1.一种钢轨及其部件线路巡检装置，其特征在于：包括光源组件（1）、光源散热组件（2）、道床及扣件成像组件（3）、钢轨成像组件（4）、3d成像组件（5）以及分线盒（6），所述光源组件（1）、光源散热组件（2）、道床及扣件成像组件（3）、钢轨成像组件（4）、3d成像组件（5）以及分线盒（6）通过连接支撑组件（7）安装在车辆底部；所述光源组件（1）用于对道床及扣件成像组件（3）以及钢轨成像组件（4）补光，所述道床及扣件成像组件（3）用于对道床和扣件的状态进行检测，所述光源散热组件（2）用于对光源组件（1）进行散热，所述钢轨成像组件（4）用于对钢轨表面状态进行检测，所述3d成像组件（5）用于对钢轨和扣件的状态进行3d成像检测，所述分线盒（6）用于各个组件的供电与通信。
2.根据权利要求1所述的一种钢轨及其部件线路巡检装置，其特征在于：所述光源组件（1）包括4个光源模块（101），所述光源模块（101）包括光源安装座（1001）、led灯珠（1002）以及灯杯（1003），光源安装座（1001）设置在连接支撑组件（7）上，led灯珠（1002）和灯杯（1003）均安装在光源安装座（1001）上，并且led灯珠（1002）位于灯杯（1003）内，所述光源安装座（1001）位于led灯珠（1002）的一侧设置有钢化玻璃（8），钢化玻璃（8）通过玻璃压板（9）固定在光源安装座（1001）上，玻璃压板（9）与光源安装座（1001）之间设置有防水胶圈（10），所述光源安装座（1001）的另一侧还设置有散热鳍片（11）。
3.根据权利要求2所述的一种钢轨及其部件线路巡检装置，其特征在于：位于内侧的两个光源模块（101）采用沿轨道方向发散角度为30°的灯杯（1003）；位于外侧的两个光源模块（101）采用沿轨道方向发散角度为10°的灯杯（1003）。
4.根据权利要求2所述的一种钢轨及其部件线路巡检装置，其特征在于：所述光源散热组件（2）包括光源散热模块（201），所述光源散热模块（201）包括散热风扇（2001）以及风扇安装件（2002），散热风扇（2001）固定在风扇安装件（2002）上并且正对光源模块（101）的散热鳍片（11），风扇安装件（2002）设置在连接支撑组件（7）上。
5.根据权利要求2所述的一种钢轨及其部件线路巡检装置，其特征在于：所述道床及扣件成像组件（3）包括3个道床及扣件成像模块（301），道床及扣件成像模块（301）与光源模块（101）之间间隔设置在连接支撑组件（7）上，并且3个道床及扣件成像模块（301）分别位于两侧钢轨正上方以及轨枕中部正上方，其成像面均位于同一平面内，以形成完整且连续的钢轨线路图像，所述道床及扣件成像模块（301）包括第一线阵相机（3001）、第一镜头（3002）和第一相机外壳（3003），第一线阵相机（3001）设置在第一相机外壳（3003）内并与第一镜头（3002）连接，第一相机外壳（3003）固定在连接支撑组件（7）上。
6.根据权利要求1所述的一种钢轨及其部件线路巡检装置，其特征在于：所述钢轨成像组件（4）包括2个钢轨成像模块（401），分别位于两侧钢轨的正上方，所述钢轨成像模块（401）包括第二线阵相机（4001）、第二镜头（4002）和第二相机外壳（4003），第二线阵相机（4001）设置在第二相机外壳（4003）内并与第二镜头（4002）连接。
7.根据权利要求1所述的一种钢轨及其部件线路巡检装置，其特征在于：所述3d成像组件（5）包括2个3d成像模块（501），分别位于两侧钢轨的正上方，所述3d成像模块（501）包括3d成像相机以及激光结构光装置。
8.根据权利要求6所述的一种钢轨及其部件线路巡检装置，其特征在于：所述钢轨成像模块（401）通过角度调整组件（12）设置在连接支撑组件（7）上，在角度调整组件（12）的作用下，钢轨成像模块（401）可在竖直平面内转动。
9.根据权利要求8所述的一种钢轨及其部件线路巡检装置，其特征在于：所述角度调整组件（12）包括固定底座（121）、旋转底座（122）以及锁定机构（123），固定底座（121）和旋转底座（122）通过转轴转动连接，旋转底座（122）为活动部件，可相对于固定底座（121）转动，锁定机构（123）用于限制和锁定旋转底座（122）的转动角度，钢轨成像模块（401）设置在旋转底座（122）上；所述锁定机构（123）包括锁定螺栓（1231）、设置在固定底座（121）上的锁定通孔（1232）以及设置在旋转底座（122）上的弧形滑槽（1233），锁定螺栓（1231）的螺杆一端分别穿过锁定通孔（1232）以及弧形滑槽（1233）并与螺母相配合。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种钢轨及其部件线路巡检装置，其特征在于：所述连接支撑组件（7）由碳素结构钢、不锈钢或者铝合金材料制成。