一种落球装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及玻璃测试领域，尤其涉及一种落球测试装置。


背景技术：

[0002]
随着触摸屏在电子设备中的广泛应用，用户对手机盖板玻璃的工艺要求也越来越高，其中，手机盖板玻璃的抗冲击强度是产品机械性能检验的重要部分。
[0003]
现有技术中，一般采用落球测试对触摸屏、盖板玻璃等进行抗冲击强度的检测，传统的落球测试采用手动控制钢球自动跌落的方式，落球测试设备在降落过程中，沿一滚筒的管壁下落，钢球与滚筒内壁之间产生摩擦，使得钢球非自由下落，且由于摩擦力作用，钢球下落的位置也会产生偏移，无法保证下落在指定的位置。现有的落球测试设备的种种问题，大大降低了落球测试的精确度。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种落球装置，可以使钢球由同一高度自由下落且下落的位置不会产生偏移，提高落球测试的精确度。
[0005]
根据本实用新型实施例的一种落球装置，包括：
[0006]
主架体，设置有工作平台；
[0007]
具有中通管道的落球保持柱，设置在所述工作平台正上方，所述落球保持柱的下端设置有吸附面，所述中通管道的第一开口连通第一真空泵，所述中通管道的第二开口设置在所述吸附面，所述落球保持柱可以吸附或释放钢球。
[0008]
根据本实用新型实施例的一种落球装置，至少具有如下有益效果：在第一真空泵的作用下，钢球可以吸附在落球保持柱下端的吸附面上，且在每次测试过程中均从同一高度由静止释放后自由下落，由于空气摩擦阻力几乎可以忽略不计，钢球落点的位置不会产生偏移，确保了落球测试的准确性，提高了落球测试的精度。
[0009]
根据本实用新型的一些实施例，所述吸附面设置为上凹的球面，所述球面的直径与钢球的直径匹配。
[0010]
根据本实用新型的一些实施例，所述工作平台下方设置有控制所述工作平台前后、左右移动的双向位移机构。
[0011]
根据本实用新型的一些实施例，所述主架体上设置有立柱，所述立柱上设置有用于连接所述落球保持柱的悬臂。
[0012]
根据本实用新型的一些实施例，所述悬臂上设置有方槽，所述落球保持柱通过螺栓连接在所述方槽中。
[0013]
根据本实用新型的一些实施例，所述立柱上设置有可以带动所述悬臂上下移动的升降机构。
[0014]
根据本实用新型的一些实施例，所述主架体中还设置有机械手，所述机械手可以
拾取钢球并将钢球放置到所述吸附面。
[0015]
根据本实用新型的一些实施例，所述机械手前端设置有连通第二真空泵的吸盘，所述吸盘用于吸附钢球。
[0016]
根据本实用新型的一些实施例，所述机械手还设置有第一控制机构和第二控制机构，所述第一控制机构可以控制所述机械手绕一竖轴转动，所述第二控制机构可以控制所述机械手俯仰摆动。
[0017]
根据本实用新型的一些实施例，所述工作平台四周设置为斜面，所述斜面连接有用于收回钢球的收纳平面。
[0018]
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
[0019]
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
[0020]
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图，隐藏主架体的前面板；
[0021]
图2为本实用新型实施例的落球保持柱的结构示意图；
[0022]
图3为本实用新型实施例的双向位移机构的结构示意图；
[0023]
图4为本实用新型实施例的机械手的结构示意图。
[0024]
附图标号如下：
[0025]
主架体100、工作平台110、立柱120、悬臂130、升降机构131、方槽132、双向移动机构140、第一气缸141、第一滑轨142、滑板143、第二滑轨144、第二气缸145、固定板146；
[0026]
落球保持柱200、中通管道201、第一开口2011、第二开口2012、吸附面202、第一真空泵210；
[0027]
机械手300、第二真空泵310、吸盘320、第一控制机构330、第二控制机构340；
[0028]
斜面400、收纳平面410。
具体实施方式
[0029]
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
[0030]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0031]
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0032]
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理
解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
[0033]
参照图1和图2，根据本实用新型实施例的一种落球装置，包括主架体100，主架体100设置为方形的无盖箱体结构，在主架体100中设置有工作平台110，此处应说明的是，该工作平台110用于放置手机盖板玻璃，随后进行落球测试；落球保持柱200，设置在工作平台的正上方，与工作平台间的空间无其他遮挡物，落球保持柱200的下端设置有吸附面202，内部设置有中通管道201，中通管道201的第一开口2011开设在落球保持柱的侧面或是上端面，在图2所示的结构中，第一开口2011开设在落球保持柱的侧面，第一开口2011连通第一真空泵210，中通管道201的第二开口2012开设在吸附面202上。在第一真空泵210的作用下，吸附面202可以吸附住待测试的钢球或是释放钢球进行落球测试。
[0034]
如此设置，在进行落球测试时，开启第一真空泵210，将钢球放置到吸附面202，在第一真空泵210的作用下，钢球吸附在吸附面202上，放置好待测手机盖板玻璃后，关闭第一真空泵210，钢球失去吸附力后自由下落，砸到待测手机盖板玻璃上后完成一次测试。由于钢球为自由下落，且空气摩擦阻力几乎可以忽略不计，故钢球在下落过程中不会产生位置偏移，可以有效的保证测试的准确度，也能提高测试的精确度。
[0035]
参考图2，吸附面202设置为向上凹进落球保持柱200内部的球面，球面的直径和测试所用的钢球的直径匹配，如此设置，在将钢球放置在吸附面202时，可以增大接触面积，使钢球在吸附面202上能保持稳固。
[0036]
根据本实用新型的一些实施例，参考图1和图3，在工作平台110的下方设置有双向位移机构140，由下至上依次包括安装在主架体100上的固定板146；沿左右方向安装在固定板146上的第二滑轨144和第二气缸145；滑动连接在第二滑轨144上的滑板143，第二气缸145可以驱动滑板143在第二滑轨144上左右滑动；沿前后方向安装在滑板143上的第一滑轨141和第一气缸142，第一气缸142可以驱动工作平台110在第一滑轨141上前后滑动。此处应说明的是，上述双向位移机构140中的结构还可以进行上下位置互换，即将第一滑轨141和第一气缸142设置在下层，驱动滑板前后滑动；将第二滑轨144和第二气缸145设置在上层，驱动工作平台左右移动。设置该双向位移机构140，使工作平台110可以在一定范围内产生前后左右的位移，可以实现对手机盖板玻璃进行多点位的落球测试。
[0037]
根据本实用新型的一些实施例，参考图1，在主架体100中还设置有立柱120，立柱120上安装有悬臂130，悬臂130上开设有方槽132，落球保持柱200上端面开设有螺纹孔，螺栓穿过方槽132与螺纹孔配合，将落球保持柱200固定在悬臂130上。如此设置，在需要使用不同大小的钢球进行测试时，可以方便的更换不同的落球保持柱200。
[0038]
根据本实用新型的一些实施例，参考图1，立柱120上还设置有升降机构131，通过升降机构131是悬臂130上下移动，可以使钢球从不同的高度下落进行测试。应说明的是，此处的升降机构131采用的丝杆结构，同时在丝杆结构外侧设置有风琴式保护罩，避免钢球落下后回弹砸到丝杆结构；除此之外，也可以采用履带式升降结构等。
[0039]
根据本实用新型的一些实施例，参考图1，在主架体100中还设置有机械手300，机械手300可以拾取钢球并将钢球放置到吸附面202上，通过设置机械手，使测试过程自动化，在一次测试后，无需人工将球放上吸附面202，而是通过机械手300自动拾取钢球后进行下一次测试，提高了测试效率。
[0040]
根据本实用新型的一些实施例，参考图1或图4，在机械手300的前端设置有用来拾取钢球的吸盘320，吸盘320连通有第二真空泵310，通过真空吸附的方式拾取钢球，使拾取过程更为稳固，不容易出现拾取钢球后钢球脱落的情况。
[0041]
在机械手300上还设置有第一控制机构330和第二控制机构340，第一控制机构330和第二控制机构340分别由独立的电机进行控制，第一控制机构330可以驱动机械手300在水平面内绕一竖轴转动，此处应说明的是，竖轴指的是在上下方向上第一控制机构330中电机的中轴线；第二控制机构340可以驱动机械手300在前后方向上进行俯仰摆动。通过上述机构可以实现机械手300沿各个方向的复合运动，可以更好的抓取落在主架体100中各个位置的钢球。
[0042]
根据本实用新型的一些实施例，参考图1，在工作平台110的四周设置有一圈斜面400，斜面400在主架体100的其中一个角上设置有最高点，在另一个角上设置有最低点，最低点处设置有收纳平面410，用于回收已完成测试的钢球，当钢球落下弹起后，落在工作平台110四周的斜面400上，则会沿斜面400滚动到最低点的收纳平面410上。该处斜面由最高点至最低点，沿每一条边依次设置为阶梯状；除此之外，还可以将四条边的斜面设置为整体的弧面。
[0043]
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。