粉液双室袋高压检漏装置的制作方法

本实用新型涉及检漏技术领域，具体涉及一种粉液双室袋高压检漏装置。

背景技术：

随着技术装备水平的不断提高，医药包装完整性作为用药安全性的重要指标之一逐渐引起的关注。对于药品包装而言，无论采用何种包装形式，均须保证在药品有效期内使内容物(无论是液体、固体或气体)与外界环境隔离，包装物被封闭后就需要采用合适的方法确认药品包装处于完好和密封的状态。

药品包装物的明显缺陷可采用人工的方法进行检测,而10～30微米左右微孔泄漏肉眼是无法检查发现的,这样借助适当的方法实施检测就显得极为关键。

检漏系统：在生产过程中，应对不同阶段的中间产品进行检漏，包括密封检查、检漏、阻隔膜密封检查等，以此保证最终成品的密封性能。通过检漏系统，减少泄漏风险，保证产品完整，以此保证最终成品的密封性能及无菌安全性。

现有技术方案采用带式输送方式，软袋平躺进入检测位置，高压电刷和低压电刷接触软袋，对口管进行漏液检测，现有技术方案主要存在以下几方面的问题：

1.只能对软袋口管检测检测；

2.高压电刷和低压电刷使用金属材质，会对软袋造成划伤。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题中的不足，本实用新型的目的在于：提供一种粉液双室袋高压检漏装置,可以实现产品局部焊缝检测，无损检测，高灵敏度，满足连续生产要求，保证工作生产节拍速度。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述粉液双室袋高压检漏装置，包括框架组件和机器人，所述框架组件的中部设置高压放电组件，所述框架组件的上部设置袋定位组件，袋定位组件上固定着双室袋，所述框架组件的一侧设置通过旋转可以接触双室袋袋身的旋转机构，并使其带有高压电荷，所述机器人上设置可旋转伺服检测夹具，可旋转伺服检测夹具的端部设置固定板，所述固定板上固定着低压检测电刷。

使用时，液腔高压放电检漏系统设备进入检测模式，人工将双室袋放置在袋定位组件上，使用定位销将双室袋固定，高压放电设备通电，通过旋转机构的触头，接触双室袋袋身，使双室袋袋身带高压电荷，机器人和可旋转伺服检测夹具(4套低压检测电刷可同步旋转)组成一套7轴系统，机器人夹具驱动低压检测电刷在袋身一侧，循环扫描袋身周边焊缝；可旋转伺服检测夹具翻转，低压检测电刷在袋身另一侧，循环扫描袋身周边焊缝；通过电流与电压间的变化值，与阈值进行对比，从而检测样袋泄漏率；检测装置自动化程度高，借助于机器人可旋转伺服检测夹具，柔软的非金属电刷，可以实现快速的对不同规格产品局部焊缝进行漏液检测，无损检测，高灵敏度，满足连续生产要求，保证工作生产节拍速度。

优选的，所述低压检测电刷为4组。

优选的，旋转机构的端部设置接触触头，所述接触触头固定在旋转机构的旋转轴上。

优选的，机器人为6轴机器人。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.可以对软袋包装不造成任何损害，即无损检测；

2.可以对不同类型软袋产品进行检测；

3.有足够的灵敏度，能够检测到微小的泄漏；

4.能够针对整个包装进行检测；

5.能够消除外界因素或人为因素的干扰；

6.能够经过验证。

附图说明

图1本实用新型结构示意图。

图2本实用新型俯视图。

图中：1、低压检测电刷；2、固定板；3、袋定位组件；4、可旋转伺服检测夹具；5、定位销；6、框架组件；7、高压放电组件；8、机器人；9、旋转机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：

实施例1

如图1-2所示，本实用新型所述粉液双室袋高压检漏装置，包括框架组件6和机器人8，机器人8为6轴机器人8，所述框架组件6的中部设置高压放电组件7，所述框架组件6的上部设置袋定位组件3，袋定位组件3上固定着双室袋，所述框架组件6的一侧设置通过旋转可以接触双室袋袋身的旋转机构9，并使其带有高压电荷，所述机器人8上设置可旋转伺服检测夹具4，可旋转伺服检测夹具4的端部设置固定板2，所述固定板2上固定着低压检测电刷1。

其中，所述低压检测电刷1为4组；旋转机构9的端部设置接触触头，所述接触触头固定在旋转机构9的旋转轴上。

本实用新型的具体使用过程：

使用时，液腔高压放电检漏系统设备进入检测模式，人工将双室袋放置在袋定位组件3上，使用定位销5将双室袋固定，高压放电设备通电，通过旋转机构9的触头，接触双室袋袋身，使双室袋袋身带高压电荷，机器人8和可旋转伺服检测夹具4(4套低压检测电刷1可同步旋转)组成一套7轴系统，机器人8夹具驱动低压检测电刷1在袋身一侧，循环扫描袋身周边焊缝；可旋转伺服检测夹具4翻转，低压检测电刷1在袋身另一侧，循环扫描袋身周边焊缝；通过电流与电压间的变化值，与阈值进行对比，从而检测样袋泄漏率；检测装置自动化程度高，借助于机器人8可旋转伺服检测夹具4，柔软的非金属电刷，可以实现快速的对不同规格产品局部焊缝进行漏液检测，无损检测，高灵敏度，满足连续生产要求，保证工作生产节拍速度。

技术特征：

1.一种粉液双室袋高压检漏装置，包括框架组件(6)和机器人(8)，其特征在于，所述框架组件(6)的中部设置高压放电组件(7)，所述框架组件(6)的上部设置袋定位组件(3)，袋定位组件(3)上固定着双室袋，所述框架组件(6)的一侧设置通过旋转可以接触双室袋袋身的旋转机构(9)，并使其带有高压电荷，所述机器人(8)上设置可旋转伺服检测夹具(4)，可旋转伺服检测夹具(4)的端部设置固定板(2)，所述固定板(2)上固定着低压检测电刷(1)。

2.根据权利要求1所述的粉液双室袋高压检漏装置，其特征在于，所述低压检测电刷(1)为4组。

3.根据权利要求1所述的粉液双室袋高压检漏装置，其特征在于，旋转机构(9)的端部设置接触触头，所述接触触头固定在旋转机构(9)的旋转轴上。

4.根据权利要求1所述的粉液双室袋高压检漏装置，其特征在于，机器人(8)为6轴机器人(8)。

技术总结
本实用新型涉及检漏技术领域，具体涉及一种粉液双室袋高压检漏装置，包括框架组件和机器人，所述框架组件的中部设置高压放电组件，所述框架组件的上部设置袋定位组件，袋定位组件上固定着双室袋，所述框架组件的一侧设置通过旋转可以接触双室袋袋身的旋转机构，并使其带有高压电荷，所述机器人上设置可旋转伺服检测夹具，可旋转伺服检测夹具的端部设置固定板，所述固定板上固定着低压检测电刷；可以对软袋包装不造成任何损害，即无损检测；可以对不同类型软袋产品进行检测。

技术研发人员：杨仲晖;王东;许维凯;牟学璐;刘鹏飞;张强
受保护的技术使用者：山东新华医疗器械股份有限公司
技术研发日：2020.03.17
技术公布日：2020.09.11