扦样机扦样范围确定装置的制作方法

本实用新型涉及扦样机控制系统技术领域，具体涉及一种扦样机扦样范围确定装置，适用于粮食收购、质检过程。

背景技术：

目前，为达到质检目的，在粮库等场所通常需要安装扦样机控制系统，通过扦样机对运输车辆上装载的粮食进行扦样检查。

现有的扦样机控制系统当检测到车辆到达设定位置后，控制扦样机进行扦样操作。在此过程中存在如下问题：1、扦样点固定，车辆必须严格按照要求到达设定位置，否则有可能造成无法扦样；2、扦样点固定，容易产生作弊事件。基于此，需要通过随机改变扦样点位置解决上述问题，而这一工作的前提是确定车辆位置，即车厢的位置坐标，才能实现在车厢顶部范围内随机扦样。然而目前，采用红外传感器确定车辆位置的方法误差较大，不能准确实现车厢位置的确定，即不能准确实现扦样范围的确定。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种更为可靠的扦样机扦样范围确定装置，解决扦样机扦样点固定带来的问题，与现有技术相比，扦样范围确定更准确，为随机扦样提供准确的数据支持，同时也减小了运输车辆的停车难度。

本实用新型的技术方案是：

一种扦样机扦样范围确定装置，包括设于运输车辆停车区域两侧的支架组，其技术要点是：所述支架组由位于停车区域一侧的左支架、位于停车区域另一侧的右支架组成，所述左支架和右支架沿停车区域长度方向交替布置，左支架和右支架顶面分别固定左、右直线导轨，左、右直线导轨相互平行且导轨滑块上分别固定电子测距仪，电子测距仪的测量口朝向停车区域，各个电子测距仪的移动测量行程共同覆盖停车区域长度范围，靠近停车区域前端的首个电子测距仪的移动行程小于运输车辆总长，大于运输车辆的车头前端至车厢的距离。

上述的扦样机扦样范围确定装置，所述左支架的数量为两个，右支架的数量为一个，在停车区域长度方向上两个左支架分别位于停车区域的前、后部，右支架位于停车区域的中部，靠近停车区域后端的电子测距仪的移动测量行程覆盖运输车辆的车厢尾端。

上述的扦样机扦样范围确定装置，每个电子测距仪的移动测量行程为6米。

本实用新型的有益效果是：

1、通过电子测距仪实现对车体长度、车厢长度、车厢宽度的测量，从而确定车厢顶部四个角点坐标和确定扦样机扦样工作范围，扦样动作可在扦样工作范围内随机进行，为随机扦样提供了准确的数据支持，同时也减小了运输车辆的停车难度。

2、由于本实用新型为随机扦样提供了准确的数据支持，保证了随机扦样的可行性，因而也解决了由于扦样点固定导致作弊事件时有发生的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一角度示意图。

图中：1.停车区域、2.运输车辆、3.电子测距仪、4.左支架、5.左直线导轨、6.第三电子测距仪、7.第二电子测距仪、8.右支架、9.右直线导轨。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2所示，该扦样机扦样范围确定装置，包括设于运输车辆停车区域两侧的支架组。本实施例中，所述支架组由位于停车区域1一侧的两个左支架4、位于停车区域1另一侧的一个右支架8组成，所述左支架4和右支架8沿停车区域长度方向交替布置，在停车区域长度方向上两个左支架4分别位于停车区域的前、后部，右支架8位于停车区域的中部。

左支架4和右支架8顶面分别固定左、右直线导轨5、9，左、右直线导轨5、9相互平行且导轨滑块上分别固定电子测距仪。电子测距仪的测量口朝向停车区域，各个电子测距仪的移动测量行程共同覆盖停车区域长度范围，靠近停车区域前端的首个电子测距仪3的移动行程小于运输车辆总长，大于运输车辆的车头前端至车厢的距离。每个电子测距仪的移动测量行程为6米，则三个电子测距仪的移动测量行程完全覆盖0-18米的工作范围。

工作过程：

步骤1.运输车辆沿停车区域长度方向驶入停车区域，车头行进至接近首个电子测距仪移动起始端停车，本实施例中，首个电子测距仪3的零点位置位于车头停止线外2m处，即车辆只需要停止在停止线外2m之内的范围即可，不需要精确地停靠在停止线上。首个电子测距仪3的移动测量行程覆盖运输车辆2车头、车厢与车头连接处、车厢前部，首个电子测距仪3对侧的第二电子测距仪7的移动测量行程覆盖运输车辆的车厢的一部分，本实施列中，靠近停车区域后端的第三电子测距仪6的移动测量行程覆盖运输车辆的车厢尾端。

步骤2.启动首个电子测距仪3所在的直线导轨，首个电子测距仪3在导轨滑块带动下沿停车区域长度方向直线移动，当测距数据第一次骤然减小，说明首个电子测距仪3移动至运输车辆2车头位置，记录得到车长起始点数据；首个电子测距仪3继续移动，当测距数据骤然增大，说明首个电子测距仪3移动至车头与车厢连接位置；首个电子测距仪3继续移动，当测距数据再次骤然减小，说明首个电子测距仪3移动至车厢前端位置，记录得到车厢长度起始点数据和与车厢侧面的间距数据；首个电子测距仪3继续移动，继续记录与车厢侧面的间距数据；根据首个电子测距仪与车厢侧面的间距数据拟合形成一条经过车厢侧面的直线ⅰ。

步骤3.启动首个电子测距仪对侧的第二电子测距仪7所在的直线导轨，第二电子测距仪7在导轨滑块带动下沿停车区域长度方向直线移动，第二电子测距仪7测量得到与车厢另一侧面的间距数据，由于车厢两侧面平行，则可拟合一条经过第二电子测距仪测量间距数据点并与直线ⅰ平行的直线ⅱ；由于首个电子测距仪与第二电子测距仪间距一定，则可得到车厢宽度数据。

步骤4.第二电子测距仪7在移动终端测距数据变化较小时，说明第二电子测距仪移动测量行程没有覆盖车厢尾部，则启动与首个电子测距仪同侧的第三电子测距仪6所在的直线导轨，当第三电子测距仪6的测距数据骤然增大时，说明第三电子测距仪6移动至运输车辆车厢尾部位置，记录得到车厢长度终止点数据。

步骤5.根据车长起始点数据、车厢长度起始点数据和车厢长度终止点数据，得到运动车辆车长数据和车厢长度数据，再根据车厢长度数据和车厢宽度数据，得到对应车厢顶部四个角点坐标并传送至扦样机控制系统。

步骤6.扦样机控制系统收到车厢顶部四个角点坐标数据后，确定扦样机扦样工作范围，所述扦样机扦样工作范围小于车厢顶部四个角点坐标形成的矩形范围。

本实施例中，左、右直线导轨采用凯尼克直线同步带模组，通过配置加热装置，可以保证在-30℃低温户外正常工作。电子测距仪采用基恩士的电子测距仪，测量偏差不超过0.1mm-5m。左、右支架的安装高度根据车厢通用特征确定。

实施例2

该扦样机扦样范围确定装置，包括设于运输车辆停车区域两侧的支架组。本实施例中，所述支架组由位于停车区域一侧的一个左支架、位于停车区域另一侧的一个右支架组成。所述左支架和右支架沿停车区域长度方向交替前、后布置。位于左、右支架的直线导轨上的两个电子测距仪的移动测量行程共同覆盖停车区域长度范围。靠近停车区域后端的第二电子测距仪的移动测量行程覆盖运输车辆的车厢尾端。每个电子测距仪的移动测量行程为9米。

工作时，参考实施例1，步骤3中第二电子测距仪继续移动向车厢尾部，当测距数据骤然增大，说明第二电子测距仪移动至运输车辆车厢尾部位置，记录得到车厢长度终止点数据。其他同实施例1。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型创造范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。