煤矿综采工作面进尺自动测量装置的制作方法

本实用新型涉及煤矿综采测量技术领域，具体是指一种煤矿综采工作面进尺自动测量装置。

背景技术：

煤矿巷道的掘进工程中，巷道的掘进距离是工程进度的一个重要参数，掘进距离掌握不好，易造成误入水区、老空区等危险区域，使整个矿井和人员处于危险状况中，给矿工安全带来很大威胁。

目前，为了精确掌控掘进距离，激光测距相继被应用，但现有测量仪功能单一，测量后还需要人工计算和统计，因此计算和统计工作量大，无法保证有效统计和统计的准确性，也难以与自动控制系统对接实现远程控制。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种煤矿综采工作面进尺自动测量装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

煤矿综采工作面进尺自动测量装置，包括若干激光自动测距设备以及数据采集主机，所述激光自动测距设备内设置有激光测距模块、激光测距控制主板模块、按键及显示模块一和日历时钟模块一，激光自动测距设备外部两侧分别设置有红外模块一和红外模块二；所述数据采集主机内设置有日历时钟模块二、按键及显示模块二和系统启停模块；所述激光自动测距设备以及数据采集主机上均设置有rs485通讯模块，rs485通讯模块上设置有通讯接口；所述通讯接口之间通过传输线连接。

进一步的，所述按键及显示模块一采用5位双色led显示或液晶显示。

进一步的，所述数据采集主机上设置有rs485网络转换模块，rs485网络转换模块接入井下环网。

与现有技术相比，本实用新型的一种煤矿综采工作面进尺自动测量装置，利用激光测距模块进行测距，并且通过激光测距控制主板模块进行存储，然后上传至数据采集主机，构建出一套完整的自动测量系统。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

其中，1、激光自动测距设备，2、数据采集主机，3、激光测距模块，4、激光测距控制主板模块，5、按键及显示模块一，6、日历时钟模块一，7、红外模块一，8、红外模块二，9、日历时钟模块二，10、按键及显示模块二，11、系统启停模块，12、rs485网络转换模块，13、rs485通讯模块。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，煤矿综采工作面进尺自动测量装置，包括若干激光自动测距设备1以及数据采集主机2，所述激光自动测距设备1内设置有激光测距模块3、激光测距控制主板模块4、按键及显示模块一5和日历时钟模块一6，激光测距模块3通过rs232接口与激光测距控制主板模块4进行通讯，激光测距控制主板模块4接收激光测距模块3返回的实时距离数据，并根据刚上班时的初始距离计算出当班的割煤推进距离，同时按键及显示模块一5采用5位双色led显示，红色代表当前实测距离，绿色代表当班推进距离，两者以一定时间周期循环显示，并且激光测距控制主板模块4存储数据，目前系统支持掘进历史记录300条，校时记录6条，三班时段设置记录3条，超出上述记录条数，新的记录将覆盖原先记录；所述激光自动测距设备外部两侧分别设置有红外模块一7和红外模块二8；红外模块一7和红外模块二8用于确定采矿设备的位置。

所述数据采集主机2内设置有日历时钟模块二9、按键及显示模块二10、系统启停模块11和rs485网络转换模块12，数据采集主机2通过rs485网络转换模块12接入井下环网，并且通过井下环网接入地面监控主机，将数据采集主机2采集到各类信号、采煤机部分运行状态信息、激光测距设备的各类信息上传到地面，并接受地面控制激光自动测距设备1的启停、测量、校时、三班设定等。

所述激光自动测距设备1以及数据采集主机2上均设置有rs485通讯模块13，rs485通讯模块13上设置有通讯接口；所述通讯接口之间通过传输线连接。

本实用新型并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本实用新型的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。

技术特征：

1.煤矿综采工作面进尺自动测量装置，其特征在于：包括若干激光自动测距设备以及数据采集主机，所述激光自动测距设备内设置有激光测距模块、激光测距控制主板模块、按键及显示模块一和日历时钟模块一，激光自动测距设备外部两侧分别设置有红外模块一和红外模块二；所述数据采集主机内设置有日历时钟模块二、按键及显示模块二和系统启停模块；所述激光自动测距设备以及数据采集主机上均设置有rs485通讯模块，rs485通讯模块上设置有通讯接口；所述通讯接口之间通过传输线连接。

2.根据权利要求1所述的煤矿综采工作面进尺自动测量装置，其特征在于：所述按键及显示模块一采用5位双色led显示或液晶显示。

3.根据权利要求1所述的煤矿综采工作面进尺自动测量装置，其特征在于：所述数据采集主机上设置有rs485网络转换模块，rs485网络转换模块接入井下环网。

技术总结
煤矿综采工作面进尺自动测量装置，包括若干激光自动测距设备以及数据采集主机，所述激光自动测距设备内设置有激光测距模块、激光测距控制主板模块、按键及显示模块一和日历时钟模块一，激光自动测距设备外部两侧分别设置有红外模块一和红外模块二；所述数据采集主机内设置有日历时钟模块二、按键及显示模块二和系统启停模块；所述激光自动测距设备以及数据采集主机上均设置有RS485通讯模块，RS485通讯模块上设置有通讯接口；所述通讯接口之间通过传输线连接。与现有技术相比，本实用新型利用激光测距模块进行测距，并且通过激光测距控制主板模块进行存储，然后上传至数据采集主机，构建出一套完整的自动测量系统。

技术研发人员：李晓军
受保护的技术使用者：江苏盈丰电子科技有限公司
技术研发日：2020.08.20
技术公布日：2021.06.11