一种标准齐边板检测方法及装置与流程

1.本发明涉及钢材检测技术领域，具体涉及一种标准齐边板检测方法及装置。


背景技术：

2.齐边板在轧制过程中，由于生产工艺、设备以及材料等原因，经常会产生飘曲板、翘头板、翘尾板等缺陷钢板，此外，尾部大圆角，宽度过大的缺陷钢板也时常出现。一旦类似缺陷钢板的出现，钢板在对中完毕后，利用辊道在钢板的运输过程中，钢板通过圆盘剪刀片、标印机等设备时，钢板的缺陷部位会撞击设备，从而导致设备故障而停止工作。除开缺陷钢板对设备的撞击，导致设备故障而影响整个生产线的停运，辊道、电机等设备其他故障而导致的停转，会使钢板在运输过程中偏离运行路程，不仅会撞击其他设备，亦可能砸伤作业人员，存在较大的安全隐患。同时，由于无法及时移除缺陷钢材，从而无法获得高质量的齐边板材。
3.现有技术cn202343575u采用分别设置在钢板辊道两侧的光电开关和反射板的配合使用，来检测瓢曲、翘头尾钢板，当该类钢板高度超过光电信号光线时，光线被切断，给出辊道停止的信号，使辊道停止运转，从而防止缺陷钢板撞击设备。现有技术仅仅只是对钢材的高度这单一维度上进行检测来避免撞击设备，但在钢材的生产过程中，还有大圆尾，宽度过大等缺陷钢材的出现，此类缺陷钢材在运输过程中依然会存在安全隐患。同时，现有技术无法避免由设备故障引起的钢材偏离路线而导致的设备损坏和人员伤害。除此之外，由于现有技术单一维度的检测，无法保证钢板的尺寸和钢材质量合乎标准。
4.因此，为了解决以上问题，本发明提供了一种标准齐边板的检测方法和设备，向输入所述齐边板的标准尺寸和误差范围，并根据输入的尺寸信息调整三组光电管的位置，从多维度检测钢材是否为缺陷钢或是否存在设备故障，通过及时停止辊道来避免缺陷钢材对设备的撞击和作业者的伤害。实现了齐边板安全运输的同时能保证齐边板无尺寸缺陷，获得高质量齐边板。


技术实现要素：

5.本发明的目的之一是提供一种标准齐边板的检测方法，以解决现有技术的检测维度单一，安全隐患大的技术问题，实现高质量齐边板的安全运输，有效避免了缺陷钢材对设备的撞击损毁以及对作业人员的伤害的隐患。
6.本发明涉及的一种标准齐边板的检测方法，包括以下步骤：
7.s1向控制系统中输入标准钢材宽度l和厚度d以及宽度误差百分比为m％，厚度误差百分比为n％；
8.s2设置第一光电管组所形成的光线与靠边挡板之间的水平距离l1，且满足(l1
‑
l)/l＝m％；
9.s3设置第二光电管组所形成的光线与辊道的垂直距离h，且满足(h
‑
d)/d＝n％；
10.s4打开两组光电管组开关，启动横移链，打开辊道运输开关；
11.s5钢板靠边后，进入检测区域，当任意光电管组信号被切断，控制系统接收触发信号，制动辊道停止，移除缺陷钢；
12.s6缺陷钢移除后，重复s4
‑
s5，直至钢材运输完成。
13.更详细地，所述第一光电管组在宽度维度上对齐边板进行检测，当钢板有大圆尾或者宽度过大时，经过所述第一光电组时，光电管组所形成的光线将会缺陷钢板切断。
14.在钢材进入检测区域之前，通过靠边装置，利用横移链，将钢板运输至所述靠边挡板，对钢板进行靠边处理后，运输至检测区域。
15.进一步地，所述第一光电管组设置于所述靠边挡板对侧，且所述第一光电管组与支架活动连接。
16.所述第二光电管组的光电开关与反射板分别对称设置于辊道两侧，且所述第二光电管组与支架活动连接。
17.更详细地，为了实现多尺寸齐边板的检测，以及不同批次钢材对误差范围的容纳程度，所述第一光电管组通过与支架活动连接，来实现光电管组所形成的光线与靠边挡板的水平距离可调。向控制系统输入钢材尺寸和误差百分比后，所述第一光电管组由控制系统控制其与靠边挡板之间距离。
18.进一步地，所述第二光电管组的光电开关与反射板分别对称设置于辊道两侧，用于检测钢板的厚度，且所述第二光电管组与支架活动连接。
19.更详细地，为了检测由瓢曲、翘尾、翘头等高度维度上的缺陷，将所述第二光电开关组的光电开关与反射板分开设置，使其形成的光线平行于辊道，且高于辊道。为了实现光电管所形成的光线与辊道的垂直距离可调，所述光电开关和所述反射板分别与支架活动连接，并通过控制系统控制，根据向控制系统输入的钢材厚度尺寸和误差百分比，计算得出第二光电管组形成的光线与辊道的垂直距离，同步上下调整光电开关和反射板的位置。
20.进一步地，当待检测钢板的宽度大于l1时，第一光电管组的光线被切断，触发控制系统接收到光电管信号，制动辊道停止运行。
21.进一步地，当待检测钢板的厚度大于h时，第二光电管组的光线被切断，触发控制系统接收到光电管信号，制动辊道停止运行。
22.更详细地，一旦待检测钢板的尺寸大于误差范围内钢板的尺寸，即出现缺陷钢，在钢板经过光电管组时，光电管组形成的光线会被钢板的缺陷部位切断，控制系统在光线切断的同时，收到信号，制动辊道停止运行，除去缺陷钢材。
23.本发明的目的之二是提供一种标准齐边板检测装置，该装置为上述标准齐边板检测方法所使用的检测装置，其中，所述光电管选自对射型光电管组，回归反射型光电管组，扩散散射型光电管组中的一种或任意两种。
24.与现有技术相比，本发明具有如下的技术效果：
25.本技术主要通过可移动的光电管组和控制系统联用，多维度地对缺陷钢板进行检测，通过缺陷钢板对光电管组形成的光线的切断来向控制系统传输信号，从而制动辊道停止运输，避免了缺陷钢材碰撞设备，造成的设备故障，同时提高了齐边板质量。同时，利用本发明的检测方法和检测装置还能有效避免在运输过程中，由于设备故障导致地钢材偏离运输辊道而带来的安全隐患，不仅保证了齐边板的运输安全，还提高了齐边板的质量。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1为本发明的结构的俯视图；
28.图2为本发明的结构的主视图；
[0029]1‑
横移链；2
‑
靠边挡板；3
‑
第二光电管反射板；4
‑
第二光电管光电开关；5
‑
第一光电管光电开关；6
‑
第一光电管反射板；7
‑
辊道；8
‑
光电管支架。
具体实施方式
[0030]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0031]
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“水平”、“竖直”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0034]
此外，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0035]
下面对本技术实施例的标准齐边板检测方法进行具体说明。
[0036]
请参阅图1
‑
2，本发明实施例提供了一种标准齐边板检测方法，其具体步骤为：
[0037]
s1向控制系统中输入标准钢材宽度l和厚度d以及宽度误差百分比为m％，厚度误差百分比为n％；
[0038]
s2设置第一光电管组所形成的光线与靠边挡板2之间的水平距离l1，且满足(l1
‑
l)/l＝m％；
[0039]
s3设置第二光电管组所形成的光线与辊道7的垂直距离h，且满足(h
‑
d)/d＝n％；
[0040]
s4打开两组光电管组开关，启动横移链1，打开辊道7运输开关；
[0041]
s5钢板靠边后，进入检测区域，当任意光电管组信号被切断，控制系统接收触发信
号，制动辊道7停止，移除缺陷钢；
[0042]
s6缺陷钢移除后，重复s4
‑
s5，直至钢材运输完成。
[0043]
进一步地，横移链1启动后，钢板通过靠边挡板2靠边后，进入辊道7。
[0044]
进一步地，当待检测钢板的宽度大于l1时，第一光电管组的光线被切断；当待检测钢板的厚度大于h时，第二光电管组的光线被切断；当由于设备故障导致的钢板偏离运输轨道，任意电管组的光线均能被切断，一旦光线被切断，会触发控制系统，接收光电管信号，制动辊道7停止运行，移除缺陷钢。
[0045]
进一步地，所述光电管组包括光电开关和反射板，且所述光电开关和所述反射板设置于光电管支架8。
[0046]
进一步地，所述第一光电管组设置于所述靠边挡板2对侧，且所述第一光电管光电开关5与所述光电管支架8活动连接，所述第一光电管反射板6与所述光电管支架8固定连接。
[0047]
进一步地，所述第二光电管光电开关4与第二光电管反射板3分别对称设置于辊道7两侧，且所述第二光电管组与光电管支架8活动连接。
[0048]
一种标准齐边板检测装置，涉及一种标准齐边板检测方法所使用的检测装置，包括横移链1，靠边挡板2，第一光电管光电开关5，第一光电管反射板6，第二光电管反射板3，第二光电管光电开关4，辊道7和光电管支架8。
[0049]
进一步地，所述光电管选自对射型光电管组，回归反射型光电管组，扩散散射型光电管组中的任意一种或两种。
[0050]
实施例1
‑
8分别为不同标准尺寸和误差范围对待测钢板的检测结果，所述结果分别列入表1中。
[0051]
表1
[0052][0053]
实施例1，待检测钢板的宽度和厚度尺寸均在误差范围内，能顺利通过任意光电管组，在实施例2
‑
4中，待检测钢板的宽度尺寸大于误差的最大值，即出现了缺陷钢板，当经过第一光电管组的时，第一光电管组的光线被切断，所述控制系统接收光电管信号，制动辊道7停止运行，移除缺陷钢。在实施例5
‑
7中，待检测钢板的厚度尺寸大于误差的最大值，即出
现了缺陷钢板，当经过第二光电管组的时，第二光电管组的光线被切断，所述控制系统接收光电管信号，制动辊道7停止运行，移除缺陷钢。在实施例8中，待检测钢板的宽度和厚度均大于误差的最大值，即出现了缺陷钢板，当经过第一或/和第二光电管组的时，第一或/和第二光电管组的光线被切断，所述控制系统接收光电管信号，制动辊道7停止运行，移除缺陷钢。
[0054]
在实施例1
‑
8中，多维度的检测保证了齐边板运输的安全性，避免了缺陷部位对设备的撞击导致设备的故障，从而导致整个生产线地停运，影响生产效率，还避免了对作业人员的伤害。同时，通过移除检测出的缺陷钢板能有效地提高齐边板的质量，实现安全高质高产。