一种工业用接线端子压装检测装置的制作方法

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种工业用接线端子压装检测装置。

背景技术：

随着社会的进步，制造业生产节拍、加工方式以及检测方式都有了质的飞跃，于此同时用工代价、产量要求、产品质量也在逐步提升，传统的人工检测不仅代价高，而且速度慢，检出率低。即使可以用自动检测设备代替人工检测，但检测设备位置与加工设备位置之间的相互妨碍成了一个大问题，那么一种新型工业检测系统的诞生迫在眉睫。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的传统的人工检测不仅代价高，而且速度慢，检出率低，即使是自动检测，但是会妨碍加工设备的问题，本实用新型提供了一种工业用接线端子压装检测装置。

具体技术方案如下：

一种工业用接线端子压装检测装置，包括激光光源、智能相机、第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架结构相同，所述第一支架包括支架本体、旋钮和固定板，所述支架本体一侧设置有竖向凹槽，所述旋钮一端固定设置在竖向凹槽中，所述固定板固定设置在旋钮的另一端，所述激光光源固定设置在第一支架的固定板上，所述智能相机与第二支架的固定板固定连接，所述激光光源和智能相机设置在待检测接线端子的同一侧，且激光光源设置在智能相机的上方，所述待检测接线端子设置在待检测产品上方，所述激光光源照射待检测接线端子的角度为∠a，且∠a为45°～70°，所述智能相机拍摄待检测接线端子的角度为∠b，且∠b为15°～30°。

优选的，所述激光光源前端至待检测接线端子的垂直高度为l1，且l1＝340mm，所述激光光源前端至待检测接线端子的水平方向的长度为l2，且l2＝240mm。

优选的，所述智能相机镜头前端至待检测接线端子的垂直高度为l3，且l3＝140mm，所述智能相机镜头前端至待检测接线端子的水平方向的长度为l4，且l4＝250mm。

优选的，所述智能相机镜头前端至待检测产品的水平方向的长度为l5，且l5＝60mm。

优选的，所述智能相机镜头前设置有滤镜。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本技术：
一种工业用接线端子压装检测装置，包括激光光源、智能相机、第一支架和第二支架，本装置通过将智能相机和激光光源倾斜固定，不仅避开了加工设备工，而且智能相机与激光光源的完美结合可以得到优质的图像效果，通过对比前后取像的效果即可轻松检测出接线端子是否存在以及是否压装到位，检测结果准确且高效，还减少了用工开支。

附图说明

图1为本实用新型一种工业用接线端子压装检测装置的结构示意图；

图2为激光三角测量法原理图；

图3为激光三角测距计算原理图；

图4为动态检测原理图。

图中，1-激光光源，2-智能相机，3-第一支架，4-第二支架，5-待检测接线端子，6-待检测产品。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本实用新型公开了一种工业用接线端子压装检测装置，如图1所示，包括激光光源1、智能相机2、第一支架3和第二支架4，第一支架3和第二支架4结构相同，第一支架3包括支架本体、旋钮和固定板，支架本体一侧设置有竖向凹槽，旋钮一端固定设置在竖向凹槽中，固定板固定设置在旋钮的另一端，其中第一支架3和第二支架4均为现有技术，可以直接购买获得。激光光源1固定设置在第一支架3的固定板上，智能相机2与第二支架4的固定板固定连接，激光光源1和智能相机2的高度和照射角度均可以通过支架调整。激光光源1和智能相机2设置在待检测接线端子5的同一侧，且激光光源1设置在智能相机2的上方，待检测接线端子5设置在待检测产品6上方，激光光源1照射待检测接线端子5的角度为∠a，且∠a为45°～70°，智能相机2拍摄待检测接线端子5的角度为∠b，且∠b为15°～30°。

优选的，如图1所示，激光光源1前端至待检测接线端子5的垂直高度为l1，且l1＝340mm，激光光源1前端至待检测接线端子5的水平方向的长度为l2，且l2＝240mm。智能相机2镜头前端至待检测接线端子5的垂直高度为l3，且l3＝140mm，智能相机2镜头前端至待检测接线端子5的水平方向的长度为l4，且l4＝250mm。智能相机2镜头前端至待检测产品6的水平方向的长度为l5，且l5＝60mm。进一步优选的，智能相机2镜头前设置有滤镜。

本申请采用激光线三角测量法，通过激光光源1和智能相机2的配合对端子高度进行检测，以实现对端子高度变化的测量，降低曝光后，激光线照射下的接线端子状态，通过红线的高低位置可以成功判断接线端子有无及是否压装到位。

如图2所示，为激光三角测量法原理图，当激光角度为45度时，水平方向上激光线的位移差就等于平面高度差。

如图3所示，为激光三角测距计算原理图，h1、h2两点间的距离，就是两个平面的距离。

如图4所示，为动态检测原理图，h1、h2两点间的距离，就是两个平面的距离。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种工业用接线端子压装检测装置，其特征在于：包括激光光源、智能相机、第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架结构相同，所述第一支架包括支架本体、旋钮和固定板，所述支架本体一侧设置有竖向凹槽，所述旋钮一端固定设置在竖向凹槽中，所述固定板固定设置在旋钮的另一端，所述激光光源固定设置在第一支架的固定板上，所述智能相机与第二支架的固定板固定连接，所述激光光源和智能相机设置在待检测接线端子的同一侧，且激光光源设置在智能相机的上方，所述待检测接线端子设置在待检测产品上方，所述激光光源照射待检测接线端子的角度为∠a，且∠a为45°～70°，所述智能相机拍摄待检测接线端子的角度为∠b，且∠b为15°～30°。

2.根据权利要求1所述的一种工业用接线端子压装检测装置，其特征在于：所述激光光源前端至待检测接线端子的垂直高度为l1，且l1＝340mm，所述激光光源前端至待检测接线端子的水平方向的长度为l2，且l2＝240mm。

3.根据权利要求2所述的一种工业用接线端子压装检测装置，其特征在于：所述智能相机镜头前端至待检测接线端子的垂直高度为l3，且l3＝140mm，所述智能相机镜头前端至待检测接线端子的水平方向的长度为l4，且l4＝250mm。

4.根据权利要求3所述的一种工业用接线端子压装检测装置，其特征在于：所述智能相机镜头前端至待检测产品的水平方向的长度为l5，且l5＝60mm。

5.根据权利要求4所述的一种工业用接线端子压装检测装置，其特征在于：所述智能相机镜头前设置有滤镜。

技术总结
本实用新型公开了一种工业用接线端子压装检测装置，涉及检测设备技术领域，包括激光光源、智能相机、第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架结构相同，所述激光光源固定设置在第一支架的固定板上，所述智能相机与第二支架的固定板固定连接，所述激光光源和智能相机设置在待检测接线端子的同一侧，且激光光源设置在智能相机的上方，所述待检测接线端子设置在待检测产品上方。本装置通过将智能相机和激光光源倾斜固定，不仅避开了加工设备工，而且智能相机与激光光源的完美结合可以得到优质的图像效果，通过对比前后取像的效果即可轻松检测出接线端子是否存在以及是否压装到位，检测结果准确且高效。

技术研发人员：王振宇;叶中英;杨春艳
受保护的技术使用者：无锡埃姆维工业控制设备有限公司
技术研发日：2020.03.28
技术公布日：2020.09.29