1.一种自动存取的样本储存装置，其特征在于，包括：对接装置(1)、多层自动存取冰箱(2)、升降摆臂取样装置(3)、样本追踪装置和中央控制器(8)；
所述多层自动存取冰箱(2)包括：至少3层样本托盘(4)间距均匀水平设置在冰箱内部，每层样本托盘(4)的上方对应设置一组样本抓取装置，在对应每层样本托盘(4)位置冰箱壳体背面的左侧和右两侧各设置一组带保温门的自动交换装置(6)；
所述样本抓取装置包括：x向轨道(51)、y向轨道(52)、z向轨道(53)和样本抓手(54)，所述x向轨道(51)在y向轨道(52)上滑动，所述z向轨道(53)安装在x向轨道(51)上并在x向轨道(51)上滑动，样本抓手(54)安装于z向轨道(53)底；
在多层自动存取冰箱(2)壳体背面纵向排列的两列自动交换装置(6)各对应安装一组升降摆臂取样装置(3)，升降摆臂取样装置(3)抓取对接装置(1)上的样本通过自动交换装置(6)将样品储存至样本托盘(4)，升降摆臂取样装置(3)抓取自动交换装置(6)送出的样本并将样品放置在对接装置(1)；
所述样本追踪装置安装在对接装置(1)上，中央控制器(8)与对接装置(1)、多层自动存取冰箱(2)、升降摆臂取样装置(3)、样本追踪装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动存取的样本储存装置，其特征在于，所述对接装置(1)上设置有存样位(11)和出样位(12)，存样位(11)和出样位(12)设置在对应升降摆臂取样装置(3)正对的位置。
3.根据权利要求2所述的一种自动存取的样本储存装置，其特征在于，样本追踪装置包括入库样本信息采集装置(71)和出库样本信息确认装置(72)；入库样本信息采集装置(71)安装在存样位(11)，出库样本信息确认装置(72)安装在出样位(12)。
4.根据权利要求1所述的一种自动存取的样本储存装置，其特征在于，所述升降摆臂取样装置(3)包括：升降滑轨(31)、升降滑块(32)、摆臂抓手(33)，升降滑轨(31)安装在两列纵向排列的自动交换装置(6)之间，摆臂抓手(33)安装在升降滑块(32)上，升降滑块(32)在升降滑轨(31)上移动。
5.根据权利要求4所述的一种自动存取的样本储存装置，其特征在于，所述摆臂抓手(33)向左或向右摆动角度小于或等于90°。
6.根据权利要求1所述的一种自动存取的样本储存装置，其特征在于，所述样本托盘(4)上放置有多组样本放置架(41)。
7.根据权利要求1所述的一种自动存取的样本储存装置，其特征在于，所述多层自动存取冰箱(2)的壳体正面设双开门(21)，多层自动存取冰箱(2)底部设有多个万向轮(22)。
8.根据权利要求1所述的一种自动存取的样本储存装置，其特征在于，所述自动交换装置(6)包括保温交换门(62)和交换设备(61)，交换设备(61)运输样本进出多层自动存取冰箱(2)。