸772的活塞杆输出端通过一滑块铰接牵引杆775，且滑块滑动设置于滑槽中，伸缩缸772可采用气缸、电动缸、液压缸或油缸中的一种。

实施例二

如图1-图9所示，与实施例一的区别在于，进一步地，工装组4相邻设置两对。

进一步地，两对工装组4由同一组交替切换机构3带动切换工位，其中，两对工装组4相邻设置于同一滑轨组33中，且两对工装组4分别通过一组拨动组件34与同一传动组件36相配合切换工位。

具体地，由同一组交替切换机构3带动的两对工装组4，相邻滑动设置于同一滑轨组33中，且两对工装组4分别通过一组转动连接于支撑架31上的拨动组件34间歇拨动，用于拨动两对工装组4的拨动组件34，由同一传动组件36传动，该传动组件36中的导板364两边缘上，相对应固定两组齿条板365，每组齿条板365各与一组拨动组件34中的拨动齿轮343外啮合，以带动拨动齿轮343间歇正转或反转。

实施例三

如图1和图2所示，与实施例一和实施例二的区别在于，进一步地，高温测试主体6还通过导向机构辅助直线升降，导向机构包括相对应设置于工作台2上的两组导向杆、以及滑动套设于导向杆上的滑套，滑套连接于高温测试主体6上。

具体地，滑套固定于高温测试主体6上。

实施例四

如图2和图3所示，与实施例一至实施例三的区别在于，进一步地，工作台2上还设置上料机械手8。

进一步地，上料机械手8与下料机械手7设置为相同结构，且其与下料机械手7呈90度夹角相邻布设。

实施例五

如图10所示，与实施例一至实施例四的区别在于，进一步地，用于led泛光灯生产的高温测试机还包括一控制器，控制器电性连接升降缸5、高温测试主体6、驱动电机32、翻转电机71和伸缩缸772。

进一步地，下料机械手7旁侧还设置用于转移输送完成测试的led泛光灯的输送机9，输送机9上设置不合格品收集箱93和用于感应测试不合格的led泛光灯的光电传感器91，光电传感器91的旁侧设置推料气缸92，光电传感器91和推料气缸92电性连接控制器。

具体地，推料气缸92的活塞杆输出端连接一推板，推料气缸92带动推板伸缩(即靠近或远离输送机9上输送的led泛光灯)，以将不合格的led泛光灯推入不合格品收集箱93中，其中，用于将不合格的led泛光灯推入不合格品收集箱93中的驱动，除了采用推料气缸92外，还可采用推料电动缸、油缸等能够实现推板伸缩的机构，在此不再拓展延伸。

如图11所示，另外，上述升降缸5、驱动电机32、翻转电机71、伸缩缸772、输送机9、光电传感器91和推料气缸92的具体型号规格，需根据该测试机的具体规格参数及所测led泛光灯的规格范围等选型计算确定，其选型计算方法为现有技术；控制器与升降缸5、高温测试主体6、驱动电机32、翻转电机71、伸缩缸772、输送机9、光电传感器91和推料气缸92间的具体电性连接结构、连接方式及控制原理为现有技术，本申请未对此进行改进，故不再详细赘述。

使用本发明提供的用于led泛光灯生产的高温测试机，能够交替进行至少两组led泛光灯的高温测试或上下料操作，保证测试过程的连续性，测试效率较高，且可自动实现完成高温测试后led泛光灯下料，无需待其冷却，从而缩短了led泛光灯的测试时间。该测试机的工作过程如下：

1、启动上料机械手8工作，使得上料机械手8将输送至测试机工作台2处的led泛光灯进行夹取，并翻转180度后，将其放置于工装上，该部分的具体操作为，翻转电机71带动转轴72正转180度，此时，转轴72上的主动锥齿轮74和l型衔接架73也随之转动，由于从动锥齿轮76与主动锥齿轮74外啮合，则在其随l型衔接架73转动时，也将在主动锥齿轮74的作用下，带动支撑轴75转动，从而使得夹爪组件77随之动作，待夹爪组件77将要翻转至led泛光灯处时，伸缩缸772的活塞杆动作，以通过牵引杆775牵引两组爪手774相向远离，在夹爪组件77翻转至led泛光灯处后，则再使得伸缩缸772的活塞杆反向动作，由牵引杆775带动两组爪手774相向靠近，夹紧于led泛光灯侧壁上，之后，使得翻转电机71带动转轴72反转180度，由夹爪组件77将led泛光灯放置于工装上，最后，再使得翻转电机71正转180度，为下一组led泛光灯的上料做准备；

2、完成上述步骤1后，启动升降缸5工作，使其带动高温测试主体6靠近工作台2，罩设于放置有led泛光灯的工装上，进行led泛光灯高温测试，并将测试结果反馈至控制器；

3、上述步骤2过程中，同时由另一组上料机械手8进行后一组led泛光灯于步骤1的工装组4中另一组工装内的上料操作；

4、在步骤2完成一组led泛光灯的高温测试后，启动升降缸5带动高温测试主体6远离工作台2，同时，交替切换机构3进行步骤2和步骤3中工装内led泛光灯的工位切换，即使得步骤2中的led泛光灯位于上下料工位处，步骤3中的led泛光灯位于高温测试工位处，具体操作过程为，启动驱动电机32工作，使得驱动电机32通过齿轮组带动转杆361转动，使得转杆361上固定的拨块362于滑槽板366中滑动，并拨动滑槽板366往复移动，以在导板364与导轨363的配合下，使得齿条板365往复直线移动，且作用于拨动组件34中的拨动齿轮343，使其间歇正转或反转，以由支撑杆341带动拨盘342间歇正转或反转，由拨杆354与拨齿353相啮合，以拨动滑板351沿滑轨滑移一定距离，实现对两组滑座35的工位切换；

5、启动下料机械手7工作，使得下料机械手7将上下料工位处的led泛光灯进行夹取，并翻转180度后，将其放置于输送机9上，由控制器根据步骤2中的测试结果，控制光电传感器91的工作情况，即若步骤2中的led泛光灯测试不合格，则启动光电传感器91工作，在其检测到led泛光灯经过时，将检测信息反馈至控制器，控制器再启动推料气缸92工作，由推料气缸92将该led泛光灯推入不合格品收集箱93中收集，否则，不启动光电传感器91工作，使得合格的led泛光灯由输送机9输送至下一工序，从而实现对完成测试后，led泛光灯合格品和不合格品的自动分类转移。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。