一种机械传动装置工况模拟台的制作方法

本实用新型涉及传动机构故障模拟技术领域，具体为一种机械传动装置工况模拟台。

背景技术：

机械传动装置工况模拟台用于传动机构故障模拟，为研究单位提供模拟传动机构故障的情况，并在故障下运行的状态，以便研究人员通过分析故障现场，研发在线故障检测设备；如果没有这样的试验平台，研究人员就需要在研发初期就到各种现场采集信息，还得碰到现场有这样的故障出现，这样的研发效率低下。所以就需要机械传动装置工况模拟台，该模拟台可以安装各种故障的减速器，这样的减速器可以找厂家定做，通过测试台提供相应的转速和负载，就可以模拟现场使用过程中该故障的一些显现，帮助研究人员收集数据。研究人员可以通过收集到数据如振动、噪音的数据与正常运行的数据比较，以便以后可以对产线上的传动装置状态预判，减少产线的故障率，提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械传动装置工况模拟台，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种机械传动装置工况模拟台，包括平台，其特征在于：所述平台由左端的第一平台和右端的第二平台拼接构成，所述第一平台上通过双层移动机构安装有驱动电机，所述第二平台右端上通过单层移动机构安装有负载电机和扭矩传感器，第二平台左端上通过安装支座安装减速器，所述负载电机与增速箱连接，所述增速箱通过柱销联轴器与扭矩传感器连接。

所述双层移动机构包括设置在第一平台之上的第一安装板、设置在第一安装板之上的第二安装板、连接在第一平台与第一安装板之间的第一轨道和第一丝杆移动机构、连接在第一安装板与第二安装板之间的第二轨道和第二丝杆移动机构，所述第一轨道及第一丝杆移动机构沿前后方向设置，所述第二轨道及第二丝杆移动机构沿左右方向设置，所述第二安装板上通过电机安装座安装驱动电机；所述单层移动机构包括设置在第二平台上的第三安装板、设置在第二平台上与第三安装板之间的第三轨道和第三丝杆移动机构，所述的第三轨道和第三丝杆移动机构沿左右方向设置，所述第三安装板右端上通过电机安装座安装负载电机，第三安装板左端上通过安装座安装扭矩传感器。

所述第一丝杆移动机构、第二丝杆移动机构、第三丝杆移动机构均包括丝杆、丝杆上螺纹连接的螺母、丝杆端头的手轮。

所述第一轨道两侧、第二轨道两侧、第三轨道两侧均设有滑动锁紧块。

所述驱动电机的输出轴上设有联轴器，所述联轴器与减速器的输出轴活动连接，所述扭矩传感器左端设有联轴器与减速器的输入轴活动连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型是可检测在不同工作状态下机械传动装置(电机/减速器)的外围指标情况，如运行温度、振动、噪声等指标；被测机械传动装置可以是完好件，也可以是故障件，具体工况需根据工况模拟要求自定义。可更换多种减速器，模拟各种减速器在加载过载中的运行情况，为振动，噪音和温度分析建立实验室模型，为研究人员提供各种工况模拟，让研究人员在实验室就能模拟工厂产线中减速器和电机的故障现象，用于研究人员收集故障信息，预判产线中减速器和电机故障问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是本实用新型的右视图；

图中标记：1-第一平台；2-第二平台；3-驱动电机；4-负载电机；5-扭矩传感器；6-减速器；7-增速箱；8-柱销联轴器；9-第一安装板：10-第二安装板；11-第一轨道；12-第二轨道；13-第三安装板；14-第三轨道；15-丝杆；16-手轮；17-滑动锁紧块；18-联轴器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例：

一种机械传动装置工况模拟台，如图1至4，包括平台，所述平台由左端的第一平台1和右端的第二平台2拼接构成，所述第一平台1上通过双层移动机构安装有驱动电机3，所述第二平台2右端上通过单层移动机构安装有负载电机4和扭矩传感器5，第二平台2左端上通过安装支座安装减速器6，所述负载电机4与增速箱7连接，所述增速箱7通过柱销联轴器8与扭矩传感器5连接。

所述双层移动机构包括设置在第一平台1之上的第一安装板9、设置在第一安装板9之上的第二安装板10、连接在第一平台1与第一安装板9之间的第一轨道11和第一丝杆移动机构、连接在第一安装板9与第二安装板10之间的第二轨道12和第二丝杆移动机构，所述第一轨道11及第一丝杆移动机构沿前后方向设置，所述第二轨道12及第二丝杆移动机构沿左右方向设置，所述第二安装板10上通过电机安装座安装驱动电机3；所述单层移动机构包括设置在第二平台2上的第三安装板13、设置在第二平台2与第三安装板13之间的第三轨道14和第三丝杆移动机构，所述的第三轨道14和第三丝杆移动机构沿左右方向设置，所述第三安装板13右端上通过电机安装座安装负载电机4，第三安装板13左端上通过安装座安装扭矩传感器5。

所述第一丝杆移动机构、第二丝杆移动机构、第三丝杆移动机构均包括丝杆15、丝杆15上螺纹连接的螺母、丝杆15端头的手轮16。所述丝杆靠近手轮的一端通过丝杆座固定在其下方的平台板或者安装板上，所述螺母固定在其上方的安装板上，所以转动丝杆端头的手轮会使丝杆相对于螺母移动，即带动与螺母连在一起的安装板移动。

所述第一轨道11两侧、第二轨道12两侧、第三轨道14两侧均设有滑动锁紧块17。所述滑动锁紧块17设置在可移动安装板的前后两侧，滑动锁紧块17上螺纹连接螺杆，螺杆端头位于可移动安装板下方的安装板或者平台板上的滑槽内。

所述驱动电机的输出轴上设有联轴器18，所述联轴器18与减速器6的输出轴活动连接，所述扭矩传感器5左端设有联轴器18与减速器6的输入轴活动连接。

本实用新型的使用原理为：将该模拟台连接好后，可以在模拟台上测试各种故障类型的电机或减速器；其中不同类型的电机通过更换电机工装盘和联轴器安装，不同的减速器在设备上有不同的定位销孔方便固定；其中双层移动机构中的沿前后方向移动的轨道壳实现不同减速器中心的调节；双层移动机构中的沿左右方向移动的轨道可实现驱动电机左右移动，方便安装；可沿左右方向移动的单层移动机构可实现负载电机的左右移动移动，方便安装。

该机械传动装置工况模拟台的目的是为检测在不同工作状态下，机械传动装置(电机/减速器)的外围指标情况，如运行温度、振动、噪声等指标；被测机械传动装置可以是完好件，也可以是故障件，具体工况需根据工况模拟要求自定义。该模拟台可以更换多种减速器，模拟各种减速器在加载过载中的运行情况，为振动，噪音和温度分析建立实验室模型，为研究人员提供各种工况模拟。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种机械传动装置工况模拟台，包括平台，其特征在于：所述平台由左端的第一平台和右端的第二平台拼接构成，所述第一平台上通过双层移动机构安装有驱动电机，所述第二平台右端上通过单层移动机构安装有负载电机和扭矩传感器，第二平台左端上通过安装支座安装减速器，所述负载电机与增速箱连接，所述增速箱通过柱销联轴器与扭矩传感器连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械传动装置工况模拟台，其特征在于：所述双层移动机构包括设置在第一平台之上的第一安装板、设置在第一安装板之上的第二安装板、连接在第一平台与第一安装板之间的第一轨道和第一丝杆移动机构、连接在第一安装板与第二安装板之间的第二轨道和第二丝杆移动机构，所述第一轨道及第一丝杆移动机构沿前后方向设置，所述第二轨道及第二丝杆移动机构沿左右方向设置，所述第二安装板上通过电机安装座安装驱动电机；所述单层移动机构包括设置在第二平台上的第三安装板、设置在第二平台上与第三安装板之间的第三轨道和第三丝杆移动机构，所述的第三轨道和第三丝杆移动机构沿左右方向设置，所述第三安装板右端上通过电机安装座安装负载电机，第三安装板左端上通过安装座安装扭矩传感器。

3.根据权利要求2所述的一种机械传动装置工况模拟台，其特征在于：所述第一丝杆移动机构、第二丝杆移动机构、第三丝杆移动机构均包括丝杆、丝杆上螺纹连接的螺母、丝杆端头的手轮。

4.根据权利要求2所述的一种机械传动装置工况模拟台，其特征在于：所述第一轨道两侧、第二轨道两侧、第三轨道两侧均设有滑动锁紧块。

5.根据权利要求1所述的一种机械传动装置工况模拟台，其特征在于：所述驱动电机的输出轴上设有联轴器，所述联轴器与减速器的输出轴活动连接，所述扭矩传感器左端设有联轴器与减速器的输入轴活动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种机械传动装置工况模拟台，属于传动机构故障模拟技术领域。包括平台，所述平台由左端的第一平台和右端的第二平台拼接构成，所述第一平台上通过双层移动机构安装有驱动电机，所述第二平台右端上通过单层移动机构安装有负载电机和扭矩传感器，第二平台左端上通过安装支座安装减速器，所述负载电机与增速箱连接，所述增速箱通过柱销联轴器与扭矩传感器连接。本实用新型结构简单，可更换多种减速器，模拟各种减速器在加载过载中的运行情况，可对产线上的传动装置状态预判，减少产线的故障率，提高生产效率，便于推广使用。

技术研发人员：寇双勇;刘陈
受保护的技术使用者：四川志方科技有限公司
技术研发日：2020.07.17
技术公布日：2021.03.12