一种检测装置、检测系统及自动搬运系统的制作方法

1.本申请涉及检测技术领域，具体涉及一种检测装置、检测系统及自动搬运系统。


背景技术：

2.在现代物流发展中，带笼运输为发展起来的新型物流模式，带笼运输指的是在中转场(即货物中途转运的地方)将运输车(例如笼车)及其中的货物一起运输至指定位置。
3.目前，在中转场中运输车的位置摆放较随意，不利于运输车的管理以及自动化运输。为提高运输车的管理及运输效率，需要设置固定的运输车存储区域以便进行统一管理。当运输车位于固定的存储位置时，需要能给出相应的检测信号，但现有的检测装置大多为检测光电，而笼车外周网格大，检测光电容易从网格中透过导致检测信号不准确，同时现有的检测光电还存在受力行程短(低于10mm)或极限受力小(低于20n)或结构复杂等问题，其受力行程和受力无法满足运输车的冲撞要求，导致其在运输车的位置检测中使用受到限制。


技术实现要素：

4.本申请提供一种检测装置、检测系统及自动搬运系统，旨在解决现有检测装置用于运输车的位置检测受到限制的技术问题。
5.一方面，本申请提供一种检测装置，包括安装座、触发组件、弹性件、以及检测组件，所述安装座上设有贯通孔；
6.所述触发组件包括触碰块以及与所述贯通孔相适配的导向件，所述导向件穿过所述贯通孔，且能够相对所述贯通孔滑动，所述导向件的一端与所述触碰块固定连接，所述弹性件套设在所述导向件上，且其两端分别与所述安装座和所述触发组件抵接；
7.所述触碰块可带动所述导向件向所述检测组件滑动以触发所述检测组件产生检测信号。
8.在本申请一些实施例中，所述检测组件为机械光电，所述机械光电设有开关件，所述导向件朝靠近所述开关件的方向滑动，并触碰所述开关件以触发所述检测组件产生检测信号。
9.在本申请一些实施例中，所述触碰块为触碰挡板。
10.在本申请一些实施例中，所述触发组件还包括导向件安装座，所述导向件通过所述导向件安装座与所述触碰块固定连接。
11.在本申请一些实施例中，
12.所述触发组件还包括触发板，所述触发板与所述导向件远离所述触碰块的一端固定连接。
13.在本申请一些实施例中，所述弹性件为压缩弹簧。
14.在本申请一些实施例中，所述导向件为导向轴。
15.本申请另一方面提供一种检测系统，包括运输车以及检测装置；
16.所述触碰块基于所述运输车的作用力朝所述导向件滑动以触发所述检测组件产生检测信号。
17.在本申请一些实施例中，所述检测系统还包括相对设置的第一侧限位件、第二侧限位件、及至少一个斜坡限位件；
18.所述第一侧限位件、所述第二侧限位件和所述安装座围成一限位区；所述限位区用于容纳所述运输车，所述触碰块设置于所述限位区内；
19.所述斜坡限位件包括位于所述限位区中的第一斜坡件，所述第一斜坡件用于支撑所述运输车，所述运输车在重力作用下驱动所述触碰块和所述导向件滑动以触发所述检测组件产生检测信号。
20.在本申请一些实施例中，所述斜坡限位件还包括与所述第一斜坡件连接的第二斜坡件；所述第二斜坡件的高度从远离所述安装座向靠近所述安装座的方向逐渐升高。
21.在本申请一些实施例中，所述第一侧限位件和/或所述第二侧限位件包括与所述安装座连接的限位部，及与所述限位部连接的引导部；所述引导部向远离所述限位区的方向与所述限位部倾斜设置。
22.本申请又一方面提供一种自动搬运系统，包括agv小车和检测系统；
23.所述agv小车与所述检测装置通讯连接，所述agv小车用于将所述运输车运输至预设位置。
24.本申请提供一种检测装置，包括安装座、触发组件、弹性件、以及检测组件，所述安装座上设有贯通孔；所述触发组件包括触碰块以及与所述贯通孔相适配的导向件，所述导向件穿过所述贯通孔，且能够相对所述贯通孔滑动，所述导向件的一端与所述触碰块固定连接，所述弹性件套设在所述导向件上，且其两端分别与所述安装座和所述触发组件抵接；所述触碰块可带动所述导向件向所述检测组件滑动以触发所述检测组件产生检测信号。本申请的检测装置中可通过弹性件的压缩吸收碰撞能量，能够承受较大的冲击力，且受力行程可通过弹性件的压缩变形量进行自由设计，同时本申请中的检测装置还具有结构简单，成本低，便于维护更换，耐冲撞性能好等优点。
附图说明
25.为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本申请实施例提供的检测系统的一个实施例的结构示意图；
27.图2是图1中检测系统的部分结构示意图；
28.图3是图2中a处局部放大图；
29.图4是本申请实施例中提供的检测装置的部分结构示意图；
30.图5是图1中检测系统的部分结构在另一视角的结构示意图；
31.图6是图1中检测系统的部分结构在又一视角的结构示意图。
32.附图标记：运输车200、检测装置5、触发组件51、触碰块511、导向件512、导向件安装座513、触发板514、连接板5141、触发部5142、弹性件52、检测组件53、开关件531、安装座
3、立架32、顶架33、底架31、第一侧限位件1、第一限位部11、第一引导部12、第二侧限位件2、第二限位部21、第二引导部22限位区100、斜坡限位件4、第一斜坡件41、第二斜坡件42。
具体实施方式
33.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本实用新型，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本实用新型。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本实用新型的描述变得晦涩。因此，本实用新型并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。
36.本申请提供一种检测装置，包括安装座、触发组件、弹性件、以及检测组件，所述安装座上设有贯通孔；所述触发组件包括触碰块以及与所述贯通孔相适配的导向件，所述导向件穿过所述贯通孔，且能够相对所述贯通孔滑动，所述导向件的一端与所述触碰块固定连接，所述弹性件套设在所述导向件上，且其两端分别与所述安装座和所述触发组件抵接；所述触碰块可带动所述导向件向所述检测组件滑动以触发所述检测组件产生检测信号。本申请的检测装置中可通过弹性件的压缩吸收碰撞能量，能够承受较大的冲击力，且受力行程可通过弹性件的压缩变形量进行自由设计，同时本申请中的检测装置还具有结构简单，成本低，便于维护更换，耐冲撞性能好等优点。
37.请参阅图1，为本申请实施例提供的一种检测系统的一个实施例结构示意图。检测系统包括运输车200和检测装置5。其中，请参阅图2和图3，检测装置5包括触发组件51、弹性件52、检测组件53、以及安装座3。
38.请参阅图4，为本申请实施例提供的一种检测装置的一个实施例的部分结构示意图。所述触发组件51包括触碰块511以及导向件512。所述导向件512的一端与所述触碰块511固定连接，所述弹性件52套设在所述导向件512上。具体地，所述触发组件51还包括导向件安装座513，所述触碰块511为触碰挡板，所述导向件512为导向轴，所述导向件安装座513与所述触碰块511固定连接，所述导向件512通过所述导向件安装座513与所述触碰块511固
定连接。可以理解的是，在所述触发组件51中设置导向件安装座513可便于导向件512与触碰块511的固定连接，且有利于增加连接强度。将所述触碰块511设置为触碰挡板可增加触碰面积，有利于提高检测装置5的耐冲撞性能。
39.进一步地，所述弹性件52为压缩弹簧。当然，在本申请的另一些实施例中，所述弹性件52也可以是橡胶套，在此不做限定。
40.进一步地，所述检测组件53为机械光电，所述机械光电设有开关件531，所述导向件512朝靠近所述开关件531的方向滑动，并触碰所述开关件531以触发所述检测组件53产生检测信号。具体地，所述检测组件53固定在所述安装座3远离所述触碰块511的一侧，且沿所述导向件512的滑动方向设置。可以理解的是，检测组件53为机械光电有利于提高检测装置5的耐冲击性能。需要说明的是，所述检测组件53可以是现有技术中已经公开的结构。当然，在本申请的另一些实施例中，所述检测组件53也可以是传感器(例如压力传感器)，在此不做限定。
41.进一步地，所述检测装置5包括两个所述触发组件51。具体地，两个所述触发组件51中的两个导向件512平行设置，且两个所述导向件512分别通过相应的导向件安装座513与同一个所述触碰块511固定连接。可以理解的是，在检测装置5中设置两个所述触发组件51，每个所述触发组件51的导向件512均设有弹性件52，也即检测装置5设有两个弹性件52，两个弹性件52在检测装置5中形成两个缓冲点，可进一步提高检测装置5的耐冲撞性能。
42.进一步地，所述触发组件51还包括触发板514，所述触发板514的两端分别与两个所述导向件512的另一端(远离导向件安装座513的一端)固定连接。具体地，所述触发板514包括连接板5141和朝所述检测组件53方向凸伸出的触发部5142。所述连接板5141的两端分别固定在两个所述导向件512的另一端(远离导向件安装座513的一端)。所述触发部5142包括与所述连接板5141平行设置的子触发板以及自所述子触发板两端朝所述连接板5141方向延伸的子连接板，所述触发部5142设置在所述连接板5141的中部，且所述子连接板与所述连接板5141固定连接。
43.在本申请实施例中，所述安装座3上设有贯通孔(图中未标示)，所述导向件512与所述贯通孔相适配，所述导向件512穿过所述贯通孔。所述导向件512能够相对所述贯通孔滑动。所述弹性件52套设在所述导向件512上，且其两端分别与所述安装座3和所述触发组件51(例如导向件安装座513或触碰块511)抵接。
44.具体地，请参阅图5，所述安装座3包括平行设置的两个立架32，以及设置于两个所述立架32顶部的顶架33，顶架33的两端分别与所述两个立架32的顶部固定连接。每个所述立架32上均设有两个贯通孔，所述检测装置5中的两个导向件512分别设置在两个所述贯通孔内。所述弹性件52一端与导向件安装座513抵接，另一端与所述立架32抵接。当然，在本申请的另一些实施例中，也可在所述顶架33上设置与所述导向件512相适配的贯通孔，在此不作限定。
45.进一步地，所述安装座3还包括两个底架31，两个底架31分别设置于所述安装座3的两侧，每个所述底架31的两端分别与相应的所述立架32的底部和第一侧限位件1或第二侧限位件2(下文具体阐述)固定连接。可以理解的是，两个底架31、两个立架32和顶架33使安装座3整体呈类“几”字型，不仅可以支撑运输车200，还可使安装座3结构简单，便于制作及减少成本。
46.进一步地，请参阅图5和图6，所述检测系统还包括相对设置的第一侧限位件1和第二侧限位件2。所述第一侧限位件1、所述第二侧限位件2和安装座3围成一限位区100；所述限位区100用于容纳运输车200，所述触碰块511设置于所述限位区100内。具体地，所述第一侧限位件1和所述第二侧限位件2分别设置于所述安装座3的两侧，所述第一侧限位件1和所述第二侧限位件2分别与所述底架31的一端(远离所述立架32的一端)固定连接。
47.进一步地，所述检测系统还包括至少一个斜坡限位件4所述斜坡限位件4包括位于所述限位区100中的第一斜坡件41。所述第一斜坡件41用于支撑所述运输车200，使所述运输车200抵靠于所述触碰块511上。可以理解的是，当运输车200位于所述第一斜坡件41上时，运输车200在重力作用下挤压触碰块511，并驱动所述触碰块511和所述导向件512朝靠近所述检测组件53的方向滑动，所述弹性件52被压缩，所述导向件512移动预设的距离后触碰所述检测组件53产生检测信号(例如运输车200停放在预设的指定位置)。在本申请实施例中，将运输车200运输至限位区100中的第一斜坡件41上，通过所述第一侧限位件1、所述第二侧限位件2以及安装座3对运输车200进行限位，同时，通过检测装置5监测运输车200是否停放在预设的指定位置，从而使运输车200的位置摆放有序，以对运输车200进行规范管理，避免运输车200丢失或损坏，还可提高中转场的空间利用率。此外，由于运输车200的位置摆放有序且是固定的，因此有利于引入自动化设备对运输车200进行自动化搬运，以提高运输效率。
48.在本申请的一些实施例中，所述检测装置5还可用于当所述运输车200位于预设位置后发送搬运信号至所述中转场的自动搬运小车；所述自动搬运小车根据所述搬运信号将所述运输车200搬运至预设位置。由于运输车200的位置摆放有序且是固定的，因此可以通过检测装置5和自动搬运小车相配合，实现对运输车200进行自动化搬运，以提高运输效率和中转场的运输车200周转率，而现有技术通过人工去搬运运输车，工作强度高且工作时间长，相比于现有技术本申请不仅可以减少作业人员的工作强度和工作时间，还可减少作业人员过于疲劳发生事故的风险。
49.进一步地，该自动搬运小车可以为自动导向小车(automated guided vehicle，agv)，该自动导向小车中具有电磁或光学等自动导航装置，能够沿预设行驶路径行驶。当自动导向小车接收到检测装置5发送的搬运信号后，自动导向小车沿预设行驶路径行驶至发送搬运信号的检测装置5处，对运输车200进行搬运，再沿预设行驶路径将运输车200搬运至预设位置，该预设位置可以为货车的装货位置，便于后续将运输车200及运输车200中货物一起装入货车中。
50.此外，当运输车200位于第一斜坡件41上时，第一斜坡件41会使运输车200处于下坡状态，使运输车200朝向安装座3倾斜，运输车200会在自身重力的作用下自然而然的抵靠在安装座3上，因此通过第一斜坡件41的设置可以简单且有效的限制运输车200的位置，由于其他非斜坡的限位结构通常需要在支撑运输车200的基础上增设对运输车200的车轮进行卡位的结构，相比于非斜坡的限位结构，本申请的第一斜坡件41无需增设对运输车200的车轮进行卡位的结构，不仅结构简单，还可以在保证限位效果的基础上降低成本。
51.在一些实施例中，所述第一斜坡件41的高度可以从远离所述安装座3向靠近所述安装座3的方向逐渐降低，使第一斜坡件41为表面为直线形的斜面并朝向安装座3倾斜，当运输车200位于第一斜坡件41上时，第一斜坡件41会使运输车200朝向安装座3倾斜，运输车
200会在自身重力的作用下自然而然的抵靠在安装座3上。当然，第一斜坡件41的表面也可以为其他形状的斜面，例如凸出形的斜面或凹陷形的斜面，本申请在此不做限制。
52.在一些实施例中，运输车200为不具备动力的储存和转运货物的车辆，以降低成本，例如运输车200可以为笼车，当然也可以为其他用来储存和转运货物的车辆，本申请在此不做限制。
53.在一些实施例中，斜坡限位件4根据自身的位置可以与第一侧限位件1和/或安装座3连接(当斜坡限位件4与第一侧限位件1和/或安装座3接触时)，也可以与第二侧限位件2和/或安装座3连接(当斜坡限位件4与第二侧限位件2和/或安装座3接触时)，以提高斜坡限位件4的连接稳定性，具体可以采用螺纹连接或焊接的方式连接。此外，由于运输车200装满货物的重量至少有几百公斤，因此为了提高检测系统的抗冲击性和稳定性，第一侧限位件1、第二侧限位件2和安装座3都与中转场的地面固定连接。
54.在一些实施例中，所述斜坡限位件4还包括与所述第一斜坡件41连接的第二斜坡件42；所述第二斜坡件42的高度从远离所述安装座3向靠近所述安装座3的方向逐渐升高。通过设置第二斜坡件42可以便于运输车200运输至第一斜坡件41上，使运输车200先上坡再下坡，有利于运输车200平稳地移动至第一斜坡件41上。
55.在一些实施例中，斜坡限位件4支撑运输车200的车轮，斜坡限位件4的数量可以根据运输车200移动至限位区100的车轮数量对应设置，例如，运输车200有2个车轮，斜坡限位件4的数量也为2个。此外，由于一个中转场中的运输车200通常是统一规格的，则运输车200移动至限位区100的车轮位置也是固定的，因此斜坡限位件4的位置也是固定的，并与运输车200移动至限位区100的车轮位置相对应。
56.在一些实施例中，所述第一侧限位件1和所述第二侧限位件2用于在所述运输车200的宽度方向对所述运输车200进行限位。运输车200的形状通常为长方体，通过在运输车200的宽度方向对运输车200进行限位，不仅有利于人工或自动化设备将运输车200运输至检测系统中(从运输车200的宽度方向搬运的便利性大于从运输车200的长度方向搬运的便利性)，还有利于减少检测系统的体积。
57.进一步地，所述第一侧限位件1和所述第二侧限位件2之间的间距与所述运输车200的宽度的差值为20mm
‑
30mm，该差值如果过低，则不利于运输车200运输至检测系统中，该差值如果过高，则第一侧限位件1和第二侧限位件2的限位效果差，因此本申请在实际使用中经过多次尝试确定差值为20mm
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30mm，限位效果好且运输车200可以很顺利的运输至限位区100中。
58.所述第一侧限位件1包括与所述安装座3连接的第一限位部11，及与所述第一限位部11连接的第一引导部12；所述第一引导部12向远离所述限位区100的方向与所述第一限位部11倾斜设置。通过第一引导部12的设置可以方便运输车200从第一引导部12处倾斜的运输至限位区100，提高检测系统的实用性。
59.进一步地，所述第一侧限位件1还包括设于所述第一限位部11和/或所述第一引导部12上的至少一个第一导向轮(未图示)；所述第一导向轮位于所述限位区100中，运输车200上具有与第一导向轮配合的第一导向槽，运输车200运输至限位区100时可以通过第一导向槽与第一导向轮配合(第一导向轮在第一导向槽中转动)，来限制运输车200的运输方向，对运输车200进行导向。通过第一导向轮的设置可以增加第一侧限位件1的导向功能，便
于引导运输车200顺利运输至限位区100中，提高检测系统的实用性。
60.进一步地，第一限位部11可以为框架结构，第一引导部12同样也可以为框架结构，以降低检测系统的成本，当然第一限位部11和第一引导部12也可以为其他形状结构，本申请在此不做限制。此外，第一引导部12可以通过焊接与第一限位部11连接，当然也可以采用其他方式连接，本申请在此不做限制。
61.在一些实施例中，所述第二侧限位件2包括与所述安装座3连接的第二限位部21，及与所述第二限位部21连接的第二引导部22；
62.所述第二引导部22向远离所述限位区100的方向与所述第二限位部21倾斜设置。通过第二引导部22的设置可以进一步方便运输车200从第二引导部22处倾斜的运输至限位区100，进一步提高检测系统的实用性。
63.进一步地，所述第二侧限位件2还包括设于所述第二限位部21和/或所述第二引导部22上的至少一个第二导向轮(未图示)；所述第二导向轮位于所述限位区100中，运输车200上具有与第二导向轮配合的第二导向槽，运输车200运输至限位区100时可以通过第二导向槽与第二导向轮配合(第二导向轮在第二导向槽中转动)，来进一步限制运输车200的运输方向，对运输车200进行进一步导向。通过第二导向轮的设置可以增加第二侧限位件2的导向功能，进一步便于引导运输车200顺利运输至限位区100中，提高检测系统的实用性。
64.进一步地，第二限位部21可以为框架结构，第二引导部22同样也可以为框架结构，以降低检测系统的成本，当然第二限位部21和第二引导部22也可以为其他形状结构，本申请在此不做限制。此外，第二引导部22可以通过焊接与第二限位部21连接，当然也可以采用其他方式连接，本申请在此不做限制。
65.进一步地，由于运输车200的形状通常为长方体，所述第一限位部11平行于所述第二限位部21，可以通过第一限位部11和第二限位部21在运输车200的宽度方向对运输车200进行限位。则第一侧限位件1和第二侧限位件2之间的间距与运输车200的宽度的差值为20mm
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30mm具体为：第一限位部11和第二限位部21之间的间距与运输车200的宽度的差值为20mm
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30mm。
66.进一步地，所述第一限位部11与所述第一引导部12之间的角度等于所述第二限位部21与所述第二引导部22之间的角度，从而有利于运输车200从各个角度运输至限位区100中。
67.以上对本申请实施例所提供的一种检测装置及运输车到位检测系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。