一种采用AB轴结构的检测装置的制作方法

本实用新型涉及水浸无损检测技术领域，尤其涉及一种采用ab轴结构的检测装置。

背景技术：

目前，高校科研院所实验室检测分析、芯片等精密产品检测、航空航天领域精密部件检测等，针对体积小、形状复杂物件检测的技术领域，所采用的多轴检测装置普遍存在体积大、不灵活、旋转角度小等缺点，在检测时不够方便。

技术实现要素：

本实用新型提供一种采用ab轴结构的检测装置，以克服上述技术问题。

本实用新型一种采用ab轴结构的检测装置，包括：换能器组件、a轴运动机构、b轴运动机构；所述换能器组件，包括：探头，所述探头为超声相控阵液浸式探头，以及上探头座、下探头座；所述a轴运动机构，包括：a轴电机、a轴电机座、a轴芯轴、探头座连接轴、第一伞齿轮及第二伞齿轮；所述b轴运动机构，包括：b轴电机、齿轮箱及b轴连杆；所述探头与所述下探头座固定连接；所述下探头座通过所述探头座连接轴与所述上探头座活动连接；所述下探头座绕所述探头座连接轴转动；所述探头座连接轴的一端在所述上探头座的外侧固定连接所述第二伞齿轮；所述上探头座里侧设有所述第一伞齿轮；所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合；所述第一伞齿轮固定连接所述a轴芯轴的一端；所述a轴芯轴的另一端穿过所述齿轮箱、a轴电机座连接所述a轴电机；所述a轴电机座的一端固定连接所述齿轮箱，另一端固定连接所述a轴电机；所述齿轮箱内设有第一齿轮和第二齿轮；所述齿轮箱上表面与所述a轴电机并排设有所述b轴电机；所述b轴电机的联轴节穿入所述齿轮箱内连接所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述第一齿轮与所述b轴连杆的一端固定连接；所述b轴连杆的另一端穿过所述齿轮箱与所述上探头座固定连接；所述b轴连杆内部套设所述a轴芯轴。

进一步地，还包括第三齿轮；第三齿轮设置于第一齿轮和第二齿轮之间，且与第一齿轮和第二齿轮啮合。

进一步地，所述齿轮箱内设有多个凹槽，所述第一齿轮和第二齿轮分别置于所述凹槽内。

进一步地，所述上探头座和下探头座通过双耳结构活动连接。

进一步地，所述探头与所述下探头座通过螺纹结构连接。

进一步地，所述a轴电机、b轴电机均为伺服电机。

本实用新型采用a、b轴运动机构带动探头，分别沿水平轴向做±90°摆动和沿竖直轴向做±360°旋转，本实用新型整体结构合理简单，体积小巧，转动灵活，克服了现有技术中用于超声无损检测的多轴检测设备体积庞大、操作复杂、灵活性差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种采用ab轴结构的检测装置的爆炸图；

图2是本实用新型一种采用ab轴结构的检测装置的正视图。

附图标号说明：

1、换能器组件；2、a轴运动机构；3、b轴运动机构；11、探头；12、上探头座；13、下探头座；21、a轴电机；22、a轴电机座；23、a轴芯轴；24、探头座连接轴；25、第一伞齿轮；26、第二伞齿轮；31、b轴电机；32、齿轮箱；33、b轴连杆；34、第一齿轮；35、第二齿轮；36、第三齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一种采用ab轴结构的检测装置，包括：换能器组件1、a轴运动机构2、b轴运动机构3；换能器组件1，包括探头11，探头11为超声相控阵液浸式探头，以及上探头座12、下探头座13；a轴运动机构2，包括a轴电机21、a轴电机座22、a轴芯轴23、探头座连接轴24、第一伞齿轮25及第二伞齿轮26；b轴运动机构3，包括b轴电机31、齿轮箱32及b轴连杆33；探头11与下探头座13固定连接；下探头座13通过探头座连接轴24与上探头座12活动连接；下探头座13绕探头座连接轴24转动；探头座连接轴24的一端在上探头座12的外侧固定连接所述第二伞齿轮26；上探头座12里侧设有第一伞齿轮25；第一伞齿轮25与第二伞齿轮26啮合；第一伞齿轮25固定连接a轴芯轴23的一端；a轴芯轴23的另一端穿过齿轮箱32、a轴电机座22连接a轴电机21；a轴电机座22的一端固定连接齿轮箱32，另一端固定连接a轴电机21；齿轮箱32内设有第一齿轮34和第二齿轮35；齿轮箱32上与a轴电机21并排设有b轴电机31；b轴电机31的联轴节穿入齿轮箱32内连接第二齿轮35，第二齿轮35与第一齿轮34啮合；第一齿轮34与b轴连杆33的一端固定连接；b轴连杆33的另一端穿过齿轮箱32与上探头座12固定连接；b轴连杆33内部套设a轴芯轴23。

具体而言，如图1所示，上探头座12的顶端、两侧有通孔，下探头座13的底端、两侧有通孔，探头座连接轴24穿过上探头座12和下探头座13的两侧通孔，将二者活动连接；下探头座13的两侧通孔处设有锁合结构，将探头座连接轴24与下探头座13固定，保证在探头座连接轴24可以带动下探头座摆动；探头座连接轴24的一端轴接第二伞齿轮26；下探头座13的两侧通孔的里侧有第一伞齿轮25；第一伞齿轮25与第二伞齿轮26相啮合；下探头座13的底端通孔固定安装有探头11。

齿轮箱32内部有腔室，腔室中有第一齿轮34和第二齿轮35，两个齿轮分别套接轴承并相互啮合；齿轮箱32的上表面有a轴电机安装孔和b轴电机安装孔，齿轮箱32的下表面相对a轴电机安装孔位置有通孔；b轴电机31固定连接在b轴电机安装孔的周围，b轴电机31的联轴节穿过b轴电机安装孔轴接第二齿轮35；b轴连杆33为中空套管，一端连接第一齿轮34，另一端穿过a轴电机安装孔、齿轮箱32的下表面通孔与上探头座12固定连接；当b轴电机31启动，b轴电机31带动第二齿轮35转动，第二齿轮35带动第一齿轮34转动，第一齿轮34带动所述b轴连杆33旋转，b轴连杆(31)带动上探头座12旋转，从而使得下探头座13沿竖直轴向做±360°旋转。

a轴电机21通过联轴节连接a轴芯轴23；a轴电机座22有中间通孔，a轴芯轴23穿过中间通孔、b轴连杆33、上探头座12，与第一伞齿轮25轴接；a轴电机座22有上连接面和下连接面，上连接面固定连接a轴电机21，下连接面固定连接第一齿轮25；上连接面的直径大于a轴电机安装孔的直径，下连接面的直径小于a轴电机安装孔的直径，这样可以使下连接面穿入齿轮箱32内，上连接面固定在齿轮箱32上表面。当a轴电机22启动，带动a轴芯轴23转动，a轴芯轴23带动第一伞齿轮25转动，第一伞齿轮25带动第二伞齿轮26转动，第二伞齿轮26带动探头座连接轴24转动，探头座连接轴24带动下探头座13转动，从而使得探头11沿水平轴向做±90°摆动。

进一步地，还包括第三齿轮36；第三齿轮36设置于第一齿轮34和第二齿轮35之间，且与第一齿轮34和第二齿轮35啮合。

具体而言，如图1所示，在第一齿轮34和第二齿轮35之间增加第三齿轮36，三个齿轮相互啮合，这样可以增强齿轮传动的作用力，提高b轴运动机构3带动换能器组件1旋转速率增高。

进一步地，齿轮箱32内设有多个凹槽，第一齿轮34和第二齿轮35分别置于凹槽内。

具体而言，如图1所示，在齿轮箱32的箱体底部设置凹槽，将齿轮置于凹槽内，这样可以保证齿轮转动的稳定性，使b轴连杆33转动更加顺畅。

进一步地，上探头座12和下探头13座通过双耳结构活动连接。

具体而言，如图2所示，本实施例中将上探头座12和下探头座13的连接端设置为双耳结构，有助于探头座连接轴24穿过上探头座12和下探头座13的两侧通孔，将二者活动连接，提高下探头座13带动探头11绕轴摆动的灵活性，而且方便安装、拆卸。

进一步地，探头11与下探头座13通过螺纹结构连接。

具体而言，如图2所示，将探头11与下探头座13通过螺纹结构连接，可以方便探头11的安装、拆卸。

进一步地，a轴电机21、b轴电机22均为伺服电机。

具体而言，如图2所示，伺服电机可使控制速度、位置精度更加准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，能够快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

整体有益效果：

本实用新型整体结构合理简单，体积小巧，转动灵活，并采用超声波无损检测技术，可以配合超声波检测设备方便、高效地对体积小、形状复杂的精密物件的进行无损检测。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。