一种自动存取的样本储存装置的制作方法

本实用新型涉及体外诊断医疗卫生临床检验技术领域，具体涉及一种自动存取的样本储存装置。

背景技术：

目前体外诊断检测仪器飞速发展，实现整个体外诊断以及样本存储的自动化流程还有不少技术难题，比如病人采血管在存储冰箱或冷库中的自动化存取。目前采血管的保存通常是都是放入医用冰箱、冰柜、保鲜柜中。标本人工存取过程中病人信息、标本位置，存放时间是人工效率低的主要因素，而市面上的样本存储装置通常在样品入库过程或出库过程，实现了自动化管理，但是在存储装置内部不能实现自动化的拿取和存放，降低了试剂的存储效率；当医务人员需要将某份样本重新分析时，再人为在存储装置进行样本寻找及提取重新分析，但操作不仅耗时耗力，更重要的是医务工作人员生物污染风险增高，存储装置内的过期样本自动丢弃时，不便单独转运出存储装置，需要工作人员进行人工管理，这就增加了样本被生物感染的风险；进行样本寻找及提取重新分析时非常耗费时间。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过精准无误、劳动强度低的自动存取的样本储存装置，从而实现体外诊断试剂自动识别、抓取、存储等功能，以克服现有技术的不足。

一种自动存取的样本储存装置，包括：对接装置、多层自动存取冰箱、升降摆臂取样装置、样本追踪装置和中央控制器；

所述多层自动存取冰箱包括：至少3层样本托盘间距均匀水平设置在冰箱内部，每层样本托盘的上方对应设置一组样本抓取装置，在对应每层样本托盘位置冰箱壳体背面的左侧和右侧各设置一组带保温门的自动交换装置；

所述样本抓取装置包括：x向轨道、y向轨道、z向轨道和样本抓手，所述x向轨道可在y向轨道上滑动，所述z向轨道安装在x向轨道上并在x向轨道上滑动，样本抓手安装于z向轨道底部；

在多层自动存取冰箱壳体背面纵向排列的两列自动交换装置各对应安装一组升降摆臂取样装置，升降摆臂取样装置抓取对接装置上的样本通过自动交换装置将样品储存至样本托盘，升降摆臂取样装置抓取自动交换装置送出的样本并将样品放置在对接装置；

所述样本追踪装置安装在对接装置上，中央控制器与对接装置、多层自动存取冰箱、升降摆臂取样装置、样本追踪装置连接。

本方案工作原理：本方案提供的一种自动存取的样本储存装置，通过对接装置、多层自动存取冰箱、升降摆臂取样装置、样本追踪装置对样本实现自动存取、智能化记录样本在存储装置中的位置、自动提取至存储装置外部等动作，使样本存储及提取实现自动化及智能化。

在目前，医学检验科将病人的样本检测分析完成后，往往需要冷藏存储约一周左右的时间，方便后期出现结果争议时重新进行该样本的分析。这就需要医务人员将已分析完的样本手动的放置在冷藏箱或科室配备的冰箱中，待某份样本需要重新分析时，再人为进行样本寻找及提取重新分析，但操作不仅耗时耗力，更重要的是医务工作人员生物污染风险增高。本方案提供的自动存取的样本储存装置，采用控制器、机械结构、电气系统完成样本的自动存取、样本信息与样本位置的匹配，实现样本的智能追踪，并可准确对冰箱的任意位置的样本进行再次回传检测及丢弃等，样本快速寻找，省时省力；多层自动存取冰箱内部可以自动分层存放、自动提取至外部，可以降低医务工作人员被生物感染的风险，提升寻找指定样本的效率并实现智能化样本管理，提高样本存取效率以及准确性，降低了人工劳动强度。

进一步优化方案为，所述对接装置上设置有存样位和出样位，存样位和出样位设置在对应升降摆臂取样装置正对的位置。

进一步优化方案为，样本追踪装置包括入库样本信息采集装置和出库样本信息确认装置；入库样本信息采集装置安装在存样位，出库样本信息确认装置安装在出样位。

进一步优化方案为，所述升降摆臂取样装置包括：升降滑轨、升降滑块和摆臂抓手，升降滑轨安装在两列纵向排列的自动交换装置之间，摆臂抓手安装在升降滑块上，升降滑块在升降滑轨上移动。

进一步优化方案为，所述摆臂抓手向左或向右摆动至少90度。

样本入库时，摆臂抓手向左或向右摆动抓取样本，将样本放置在交换设备或对接装置上。

进一步优化方案为，所述样本托盘上放置有多组样本放置架。

进一步优化方案为，述多层自动存取冰箱的壳体正面设双开门，多层自动存取冰箱底部设有多个万向轮。

多层自动存取冰箱的壳体正面设双开门便于定期清理和维修；多层自动存取冰箱和多层自动存取冰箱底部都设置有万向轮，方便移位运输。

进一步优化方案为，所述自动交换装置包括保温交换门和交换设备，交换设备运输样本进出多层自动存取冰箱。

样本存储时，对接装置将样本送至存样位，入库样本信息采集装置采集好入库样本信息存储至中央控制器，中央控制器生成该样本对应在多层自动存取冰箱内的存放位置，中央控制器控制升降摆臂取样装置抓取样本后摆臂向自动交换装置的保温门上方，待保温门打开，交换装置出来后，摆臂抓手向下移动将样本放置在交换装置上，交换装置将样本运进多层自动存取冰箱同时保温门关闭，冰箱的控制器控制样本抓取装置抓取样本后放置在对应位置；当第一层样本托盘的样本架被放置满后，冰箱外部的升降摆臂取样装置会自动调整至未放置满的层数，继续进行下一次样本放入。

样本提取至外部时，冰箱控制器控制冰箱内部的样本抓取装置将指定位置的样本从样本放置架中取走，放置在自动交换装置上送出冰箱，冰箱外部升降摆臂取样装置将样本移至交对接装置的出样位，出库样本信息确认装置检测出库样本是否正确。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型提供的一种自动存取的样本储存装置，通过对接装置、多层自动存取冰箱、升降摆臂取样装置、样本追踪装置对样本实现自动存取、智能化记录样本在存储装置中的位置、自动提取至存储装置外部等动作，使样本存储及提取实现自动化及智能化；

2、本实用新型提供的一种自动存取的样本储存装置，多层自动存取冰箱内部可以自动分层存放、提取，过期样本自动丢弃，可以降低医务工作人员被生物感染的风险，提高样本存取效率以及准确性，降低了人工劳动强度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。

在附图中：

图1为本实用新型结构剖面图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型结构侧视图；

图4为多层自动存取冰箱内部结构图；

附图中标记及对应的部件名称：

1-对接装置，11-存样位，12-出样位，2-多层自动存取冰箱，21-双开门，22-万向轮，3-升降摆臂取样装置，31-升降滑轨，32-升降滑块，33-摆臂抓手，4-样本托盘，41-样本放置架，51-x向轨道，52-y向轨道，53-z向轨道，54-样本抓手，6-自动交换装置，62-保温交换，61-交换设备，71-入库样本信息采集装置，72-出库样本信息确认装置，8-中央控制器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例1

如图1、图2和图3所示，一种自动存取的样本储存装置，包括：对接装置1、多层自动存取冰箱2、升降摆臂取样装置3、样本追踪装置和中央控制器8；

所述多层自动存取冰箱2包括：至少3层样本托盘4间距均匀水平设置在冰箱内部，每层样本托盘4的上方对应设置一组样本抓取装置，在对应每层样本托盘4位置冰箱壳体背面的左右两侧各设置一组带保温门的自动交换装置6；

所述样本抓取装置包括：x向轨道51、y向轨道52、z向轨道53和样本抓手54，所述x向轨道51可在y向轨道52上滑动，所述z向轨道53安装在x向轨道51上并在x向轨道51上滑动，样本抓手54安装于z向轨道53底；

在多层自动存取冰箱2壳体背面纵向排列的两列自动交换装置6各对应安装一组升降摆臂取样装置3，升降摆臂取样装置3抓取对接装置1上的样本通过自动交换装置6将样品储存至样本托盘4，升降摆臂取样装置3抓取自动交换装置6送出的样本并将样品放置在对接装置1；

所述样本追踪装置安装在对接装置1上，中央控制器8与对接装置1、多层自动存取冰箱2、升降摆臂取样装置3、样本追踪装置连接。

所述对接装置1上设置有存样位11和出样位12，存样位11和出样位12设置在对应升降摆臂取样装置3正对的位置。

样本追踪装置包括入库样本信息采集装置71和出库样本信息确认装置72；入库样本信息采集装置71安装在存样位11，出库样本信息确认装置72安装在出样位12。

所述升降摆臂取样装置3包括：升降滑轨31、升降滑块32、摆臂抓手33，升降滑轨31安装在两列纵向排列的自动交换装置6之间，摆臂抓手33安装在升降滑块32上，升降滑块32在升降滑轨31上移动。

所述摆臂抓手33向左或向右摆动至少90度。

所述样本托盘4上放置有多组样本放置架41。

所述多层自动存取冰箱2的壳体正面设双开门21，多层自动存取冰箱2底部设有多个万向轮22。

所述自动交换装置6包括保温交换门62和交换设备61，交换设备61运输样本进出多层自动存取冰箱2。

实施例2

样本存储时，对接装置将样本送至存样位，入库样本信息采集装置采集好入库样本信息存储至中央控制器，中央控制器生成该样本对应在多层自动存取冰箱内的存放位置，中央控制器控制升降摆臂取样装置抓取样本后摆臂向自动交换装置的保温门上方，待保温门打开，交换装置出来后，摆臂抓手向下移动将样本放置在交换装置上，交换装置将样本运进多层自动存取冰箱同时保温门关闭，冰箱的控制器控制样本抓取装置抓取样本后放置在对应位置；当第一层样本托盘的样本架被放置满后，冰箱外部的升降摆臂取样装置会自动调整至未放置满的层数，继续进行下一次样本放入。

样本提取至外部时，冰箱控制器控制冰箱内部的样本抓取装置将指定位置的样本从样本放置架中取走，放置在自动交换装置上送出冰箱，冰箱外部升降摆臂取样装置将样本移至交对接装置的出样位，出库样本信息确认装置检测出库样本是否正确。

进入冰箱的样本将由入库样本信息采集装置读取样本的条码，在样本放入特定样本架放置位时，条码将与样本放置位置信息绑定，以最终样本放置位置、便于实现样本的提取和查询以及回传流水线实现再次检测、过期样本自动传出丢弃等功能。

冰箱内样本放置架通过控制器设定质控品放置位置，将质控放置于样本架后，通过控制器设定的时间、频率，冰箱将自动将质控品通过自动质控流程每天在上班前对流水线上的所有检测仪器进行质控管理，降低早上集中检测的压力。

样本提取出冰箱：先将样本信息读取，并计算出样本的流转路径，再将样本放入冰箱外部轨道特定位置，该位置传感器检测到样本后，进行条码确认后再将装有样本的样本托放回流水线进行再次检测或过期样本自动传出丢弃等功能。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。