一种无人值守矿石全自动制样系统的制作方法

本实用新型涉及矿石自动化采样、制样、化验技术领域，特别涉及一种无人值守矿石全自动制样系统。

背景技术：

矿石是指从经过矿山中采下来含有某种有价值的矿物质的石块，矿石经过破碎、粉磨等逐级加工后可以应用在金属矿山、冶金工业、化学工业、建筑工业、铁(公)路施工单位、水泥工业及砂石行业等工程领域中。

矿石市场交易量巨大，抓好矿石入场采样、制样、化验工作对于控制好企业成本显得尤为重要。为了提高交易公平性，杜绝供应商作弊，需要在矿石采样、制样、化验各环节必须做到无人干预。目前的矿石采样、制样、化验自动化程度不高，仍有很多环节需要不断完善。其中矿石制样仍采用人工操作的方式，人工制样劳动强度大，矿石制样工作环境恶劣，严重危害制样人员的身体健康，同时存在人为因素导致样品失真的现象，严重影响交易的公平、公正，亟待研制一种无人值守矿石全自动制样系统，以解决目前遇到的上述问题。

为此，我们提出一种无人值守矿石全自动制样系统。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、在采样、制样、化验各环节无人干预、交易公平的无人值守矿石全自动制样系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种无人值守矿石全自动制样系统，包括外壳，还包括混匀直线给料单元、入料z型斗式提升机、移动破碎机、三元振动双层筛、弃料z型斗式提升机和样品灌装输送总成，混匀直线给料单元末端与入料z型斗式提升机连接，所述混匀直线给料单元包括马蹄入口、混匀装置和往复给料机，所述马蹄入口设置于混匀装置上方，所述往复给料机设置于所述混匀装置下方，所述移动破碎机与入料z型斗式提升机出口连接，所述移动破碎机末端与三元振动双层筛连接，所述三元振动双层筛的出口处设置有称重筛分通道，所述称重筛分通道末端设置有一个弃料出口和一个样品出口，所述弃料出口一侧连接有弃料z型斗式提升机，所述样品出口一侧与样品灌装输送总成连接。

作为一种优选的技术方案，所述样品灌装输送总成包括输入皮带、输出皮带机、移行皮带机和用于将样瓶抱紧定位并打开的夹紧定位装置，所述输入皮带一侧与样品出口连接，所述输入皮带上方设置有移行拆盖装置，所述夹紧定位装置设置于输入皮带一侧，所述夹紧定位装置一侧安装有升降夹紧旋转弃料装置，所述输入皮带末端连接有称重皮带机，所述移行皮带机设置于称重皮带机一侧。

作为一种优选的技术方案，所述混匀装置顶部、移动破碎机入口均设置有除尘管道。

作为一种优选的技术方案，所述输入皮带将无盖样瓶输送到称重皮带机上时，夹紧定位装置给无盖样瓶定位，无盖样瓶的瓶口对准所述样品出口。

作为一种优选的技术方案，所述外壳上设置有门禁系统。

作为一种优选的技术方案，所述移动破碎机的数量为多台。

采用上述技术方案，结构简单、成本低廉，通过设置样品灌装输送总成，提高了自动化程度，减少了人为干预的因素，通过设置两台移动破碎机机，当工作中的一台破碎机因堵塞或其他设备故障导致不能正常工作时，将故障破碎机自动推出，将备用破碎机自动推入到工作位置即可，提高工作效率，降低设备故障对制样的影响。

附图说明

图1为一种无人值守矿石全自动制样系统的等轴测视图；

图2为一种无人值守矿石全自动制样系统支架的结构俯视图；

图3为一种无人值守矿石全自动制样系统料混匀破碎单元的结构示意图；

图4为一种无人值守矿石全自动制样系统输送灌装单元的等轴测视图。

图中：1-门禁系统，2-混匀直线给料单元，3-入料z型斗式提升机，4-移动破碎机，5-三元振动双层筛，6-弃料z型斗式提升机，7-称重筛分通道，8-样品灌装输送总成，9-混匀装置，10-往复给料机，11-输入皮带，12-输出皮带机，13-夹紧定位装置，14-移行拆盖装置，15-升降夹紧旋转弃料装置，16-称重皮带机，17-移行皮带机，18-马蹄入口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-4所示，一种无人值守矿石全自动制样系统，包括外壳，还包括混匀直线给料单元2、入料z型斗式提升机3、移动破碎机4、三元振动双层筛5、弃料z型斗式提升机6和样品灌装输送总成8，混匀直线给料单元2末端与入料z型斗式提升机3连接，混匀直线给料单元2包括马蹄入口18、混匀装置9和往复给料机10，马蹄入口18设置于混匀装置9上方，往复给料机10设置于混匀装置9下方，移动破碎机4与入料z型斗式提升机3出口连接，移动破碎机4末端与三元振动双层筛5连接，三元振动双层筛5的出口处设置有称重筛分通道7，称重筛分通道7末端设置有一个弃料出口和一个样品出口，弃料出口一侧连接有弃料z型斗式提升机6，样品出口一侧与样品灌装输送总成8连接。

样品灌装输送总成8包括输入皮带11、输出皮带机12、移行皮带机17和用于将样瓶抱紧定位并打开的夹紧定位装置13，输入皮带11一侧与样品出口连接，输入皮带11上方设置有移行拆盖装置14，夹紧定位装置13设置于输入皮带11一侧，夹紧定位装置13一侧安装有升降夹紧旋转弃料装置15，输入皮带11末端连接有称重皮带机16，移行皮带机17设置于称重皮带机16一侧。

混匀装置9顶部、移动破碎机4入口均设置有除尘管道。

输入皮带11将无盖样瓶输送到称重皮带机16上时，夹紧定位装置13给无盖样瓶定位，无盖样瓶的瓶口对准样品出口。

外壳上设置有门禁系统1。

移动破碎机4的数量为多台。

两台移动破碎机4一台使用其他作为备用；使用的移动破碎机4处于工作位置与入料z型斗式提升机3出口对接，使用的移动破碎机4因堵塞或其他设备故障导致不能正常工作时，将故障破碎机自动推出，备用移动破碎机4自动推入到工作位置即可继续工作。

工作过程：将规定质量的较大颗粒样品从混匀直线给料单元2的马蹄入口18加入，样品溜进处于初始位的混匀装置9的罐体内，在驱动电机驱动下，罐体绕自身轴线方向旋转规定时间，样品被充分混匀，气缸带混匀罐体绕支撑轴旋转对准往复给料装置的入口，往复给料机10作直线往复运动将物料均匀逐步加到入料z型斗式提升机3斗内，提升输送到移动破碎机4中。往复给料机10作直线往复运动将物料均匀逐步加到入料z型斗式提升机，通过这种方式间歇均匀给料，可以在大大降低由于破碎机过量入料导致卡阻的故障率。

样品经破碎机破碎后排放到三元振动双层筛5内进行筛分，符合要求的5～12mm样品颗粒入称重筛分通道7，称重筛分通道7设有一个弃料出口和一个样品出口，可实现5～12mm颗粒样品的筛分，通道带有称重传感器，振动筛有物料时流入盖通道可检测到，无物料时可反馈信号给系统，系统派发指令给振动筛停止振动。弃料出口与弃料z型斗式提升机6对接，样品出口用于合格样品的灌装，不符颗粒要求的样品和称重筛分通道7的弃料口排除的样品通过、三元振动双层筛5内进行筛分废料口排放到弃料z型斗式提升机6内提升输送至系统外的弃料收集场所。

样瓶灌装瓶是通过样品灌装输送总成8出入整个制作系统，每个样瓶均有rfid1标签，在进入制样系统前首先进行读码、然后输入皮带11将带盖样品输送至翻转弃料位置，即升降夹紧旋转弃料装置15所在位置，夹紧定位装置13将带盖样瓶抱紧定位并打开，此时移行拆盖装置14下降将瓶盖拆下，并带盖移动到输出皮带装盖位置，然后升降夹紧旋转弃料装置15手爪下降套入无盖样瓶外围，手爪抱住样瓶升起后翻转进行弃料操作，通过该操作可以防止样瓶内有本次灌装外的样品，有效防止作弊，同时也可以作为存查样的弃料环节，之后升降夹紧旋转弃料装置15弃料后的无盖样瓶复位到输入皮带11定位位置，手爪升起，输入皮带11将无盖样瓶输送到称重皮带机16上，其上的夹紧定位装置13给无盖样品定位，此时无盖样瓶的瓶口是对准称重筛分通道7灌装出口的，在此位置将样品灌装到样瓶内，称准至规定质量后，样瓶被输送到移行皮带机17上，然后输送至输出皮带机12装盖位，移行拆盖装置14将瓶盖装在灌装后的样瓶上，并写码后输出系统外的样品存储场所，至此通过该装置完成了电石样品制备操作。

在混匀装置9顶部、移动破碎机4入口均设置有除尘管道，保证了样品制备过程的粉尘有效收集，减少了粉尘对设备精确对的影响。

门禁系统1可将人工阻挡在外壳外部，可以有效防止人为对制样的干预，防止样品失真的现象出现，有效提高制样的准确性。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。