一种便携式关节臂坐标测量装置的制作方法

本实用新型涉及关节臂坐标测量装置领域，尤其涉及一种便携式关节臂坐标测量装置。

背景技术：

关节臂坐标测量装置是一种先进的便携式测量系统，广泛应用于汽车整车及零部件，模具，航空航天，造船，汽轮机，重机以及其他机械加工行业，轻便易携带，满足随时随地测量需要，可进行几何元素、三维坐标、形位公差、曲线曲面测量和扫描、逆向工程、cad数模与实际零件比对检测、装配，夹具检测、检具检测、管子测量，金属薄壁件测量，测量无死角：内置平衡设计，六个自由度让您实现任意空间点位置和隐藏点的测量，且测量范围宽广。

现有技术中，关节臂坐标测量装置的种类有很多，而中型的测量装置一般会配备一个支撑架，用于为测量结构提供支撑，使用时直接进行测量，而支撑架一般是直接与测量结构固定连接或是通过多个螺丝固定，当需要转运装置时，其体积相对较大，比较占用空间，并不方便携带。

因此，有必要提供一种便携式关节臂坐标测量装置解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种便携式关节臂坐标测量装置，解决了现有的中型关节臂坐标测量装置在需要转运时，其体积相对较大，比较占用空间，并不方便携带的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的便携式关节臂坐标测量装置，包括：

安装座；

装置槽，所述装置槽开设于所述安装座的内部，所述装置槽的内部设置有固定结构，所述固定结构包括螺纹转杆和两个固定杆，所述螺纹转杆外表面的两侧均螺纹连接有移动件，所述移动件的一侧固定连接有固定轴，所述移动件套接于所述固定杆的外表面，所述固定杆的外表面套接有弹性件，所述螺纹转杆的右端固定连接有旋钮；

安装槽，所述安装槽开设于所述安装座的顶部，所述安装槽的内部设置有底板，所述底板的两侧均开设有固定槽，所述底板的顶部设置有测量结构。

优选的，所述测量结构包括连接座，所述连接座的底部与所述底板的顶部转动连接，所述连接座的顶部转动连接有第一摆臂。

优选的，所述第一摆臂的一端转动连接有第二摆臂，所述第二摆臂的一端转动连接有测量头。

优选的，所述安装座的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有支撑座，所述支撑座的底部固定连接有万向轮。

优选的，所述安装槽内表面底部的两侧均固定连接有定位轴，所述底板底部的两侧均开设有定位槽。

优选的，所述螺纹转杆的左端与所述装置槽内表面的左侧转动连接，所述螺纹转杆的右端贯穿所述安装座的内部并延伸至所述安装座的右侧。

优选的，所述固定杆的两端分别与所述装置槽内表面的两侧固定连接，所述弹性件位于所述移动件的一侧与所述装置槽内表面相对的一侧之间。

与相关技术相比较，本实用新型提供的便携式关节臂坐标测量装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种便携式关节臂坐标测量装置，通过设置安装座和测量结构，将装置设置为组装式，并通过设置固定结构，实现测量结构的自由安装与拆卸，在需要转运装置时，可以通过转动旋钮，最终使得底板不再受到固定轴的卡接作用，便可以向上将测量结构拆卸下来，将装置拆卸成两个部分，整个拆卸操作十分简单，且拆分后的装置体积大大减小，可以分开放置，在转运放置时，不会占用过多的空间，方便携带，装配式设计，在使用时更加灵活，可以将测量结构单独拆卸下来使用，能够满足人们不同的使用需求，进而增加装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提供的便携式关节臂坐标测量装置的结构示意图；

图2为图1所示的安装座内部的结构示意图；

图3为图2所示的a部放大示意图。

图中标号：1、安装座，2、装置槽，3、固定结构，31、螺纹转杆，32、固定杆，33、移动件，34、固定轴，35、弹性件，36、旋钮，4、安装槽，5、底板，6、固定槽，7、测量结构，71、连接座，72、第一摆臂，73、第二摆臂，74、测量头，8、电动伸缩杆，9、支撑座，10、万向轮，11、定位轴，12、定位槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的便携式关节臂坐标测量装置的结构示意图；图2为图1所示的安装座内部的结构示意图；图3为图2所示的a部放大示意图。便携式关节臂坐标测量装置，包括：

安装座1；

装置槽2，所述装置槽2开设于所述安装座1的内部，所述装置槽2的内部设置有固定结构3，所述固定结构3包括螺纹转杆31和两个固定杆32，所述螺纹转杆31外表面的两侧均螺纹连接有移动件33，所述移动件33的一侧固定连接有固定轴34，所述移动件33套接于所述固定杆32的外表面，所述固定杆32的外表面套接有弹性件35，所述螺纹转杆31的右端固定连接有旋钮36；

安装槽4，所述安装槽4开设于所述安装座1的顶部，所述安装槽4的内部设置有底板5，所述底板5的两侧均开设有固定槽6，所述底板5的顶部设置有测量结构7。

安装座1用于安装测量结构7，螺纹转杆31设置在装置槽2的内部，可以在装置槽2内部自由转动，两个固定杆32分别位于装置槽2内部的左右两侧，螺纹转杆31外表面的两侧设置有两种螺纹相反的螺纹，分别与两个移动件33的内部设的螺纹适配，通过螺纹转杆31的转动可以带动两个移动件33同时移动，实现两个移动件33相互靠近或是相互远离，移动件33可以在固定杆32的表面水平方向移动，通过固定杆32对移动件33起到限位作用，弹性件35位于移动件33与装置槽2内表面相对的一侧之间，在移动件33移动的同时挤压该弹性件35收缩，为移动件33提供一定的弹力支持，旋钮36位于安装座1的右侧；

通过设置安装座1和测量结构7，将装置设置为组装式，并通过设置固定结构3，实现测量结构7的自由安装与拆卸，在需要转运装置时，可以通过转动旋钮36，使得螺纹转杆31可以转动，并同时带动其表面的两个移动件33在其表面水平方向移动，在移动件33移动时可以挤压弹性件35收缩，并带动固定轴34同时移动，使得固定轴34的一端逐渐与底板5一侧的固定槽6分离，当旋钮36很难继续转动时，此时固定轴34正好完全与固定槽6分离，此时底板5不再受到卡接作用，便可以向上将测量结构7拆卸下来，将装置拆卸成两个部分，大大减小的装置的体积，分开放置，使得在转运放置时，不会占用过多的空间，方便携带，装配式设计，在使用时更加灵活，可以将测量结构单独拆卸下来使用，能够满足人们不同的使用需求，进而增加装置的实用性；

安装槽4与底板5相适配，组装状态下底板5是安装在安装槽4内部的，两个固定槽6分别位于底板5的左右两侧，与固定轴34相适配，通过两者配合卡接，使得底板5能够稳定与安装座1连接，测量结构7用于正常坐标的测量。

所述测量结构7包括连接座71，所述连接座71的底部与所述底板5的顶部转动连接，所述连接座71的顶部转动连接有第一摆臂72。

第一摆臂72转动时，需要手动握住第一摆臂72转动，连接座71可以在底板5的顶部转动。

所述第一摆臂72的一端转动连接有第二摆臂73，所述第二摆臂73的一端转动连接有测量头74。

测量头74用于对坐标数据进行测量，使用时工作人员握住测量头74移动至需要测量的位置。

所述安装座1的底部固定连接有电动伸缩杆8，所述电动伸缩杆8的底端固定连接有支撑座9，所述支撑座9的底部固定连接有万向轮10。

电动伸缩杆8用于调节安装座1的高度，使得装置能够满足不同高度的实用需求，支撑座9为安装座1提供支撑作用，万向轮10则方便装置的移动。

所述安装槽4内表面底部的两侧均固定连接有定位轴11，所述底板5底部的两侧均开设有定位槽12。

定位轴11与定位槽12适配设置，在安装安装座1时，通过两者配合卡接，增加底板5的稳定性。

所述螺纹转杆31的左端与所述装置槽2内表面的左侧转动连接，所述螺纹转杆31的右端贯穿所述安装座1的内部并延伸至所述安装座1的右侧。

螺纹转杆31水平设置在装置槽2内部，螺纹转杆31可以在安装座1内部自由转动。

所述固定杆32的两端分别与所述装置槽2内表面的两侧固定连接，所述弹性件位于所述移动件33的一侧与所述装置槽2内表面相对的一侧之间。

固定杆32对移动件33起到限位作用，通过与移动件33滑动连接，使得移动件33可以稳定移动。

本实用新型提供的便携式关节臂坐标测量装置的工作原理如下：

在需要转运装置时，可以通过转动旋钮36，使得螺纹转杆31可以转动，并同时带动其表面的两个移动件33在其表面水平方向移动，在移动件33移动时可以挤压弹性件35收缩，并带动固定轴34同时移动，使得固定轴34的一端逐渐与底板5一侧的固定槽6分离，当旋钮36很难继续转动时，此时固定轴34正好完全与固定槽6分离，此时底板5不再受到卡接作用，便可以向上将测量结构7拆卸下来；

在需要组装时，将底板5底部对准安装槽4安装，使得底板5卡接在安装槽4内部，其底部的两个固定槽6能够与定位轴11卡接，然后通过转动旋钮36，使得两个移动件33可以移动，最终使得固定轴34与固定槽6卡接，使得底板5与安装座1保持稳定连接，便完成了测量结构的组装。

与相关技术相比较，本实用新型提供的便携式关节臂坐标测量装置具有如下有益效果：

通过设置安装座1和测量结构7，将装置设置为组装式，并通过设置固定结构3，实现测量结构7的自由安装与拆卸，在需要转运装置时，可以通过转动旋钮36，最终使得底板5不再受到固定轴34的卡接作用，便可以向上将测量结构7拆卸下来，将装置拆卸成两个部分，整个拆卸操作十分简单，且拆分后的装置体积大大减小，可以分开放置，在转运放置时，不会占用过多的空间，方便携带，装配式设计，在使用时更加灵活，可以将测量结构单独拆卸下来使用，能够满足人们不同的使用需求，进而增加装置的实用性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。