装车机及其检测装置的制作方法

本实用新型涉及检测技术领域，特别涉及一种装车机及其检测装置。

背景技术：

目前，袋装水泥在使用自动装车机装车前，需要知道所装车辆的车厢内部尺寸和栏板高度，还要确定码包装置相对于所装车辆的相对位置，以及装车的起始位置。现有方法主要是采取人工测量车厢内部尺寸，然后再输入到自动装车机上，这样费时费力，工作效率较低。现有的检测系统主要用以检测车厢的内部的宽度和长度以及栏板高度，满足不了实际装车需求。

可采用检测装置进行检测，但是采用固定位置的检测装置进行测量无法保证每次车辆停车位置一致，因此，使得测量结果不准确。

因此，如何提供一种袋装物料装车机的检测装置，提高检测的准确性，是本技术领域人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种检测装置，其中的检测器件可移动以适应不同情况的检测需求。此外，本实用新型还提供了一种具有上述检测装置的装车机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种检测装置，其特征在于，包括导轨、所述导轨上滑动设置有测距检测器，所述测距检测器连接有驱动装置，所述导轨的一端固定设置有归零检测器件，所述驱动装置用于驱动所述测距检测器件沿所述导轨移动以改变归零检测器件和测距检测器件之间距离。

优选的，上述的检测装置中，所述归零检测器件相对于所述驱动装置固定安装。

优选的，上述的检测装置中，所述驱动装置的输出轴连接有传动组件，所述传动组件上安装有滑块，所述测距检测器件安装在滑块上。

优选的，上述的检测装置中，连接所述驱动装置的输出轴的传动轮，以及固定安装有所述滑块并与所述传动轮配合设置的传送带。

优选的，上述的检测装置中，所述归零检测器件为光电传感器、接触开关、霍尔元件中任意一种，所述测距检测器上设置有触发开关。

优选的，上述的检测装置中，所述测距检测器件为雷达检测组件、超声波检测组件、激光检测组件和图像检测组件中任意一种。

一种装车机，其特征在于，包括设置在装车机主机的至少一端的如上述所述检测装置。

优选的，上述的装车机中，所述检测装置沿所述装车机中心线对称设置在装车机的两端。

优选的，上述的装车机中，还包括与所述检测装置连接的控制系统。

优选的，上述的装车机中，还包括与所述检测装置连接的报警装置。

本实用新型提供的一种检测装置通过检测装置的测距检测器件相对于归零检测器件的移动而测得的数据为所需的尺寸，该测量方式基准位置一定，从而提高了检测的准确性，还可满足不同的检测需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中公开的检测装置的具体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种检测装置，以适应不同的检测需求。本实用新型还公开了一种具有上述检测装置的装车机。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本申请还公开了一种检测装置，包括导轨1、归零检测器件21和测距检测器件22以及驱动装置3；所述测距检测器件22安装在导轨1上，归零检测器件21固定在驱动装置3的一端；检测时，通过驱动装置3驱动测距检测器件22在导轨1上的移动，使得测距检测器件22与归零检测器件21之间距离发生变化。本申请中的归零检测器件21可作为该检测装置的零点位置，归零检测器件21与测距检测器件22之间的距离则为所测得的尺寸。本申请中通过检测装置的测距检测器件22相对于归零检测器件21的移动而测得的数据为所需的尺寸，该测量方式基准位置一定，从而提高了检测的准确性，还可满足不同的检测需求。

具体的实施例中，驱动装置3通过传动机构4驱动测距检测器件22移动。在实际中，该驱动装置3通过驱动传动机构4运动，而传动机构4运动带动测距检测器件22沿导轨1运动并使其位置发生变化。具体的，该传动机构4为同步带。

优选的，上述的归零检测器件21为光电传感器、接触开关、霍尔元件中的任意一种，且测距检测器件22上设置有触发开关。当待测车辆经过测距检测器件22时，则触发其上的触发开关，启动测距检测器件22进行运动。

上述的测距检测器件22为雷达检测组件、超声波检测组件、激光检测组件和图像检测组件中任意一种。本领域技术人员可以理解的是，在实际中可根据不同的需要进行选择，且均在保护范围内。

此外，本申请还公开了一种装车机，包括设置在装车机主机上的检测装置。具体的，该检测装置为如上述实施例中公开的检测装置，因此，具有该检测装置的装车机也具有上述所有技术效果。

优选的实施例中，上述的检测装置包括：设置在所述装车机主机的第一端的第一检测装置，设置在装车机主机的第二端左右两侧的第二检测装置和第三检测装置，所述第一端和第二端沿装车机中心线方向设置，并且第一端为靠近待检测车辆驶入的一端，第二端为与第一端相对设置的另一端。

具体的，工作时，在车辆进入检测区域之前，设置在第一端的第一检测装置记录其到地面的高度，即对地参数(初始参数)；当车辆经过第一检测装置时，则启动第一检测装置并发出车辆达到的信号；当车辆的车尾经过第一检测装置时，会获取检测位置到待测车辆的尾栏板的高度，通过对地参数减去第一检测装置检测到的数据得到车厢尾栏板的高度。

左侧的第二检测装置中测距检测器件向左移动测量左侧栏高和位置，右侧的第三检测装置中测距检测器件向右侧移动测量右侧栏高和位置；计算时：左侧的测距检测器件行走的尺寸参数加上右侧的测距检测器件行走的尺寸参数并同时加上初始时测距检测器件和测距检测器件之间的尺寸和为车辆的车厢宽度。

通过设置装车机主机两端且同侧的第一检测装置和第二检测装置获取待测车辆的中心线相对于装车机主机的中心线的偏移角度θ，分别通过所述第二检测装置和第一检测装置采集二者距待测车辆同一侧的侧栏板的距离s1和s2；并得到l，其中l＝|s1-s2|，其中第二检测装置和第一检测装置的垂直距离为h；则tanθ＝l/h。

在另一实施例中，上述的装车机主机的第二端沿垂直于装车机主机的第一端和第二端连线的水平方向设置有第四检测装置、第五检测装置和第六检测装置，所述第四检测装置、第五检测装置和第六检测装置用于检测待测车辆的车厢高度和车厢内障碍物尺寸。

当待测车辆经过第四检测装置、第五检测装置和第六检测装置时各自获取对应的尺寸，通过与对应的对地尺寸的差值得到车厢高度；

当第四检测装置、第五检测装置和第六检测装置的高度数据相同时则车厢内没有障碍物；当第四检测装置、第五检测装置和第六检测装置检测到的高度数据不同时，则车厢内有障碍物，并通过差值计算障碍物的高度；以第五检测装置检测为例：当第五检测装置移动过程中检测到突变的位置可获取障碍物的宽度。当第五检测装置移动过程中检测到凸变的位置可获取障碍物的宽度，即当第五检测装置第一次检测到凸变位置时，获取一个数值，当再一次检测到凸变位置时，则再获取一个数值，通过计算得到这个凸变位置的宽度。

在另一实施例中，该装车机主机的第二端沿垂直于装车机主机的第一端和第二端连线的水平方向设置有第七检测器，且第七检测器用于检测待检测车辆的车头的高度。通过第七检测装置获取待测车辆的车头的高度，当待测车辆的车头触发第七检测装置时，记录第七检测装置获取的最短距离，通过第七检测装置的对地距离减去第七检测装置获取的最短距离则为车头高度。

为了进一步优化上述技术方案，本申请中的装车机还包括控制器，上述的检测装置与控制器信号连接，以实现整个检测系统的自动化控制。此外，还包括与检测装置信号连接的报警装置。具体的，当车辆偏移角度过大时，则通过报警装置提醒司机调整停车位置；当车辆尾部栏板不在预设位置时，系统则通知司机调整位置。具体的报警装置可为声音、灯光或显示屏显示灯方式。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。