移液器及POCT血细胞分析仪的制作方法

移液器及poct血细胞分析仪
技术领域
1.本发明涉及血液样本分析技术领域，特别涉及一种移液器及poct血细胞分析仪。


背景技术：

2.血球分析仪是常用的医用检测设备，是一类检测血液中血细胞(红细胞、白细胞、血小板)的数量及所占比例等参数的仪器，通过对血液的分析实现对被检样本微生物感染类别、贫血诊断和治疗、血液性疾病诊断等功能。随着技术的进步和科技的发展，血球分析仪的功能不断扩展、性能不断提高、自动化程度也不断提高，在临床上获得了广泛的应用。
3.poct血细胞分析仪相对传统血细胞分析仪在仪器组件上做了极大的简化，poct血细胞分析仪可以将传统血液分析中的清洗液路相关组件完全去除，极大的降低了产品的复杂度和生产成本。然而，现有的poct血细胞分析仪功能较为简单，其检测通常是检测单个项目，因此检测效率低，且操作复杂。现有的移液组件是将多个模块集合在一起，是集成化的模块，在部分组件出现故障时需要替换掉整个模块，因而不便于维护、维修。


技术实现要素：

4.本发明提供一种移液器及poct血细胞分析仪，能够解决现有的移液器是将多个模块集合在一起，是集成化的模块，在部分组件出现故障时需要替换掉整个模块，因而不便于维护、维修的技术问题
5.其中，所述移液器包括导气管以及与所述导气管装配连接的承载件，所述导气管与气源相连，所述导气管的末端用于连接一次性吸管头，所述承载件围设于所述导气管的外周，所述承载件能够驱动导气管相对一次性吸管头运动以使得导气管与一次性吸管头相互套接或脱落。
6.根据本发明一具体实施例所述承载件包括第一升降电机和第一升降丝母，所述第一升降电机上设有第一升降丝杆，所述第一升降丝母和所述第二升降丝杆螺纹配合，所述第一升降丝母上设有所述导气管。
7.根据本发明一具体实施例，所述移液器还包括平移丝母，所述平移丝母包括相连接的下板、立板和上板，所述第一升降电机设于所述上板上，所述第一升降丝杆穿过所述上板。
8.根据本发明一具体实施例，所述移液器还包括第一升降导向组件，平行设于所述第一升降丝杆侧边并与所述下板、所述上板连接。
9.根据本发明一具体实施例，所述移液器还包括设于所述立板的第一升降行程检测光耦，所述第一升降丝母上设有与所述第一升降行程检测光耦匹配的第一升降挡光片。
10.根据本发明一具体实施例，所述移液器还包括与所述第一升降丝母连接的电磁铁安装板和设于所述电磁铁安装板上的电磁铁，所述电磁铁用于在得电时动作以去除所述一次性吸管头。
11.根据本发明一具体实施例，所述电磁铁包括得电时向下运动或横向水平运动的撞
杆，所述移液器还包括与所述撞杆对位的联动件，所述联动件包括与所述导气管套接的套接部，所述电磁铁得电时，所述撞杆撞击所述联动件使得套接于所述导气管末端的所述一次性吸管头脱落；或
12.所述电磁铁包括得电时水平运动的撞杆，所述移液器包括与所述撞杆对位的联动件，所述联动件包括与所述导气管套接的套接部，所述电磁铁得电时，所述撞杆运动至所述吸管头与所述套接部相装配的位置并抵接于所述套接部或所述吸管头，以在联动件相对导气管运动时，所述联动件能够抵顶所述套接部或所述吸管头以使得套接于所述导气管的末端的所述一次性吸管头脱落。。
13.根据本发明一具体实施例，所述电磁铁安装板设有联动件位置检测光耦，所述联动件还设有与所述联动件位置检测光耦匹配的联动件挡光片，所述导气管的末端插接有所述一次性吸管头时，所述联动件挡光片进入所述联动件位置检测光耦的检测区。
14.根据本发明一具体实施例，所述电磁铁安装板设有通槽，所述联动件挡光片嵌入所述通槽。
15.根据本发明一具体实施例，所述所述电磁铁包括还包括复位弹簧，所述复位弹簧用于复位所述撞杆。
16.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种poct血细胞分析仪，其中poct血细胞分析仪包括前述的移液器。
17.本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明提供的移液器及poct血细胞分析仪，通过运动机构、导气管配合连接不仅可以实现更换吸管时的自动化操作，提升poct检测效率；而且由于移液器的部件是通过管路连接，结构简单且便于维护，成本低廉。
附图说明
18.为了更清楚地说明发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
19.图1是本发明实施例提供的poct血细胞分析仪的立体结构示意图；
20.图2是本发明实施例提供的poct血细胞分析仪接收试剂盒装入的示意图；
21.图3是本发明实施例提供的poct血细胞分析仪的内部结构示意图；
22.图4是本发明实施例提供的试剂盒与检测座的分离状态示意图；
23.图5是本发明实施例提供的检测座的局部结构俯视图；
24.图6是本发明实施例提供的检测座的局部结构仰视图；
25.图7是本发明实施例提供的运动机构的立体结构示意图；
26.图8是本发明实施例提供的运动机构局部结构示意图；
27.图9是本发明实施例提供的的移液器的分解结构示意图；
28.图10是本发明实施例提供的移液器的装配结构示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。
30.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
32.请一并参阅图1至图10，本发明实施例提供一种poct血细胞分析仪10，该poct血细胞分析仪10包括壳体11、检测座200、移液器30以及运动机构40。
33.壳体11上设置有显示屏模块12、门板13以及提手部15。显示屏模块12可固定安装在壳体11的侧表面上部，显示屏模块12可呈倾斜状设置以便于观看，显示屏模块12可用于显示检测结果及进行触控操作，检测座200、移液器30以及运动机构40容置于壳体11所形成的容置腔内，壳体11上还开设有开口14，检测座200可通过开口14滑入或滑出容置腔，以使得检测座200滑出容置腔时能够对检测座200上添加待检测样本或对已完成检测操作的样本进行换样操作。壳体11上还设置有门板13，门板13用于封盖该开口14并可与壳体11的下部或侧部旋转连接，提手部15可设于壳体11的顶部以使得poct血细胞分析仪10便携移动。当然，poct血细胞分析仪也可以为不含显示屏模块12的分析设备，poct血细胞分析仪可以通过蓝牙、wifi、nfc等通信方式将poct血细胞分析仪10内的主控模块与手机或平板电脑等移等终端连接，通过手机、平板电脑显示检测结果及进行相应的触控操作。
34.检测座200设于壳体11，用于接收试剂盒100装入，检测座200设有或若干光学检测组件220，当门板13相对壳体11打开时，检测座200能够通过壳体11内部的滑动组件或铰接组件移出壳体11以接收试剂盒100装入。检测座200设有若干阻抗检测组件210和/或若干光学检测组件220。利用阻抗检测组件210、光学检测组件220可以对血细胞进行阻抗检测、光学检测的检测，每一阻抗检测组件210及每一光学检测组件220均可检测一个独立的项目以获得具体的血细胞参数值。
35.移液器30设于壳体11内并可位于检测座200上方，用于套接吸管头114(如tip头)以对试剂盒100中的样本液或试剂液进行移液操作，移液操作是指吸液、移动、吐液操作，移液器30还可以用于进行反复吸吐/震荡液体以形成吸吐/震荡混匀效果，本发明提供的移液器30套接有吸管头114，吸管头114具有一定的容积，在移液操作时样本液或试剂液会留存在吸管头114内，而不会进入移液器30的内部，在完成吸液、移动、吐液操作，需要更换样本液或试剂液时，可以将已使用的吸管头114丢弃，重新安装未使用的吸管头114，从而可以对新的样本液或试剂液进行移液操作，因而不会对移液器30造成污染，因此无需在而每次使用后对移液器30进行清洗，省去了复杂的清洗组件和清洗流程，提高了检测效率。
36.请一并参阅图4至图6，本发明实施例提供一种检测座20，检测座20包括上壳21和
下壳22、屏蔽盒200、散热器240以及散热风扇250，上壳21和下壳22相互配合形成用于收容屏蔽盒200、帕尔贴230、散热器240以及风扇的壳体，屏蔽盒200的侧表面依次设有帕尔贴230、散热器240以及散热风扇250，散热器240包括与帕尔贴230贴合设置的吸热板以及设于吸热板远离帕尔贴230一侧的多块散热鳍片245，散热风扇250固定于散热鳍片245的外端。其中，帕尔贴230制冷的一端与屏蔽盒200相连，用于通过制冷对试剂盒100中的待检测试剂进行降温，使待检测的试剂具有适宜进行检测的温度，帕尔贴230制热的一端通过吸热板与散热鳍片245相连，用于将帕尔贴230靠近散热器240一端的所产生热量通过风扇从壳体内导出，避免因热量积聚在壳体内影响帕尔贴230远离散热器240一侧的制冷效果而对检测结果产生不良影响。
37.进一步的，检测座20外壳体上对应散热风扇250的位置均设置有通风口，其中对应散热风扇250的外壳体的侧面位置设置有进风口251，对应散热风扇250和散热器240的外壳体的顶面和底面的位置设置有出风口252，在检测的过程中，空气在散热风扇250的作用下通过负吸经进风口251进入容置腔内，气体在容置腔内依次经散热风扇250和散热器240后将热量经外壳体顶面和底面上的出风口252带出。
38.进一步的，屏蔽盒200的底部还可以设置有加热膜260，用于将加热膜260产生的热量通过屏蔽盒200传导到试剂盒100中对待检测试剂进行升温，使待检测的试剂具有适宜进行检测的温度。从而可以解决现有的poct血细胞分析仪依赖于实验室的恒温环境，不便于在自然环境中使用的问题。本发明提供的poct血细胞分析仪通过在检测座20上设置帕尔贴230或加热膜260可以自主进行加热或制冷，降低自然环境温度对检测结果的影响。
39.进一步的，本技术中屏蔽盒200的上壳21上设有开口以漏出屏蔽盒200的顶部，以使得屏蔽盒200在放入血细胞分析仪中的壳体11中时，可以通过移液器30和其他机构对待检测试剂进行检测操作。
40.其中，屏蔽盒200为金属板制成的顶面开口的箱体，屏蔽盒200上设置有用于容纳试剂盒100的凹槽。屏蔽盒200中凹槽的外表面上还贴附有具有弹性的弹性板或塑胶板，用于在试剂盒100容置于屏蔽盒200中的凹槽中时，可以通过弹性板或塑胶板的弹性收缩将试剂盒100卡紧在凹槽中，避免试剂盒100因位置变动对检测操作过程造成影响。其中，屏蔽盒200的侧壁顶部还设有凹陷扣台227，侧面设有弹性卡扣片150的试剂盒100装入屏蔽盒200时，凹陷扣台227与弹性卡扣片卡扣150配合。
41.进一步的，在本实施例中，poct血细胞分析仪还包括设置与检测座20上方的屏蔽盖445，屏蔽盖445能够在外力的驱动下与检测座20设有开口的上表面或上表面的外周上方的开口卡扣或紧固配合，以使得检测座20与屏蔽盖445形成一个封闭的金属壳体作为屏蔽体，以防止电池、电源、电机或其他的电子元件在工作过程中产生的电磁干扰对检测过程产生影响，影响检测结果的准确度。
42.屏蔽盒200内还设置有第一光学检测组件、第二光学检测组件，其中，第一光学检测组件包括间隔设置的第一发射端221和第一接收端222，第一发射端221和第一接收端222之间构成第一光学检测位223；第二光学检测组件包括间隔设置的第二发射端224和第二接收端225，第二发射端224和第二接收端225之间构成第二光学检测位226；且第一光学检测位223与第二光学检测位226呈错位设置，本技术对第一光学检测位223和第二光学检测位226的具体位置不作限定，只要保证第一光学检测位223和第二光学检测位226之间不会发
生位置重叠即可，避免第一光学检测组件的第一发射端221所发出的光线被第二光学检测组件的第二接收端225所接收，影响检测结果。
43.具体的，第一光学检测组件的第一发射端221可以为发射激光的光源，第二光学检测组件的第二发射端224可以为发生红外光的光源，将第一光学检测组件的第一发射端221和第二光学检测组件的第二发射端224分别设置在屏蔽盒200内相对的两个侧面第一侧面和第三侧面，第一光学检测组件的第一接收端222和第二光学检测组件的第二接收端225分别设置在第一侧面和第三侧面之间与第一发射端221和第二发射端224相对应的位置，为了避免第一光学检测组件所产生的光线与第二光学检测组件产生的光线产生交叉和重叠，可以在第一光学检测组件和第二光学检测组件之间设置挡光部，以实现第一光学检测位223与第二光学检测位226之间的物理阻隔；或第一光学检测组件的第一接收端222和第二光学检测组件的第二接收端225之间错位设置；或第一光学检测组件与第二光学检测组件的侧边或侧面部分区域相接，避免第一检测区域和第二检测区产生的光线互相干扰而对检测结果产生影响。
44.进一步的，当在检测座20中设置挡光部时，挡光部可以与第一发射端221、第一接收端222中任意一者和第二发射端224、第二接收端225中任一者连接。
45.进一步的，本实施例中的检测座还可以包括多个光学检测组件，多个光学检测组件中的每个光学检测组件包括间隔设置的发射端和接收端；
46.其中，多个光学检测组件中的每个光学检测组件的发射端和接收端相配合形成多个光学检测位，为了使得各个光学检测位在进血液样本检测时光学检测组件的发射端和接收端不会与其他的光学组件的发射端和接收端产生相互干扰，影响检测结果的准确度，因此可以在多个光学检测位之间设置挡光片，以使多个光学检测位之间彼此物理阻隔。例如在各个光学检测位之间设置金属挡片或塑胶片等阻光部件；当然也可以将多个光学检测位彼此错位设置以防止多个光学检测位之间的干扰。
47.具体的，在本实施例中，多个光学检测位可以用于检测血液样本中的的多种参数，包括但不限于c反应蛋白(crp)、超敏c反应蛋白(hs-crp)、d-二聚体(d-dimer)、转铁蛋白(trf)、血清淀粉样蛋白(saa)、降钙素原(pct)、糖化血红蛋白(hba1c)、脂联素(adpn)等组分的浓度值，通过检测血液样本中的不同组分内的浓度值，从而显示给用户以进行评估。具体的，在本实施例中，用户可以根据需要对光学检测模块的个数进行适当的增减以满足检测的需要。
48.可选的，每个光学检测模块为一个集成的组件，检测座上设置有多个固定位置，在需要增减光学检测模块时，只需要将多个光学检测模块安装至检测座上或从安装座上拆下即可满足增减光学模块的需求。
49.在本技术中，两个及两个以上光学检测组件220可实现对两个及两个以上独立的项目的检测以获得具体的血细胞参数值。
50.在本技术中，两个及两个以上光学检测组件可实现对两个及两个以上独立的项目的检测以获得具体的血细胞参数值。
51.在本技术中，导电托220凸出于屏蔽盒200的侧壁设置，优选的导电托220的一端与屏蔽盒200卡接或固定连接，导电托220的另一端凸出于屏蔽盒200的侧壁，导电托220能够承托导电柱125以形成电性搭接。
52.可选的，导电托220为设置在屏蔽盒200侧壁上的板状导电片，板状导电片上设限位槽，导电柱的一端设有凸块，凸块用于与导电柱的限位槽相配合以形成电性搭接。
53.在本技术另一实施例中，导电托220还可以为设置在屏蔽盒200侧壁上的导电座，导电座上具有凹陷部，凹陷部为为具有v型凹陷部、弧形凹陷部、u型凹陷部、倒梯形凹陷部或矩形凹陷部中任一种或几种，从而可以在侧面设置有导电柱125的试剂盒100装入屏蔽盒200时，导电托220的凹陷部承托导电柱125形成电性搭接。
54.请一并参阅图4至图6，本发明实施例提供一种试剂盒100，该试剂盒100可以是一次性试剂盒100或者能够反复使用的试剂盒100，该试剂盒100包括盒体110、若干阻抗检测池120、若干光学检测池130和试剂池140。试剂盒100可以为非对称结构，方便防呆装入检测座20上的屏蔽盒200内。
55.在一实施例中，盒体110可大置呈矩形状，盒体110上可设有第一插装孔111，第一插装孔111用于接收样本管113装入；或者盒体110直接连接有样本池，如一体连接或套接连接，样本管113用于接收样本装入，样本是血液样本。盒体110还可设有第二插装孔112，第二插装孔112用于装设吸管头114，吸管头114用于装配在移液器30上以配合进行移液操作。
56.盒体110上还设置有若干阻抗检测池120，用于对稀释后的血液样本进行阻抗检测，阻抗检测池120的数量至少为一个，阻抗检测池120中设置有与导电柱125相接的开口，用于在接收到来自移液器30的压力后促使阻抗检测池120内的液体流动，从而产生通过导电柱125检测液体的阻抗信息对待检测样本的成分进行分析。盒体110上还设置有若干光学检测池130，用于对稀释后的血液样本进行光电检测，光学检测池130的数量至少为一个，用于配合进行透射光光电检测和/或散射光光电检测。光学检测池130可采用光学塑料、透明塑料或玻璃制成。
57.盒体110上还设置有用于装设试剂的试剂池140，试剂可以为溶血剂、抗体试剂、稀释液等。试剂池140可为多个以装设多种试剂，当然，试剂池140也可为一个。
58.盒体110上还设置有外露的电极导电装置，其中电极导电装置设置在对应于屏蔽盒200导电托220的位置，其中，电极导电装置为导电柱125。
59.本发明提供的试剂盒100通过设置若干阻抗检测池120、若干光学检测池130及多个试剂池140，可以支持对血液样本进行阻抗检测和/或比色检测和/或比浊检测，每一光学检测池130和每一试剂池140可配合进行检测一个独立的项目以获得具体的血细胞参数值，其检测的项目较多，且检测项目的可扩展性好，待检测样本的稀释及加试剂的前置处理可以通过试剂池140中预装的试剂进行调配，优化了poct检测效率。另外，试剂盒100本身可以作为废液收集器，因此省去了传统血液细胞分析仪需要连接的试剂桶和废液桶，能够使得poct血细胞分析仪10更加便携。
60.请一并参阅图1至图10，本发明实施例提供一种poct血细胞分析仪10，该poct血细胞分析仪10包括壳体11、检测座200、移液器30和运动机构40。
61.在本技术中，移液器30设于壳体11内并可位于检测座200上方，用于套接吸管头114(如tip头)以对试剂盒100以进行移液操作。移液器30可包括电机、腔体、活塞，电机用于驱动活塞在腔体内往复运动以进行移液操作。其中，运动机构40用于使得移液器30和检测座200发生相对运动，运动机构40可以是三轴运动系统以驱动移液器30在x、y、z方向位移，当然，运动机构40的实现方式并不限于此，运动机构40还可以驱动检测座200相对移液器30
进行位移或者同时驱动移液器30和检测座200位移。
62.在一实施例中，运动机构40包括第一电机传动组件410、第二电机传动组件420、第三电机传动组件430，第一电机传动组件410用于驱动检测座20在x方向运动；第二电机传动组件420用于驱动移液器30在y方向运动；第三电机传动组件430用于驱动移液器30在z方向运动，第一电机传动组件410、第二电机传动组件420、第三电机传动组件430可包括电机、丝杆以及丝母，电机401的输出端与丝杆固定连接，丝母与丝杆相配合，丝母传动检测座200或移液器30在x、y、z方向上进行对应的滑动。
63.在一实施例中，血细胞分析仪还包括设置设置于外壳体11内的基架15以及与基架15相连的支撑板153。其中，第一传动组件固定设置于基架15上，第一电机传动组件410包括推拉电机411、推拉丝杆412、推拉丝母413、推拉导向组件415，推拉电机411的输出端固定设置有推拉丝杆412；推拉丝杆412与推拉丝母413螺纹配合，推拉丝母413上设有检测座20，从而推拉丝杆412能够在推拉电机411的驱动下带动推拉丝母413在x方向上做推拉运动从而带动检测座20在x方向上运动。
64.第一电机传动组件410还包括推拉导向组件415，推拉导向组件415平行设置于推拉丝杆412侧边，具体的，推拉导向组件415可以为2个，分别设置于基架15上位于推拉丝杆412的两侧且与推拉丝母413相接。
65.其中，基架15包括底板151及与底板151垂直连接的侧板152，运动机构40还包括设于侧板152底侧的推拉行程检测光耦414，推拉丝母413上设有与推拉行程检测光耦414匹配的推拉挡光片416，用于在检测座20相对基架15直线滑动时通过推拉挡光片416运动至推拉行程检测光耦414以感知检测座20的位置状态。
66.具体地，推拉挡光片416可以为2个，相对设置于靠近检测座20待检测位置的一端，推拉挡光片416也可以为4个，分别相对设置于靠近检测座20待检测位置的一端和远离检测座20待检测位置的一端。当推拉挡光片416运动至非光耦检测区域时，其接收端可以接收到发射端发出的信号，当推拉挡光片416运动至光耦检测区域时，其接收端不能接收到发射端发出的信号，由此可以感知一个特定的位置，从而可以通过控制检测座20在推拉电机411的带动下运动到目标待检测位置。
67.第二传动组件包括平移电机421，平移电机421固定设置于基架15上，平移电机421位于检测座20上方并设有与推拉丝杆412呈垂直设置的平移丝杆422；平移丝母423与平移丝杆422螺纹配合，其中，平移丝母423包括依次相连的下板4231、立板4232和上板4233，平移电机421的输出端与平移丝杆422固定连接，平移丝杆422在平移丝母423立板4232的底部位置与立板4232螺纹配合，从而平移丝杆422能够在平移电机421的驱动下带动平移丝母423在y方向上作平移运动。
68.第二电机传动组件420还包括平移导向组件，平移导向组件平行设置于推拉丝杆412侧边，具体的，推拉导向组件415为与平移丝杆422平行设置且位于平移丝杆422侧边的滑轨425和与滑轨425相匹配的滑块426，平移丝母423设于滑块426上，用以带动平移丝母423沿平移导轨在y方向运动。
69.第二电机传动组件420还包括设于侧板152顶侧的平移行程检测光耦424，平移丝母423上设有与平移行程检测光耦424匹配的平移挡光片(图未标号)，用于在检测座20相对基架15直线滑动时通过平移挡光片运动至平移行程检测光耦424以感知平移丝母423的位
置状态。
70.具体的，在本实施例中，平移丝母423呈匚型，平移丝母423包括依次相连的下板4231、立板4232和上板4233，下板4231设于滑块426上。
71.在本实施例中，移液器包括还导气管115以及与导气管装配连接的承载件，导气管115与气源相连，导气管115的末端用于连接一次性吸管头114，承载件围设于导气管115的外周，承载件能够驱动导气管115相对一次性吸管头114运动以使得导气管115与一次性吸管头114相互套接或脱落。
72.其中，受动件为内外双层双层结构，受动件上还设置有空腔，导气管容置于受动件的空腔内，导气管的一端外露于受动件的空腔，导气管的另一端与气泵、气阀相连，在导气管未与吸管头装配时，导气管能够在驱动件的作用下与吸管头装配连，并在完成装配连接后，导气管能够通过气泵在导气管的末端产生正压或负压，以进行吸液或吐液作业。
73.进一步的，其中，承载件为第三传动组件，该第三传动组件包括第一升降电机431，第一升降电机431设于上板4233上并设有穿过上板4233的第一升降丝杆432；第一升降丝杆432与第一升降丝母433螺纹配合，第一升降丝母433上设有用于与负压气源连接的导气管115，导气管115的末端用于连接一次性吸管头114。
74.需要说明的是，本实施例中，第一驱动件和第一受动件的连接方式不限于升降丝杆与升降丝母的连接方式，也可以是其他的能够在竖直方向上进行传动的其他的传动结构，例如链条与齿轮、滑轨与滑块、齿轮与齿条、传送带与转轴等传动结构，本技术中仅以升降丝杆与升降丝母的传动结构作为一种实施例的实施方式，该实施方式并不构成对本技术所保护的技术方案的限制。
75.进一步的，在本实施例中，第一升降电机431设于上板4233上，第一升降丝杆432穿过上板4233。
76.第一升降导向组件，平行设于第一升降丝杆432侧边并与下板4231、上板4233连接。运动机构40还包括设于立板4232的第一升降行程检测光耦，第一升降丝母433上设有与第一升降行程检测光耦匹配的第一升降挡光片。
77.本实施例中的poct血细胞分析仪，可以通过第一电机传动组件410驱动检测座20在x方向运动到待检测位置；第二电机传动组件420通过平移丝母423的立板4232驱动移液器30在y方向运动，第三电机传动组件430通过平移丝母423的上板4233驱动移液器30在z方向运动，从而驱动移液器30运动到检测座20的上方，通过驱动第一升降丝母433上的导气管115在y方向向下运动，可以使导气管115套接吸管头114以对试剂盒100以进行移液操作，从而可以无需人工干预，实现全自动的移液和检测操作。
78.在本实施例中，运动机构40还包括第四传动组件440，第四传动组件440包括第二升降电机441，第二升降电机441设于侧板152顶部的支撑板153上并设有穿过支撑板153的第二升降丝杆442；第二升降丝杆442与第二升降丝母443螺纹配合；以及第二升降导向组件444，
79.第二升降导向组件444平行设于第二升降丝杆442侧边并穿过支撑板153、第二升降丝母443；其中，第二升降丝母443还包括用于与检测座20匹配的屏蔽盖445，屏蔽盖445用于在第二升降电机441的驱动下与检测座20设有开口的上表面或上表面的外周卡扣或紧固配合，以使得检测座20与屏蔽盖445形成一个封闭的金属壳体作为屏蔽体，以防止电池、电
源、电机或其他的电子元件在工作过程中产生的电磁干扰对检测过程产生影响，影响检测结果的准确度。
80.请一并参阅图1至图10，本发明实施例提供一种移液器30，该移液器30包括前述的运动组件以及与运动组件相连的电磁组件，其中电磁组件包括电磁安装板510以及设置在电磁安装板510上的电磁铁520，电磁铁520用于在得电时动作以去除一次性吸管头114。
81.在本技术一实施例中，电磁铁520包括撞杆521和联动件522，撞杆521设置在联动件的上方，撞杆521在得电和失电时能够上下运动以驱动联动件522运动以实现吸管头114的安装和脱落。
82.具体的，撞杆521在得电时能够向下运动，联动件522设置在与撞杆521相对的位置，联动件522还包括与导气管115套接的套接部525，导气管115容置于套接部525内，在电磁铁520得电时，撞杆521能够撞击联动件522使得套接于导气管115的末端的吸管头114脱落。
83.在本技术的另一实施例中，撞杆521还可以设置在与联动件522水平的方向，与联动件522并排设置，撞杆521在得电时能够朝联动件522的方向运动，与套接在联动件522内的导气管115外的吸管头114或套接部525的上表面外周相抵接，从而在导气管115受到驱动力向上运动时，撞杆521能够抵顶于吸管头114或套接部525上，从而使得套接于导气管115末端的一次性吸管头114脱落。
84.其中，在本技术中，吸管头114为一次性的，通过这种方式可以去除导气管115上已使用过的一次性吸管头114，进一步的通过前述的运动组件驱动导气管115运动至新的位置，通过驱动导气管115运动插接未使用过得吸管头114，以便于对试剂盒100进行新一轮的移液操作。
85.在本实施例中，电磁铁安装板510设有联动件位置检测光耦530，联动件522还设有与联动件位置检测光耦530匹配的联动件挡光片524，电磁铁安装板510设有通槽515，联动件挡光片524穿设于通槽515中，且联动件挡光片524外露于电磁铁安装板510的一端与联动件位置检测光耦530相对。导气管115的末端插接有一次性吸管头114时，联动件挡光片524进入联动件位置检测光耦530的检测区，从而识别一次性吸管头114是否已插接到导气管115，避免出现因未被成功插接而未有效移液的情况发生，保证移液操作的正常、连续进行，保证试样的有效性以及检测结果的准确性。电磁铁520包括还包括复位弹簧523，复位弹簧523套接在撞杆521上，在电磁铁520得电时，复位弹簧523在电磁铁520的作用下受力收缩，由于复位弹簧523的收缩，撞杆521在重力作用下下落，从而抵顶在导气管115与吸管头114相卡接配合的位置，从而将套接在导气管115上的吸管头114去除；复位弹簧523在电磁铁520处于失电状态时处于自然状态，复位弹簧523恢复形变从而复位撞杆521到初始位置。可选的，复位弹簧523为柱状弹簧或锥形弹簧。
86.在本发明一实施例中，移液器30还包括电机(图未示出)、腔体(图未示出)、活塞(图未示出)，电机用于驱动活塞在腔体内往复运动以进行移液操作。移液器30还可用于提供正压以促使试剂盒100的阻抗检测池120内的液体流动，从而便于进行阻抗检测操作。移液器30还用于进行吸吐/震荡以实现混匀操作；移液器30还可用于向液体中打气泡以实现混匀操作。
87.本发明实施例提供的poct血细胞分析仪，将测试系统所需的配套部件(阻抗检测
池120、光学检测池130)及多种试剂集成在试剂盒100上，并且试剂盒100属于一次性使用，可将庞大的清洗系统去掉，使得整个仪器的部件数量大幅减少，不仅可以缩小分析仪的体积，使其更加便携，而且由于通过替换试剂盒100的方式来替换样本，从而节省了清洗阻抗检测池120和光学检测池130所花费的时间，因此可以极大的提升检测效率。
88.本发明实施例还提供一种基于前述的poct血细胞分析仪10检测方法，该方法包括：
89.接收试剂盒100装入检测座200，其中试剂盒100包括用于配合进行阻抗和/或光电检测的若干阻抗检测池120和/或若干光学检测池130，试剂盒100还包括多个试剂池140，试剂池140用于装设多种试剂，试剂盒100上还设有样本管113，样本管113内装有血液样本；
90.通过移液器30向特定的试剂池140中分配血液样本，即通过设备实现自动分血；
91.通过移液器30将其它试剂池140中的试剂加入特定的试剂池140中进行混合以形成待检测样本，即通过设备实现自动加试剂；
92.通过移液器30将待检测样本移入阻抗检测池120和/或光学检测池130以进行阻抗检测和/或光学检测。
93.本发明提供的poct血细胞分析仪及检测方法通过运动机构40、移液器30的配合可实现自动化分配血液样本、自动化添加试剂，优化了poct检测效率。现有的检测方法工中需通过人工添加试剂，人工混匀后再倒入仪器内进行检测。
94.其中，通过移液器30向特定的试剂池140中分配血液样本的步骤之前包括：
95.移液器30与试剂盒100上预置的吸管头114插装对接，以使得移液器30进行移液操作时仅通过吸管头114接触血液样本、试剂以及待检测样本，避免污染移液器30。
96.其中，在进行阻抗检测时利用移液器30提供正压以促使阻抗检测池120内的待检测样本流动，通过复用移液器30可以减少现有技术中需要额外的负压装置进行阻抗检测引流，减少了产品组件。
97.本实施例提供的移液器及poct血细胞分析仪，通过运动机构、导气管配合连接不仅可以实现更换吸管时的自动化操作，提升poct检测效率；而且由于移液器的部件是通过管路连接，结构简单且便于维护，成本低廉。此外，一次性吸管头的检测和自动去除一次性吸管头能够保证移液操作的正常、连续进行，保证试样的有效性以及检测结果的准确性。。
98.以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。