一种高精度轴向位移传动螺杆用外螺纹检测机构的制作方法

一种高精度轴向位移传动螺杆用外螺纹检测机构
【技术领域】
1.本发明涉及螺杆生产的技术领域，特别是高精度轴向位移传动螺杆用外螺纹检测机构的技术领域。


背景技术：

2.螺杆(拼音：lu
ógǎ
n，英文：screw)：外表面切有螺旋槽的圆柱或者切有锥面螺旋槽的圆锥。螺杆具有不同的头，头叫外六角螺杆。还有其他，例如大扁螺杆、内六角螺丝等等。螺杆主要通过设置在其表面的外螺纹进行工作，螺纹的质量直接影响螺杆的性能，现有螺杆螺纹多通过人工将螺杆旋入环规检测，检测效率低，检测精度差，不适用于大批量检测。


技术实现要素：

3.本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种高精度轴向位移传动螺杆用外螺纹检测机构，能够自动对螺杆螺纹进行检测，提高检测质量，提高检测效率。
4.为实现上述目的，本发明提出了一种高精度轴向位移传动螺杆用外螺纹检测机构，包括机架，所述热处理机架上设有横向设置的第一转盘，所述第一转盘下端设有用于驱动所述第一转盘旋转的第一分度盘，所述第一转盘上设有若干绕所述第一转盘中心设置且直径不同的螺纹检测环规，所述第一分度盘旁横向设有第二转盘，所述第二转盘水平高度高于所述第一转盘水平高度，所述第二转盘下端设有用于驱动其旋转的第二分度盘，所述第二转盘与所述第一转盘部分重合且所述重合处设为检测区，所述第一转盘旋转过程中、所述螺纹检测环规可途经所述检测区，所述第二转盘旋转过程中、所述上料机构可途经所述检测区并可与位于所述检测区的螺纹检测环规配合，所述第二转盘上设有若干绕所述第二转盘中心设置的上料机构，所述机架旁设有用于输送螺丝的振动盘上料机，所述振动盘上料机输出端设有朝向所述第二转盘设置的上料输送轨，所述上料输送轨输出端设于所述第二转盘下侧并可以与所述第二转盘上的上料机构，所述上料机构包括竖直朝下设于所述第二转盘上的升降驱动缸，所述升降驱动缸缸臂设于所述第二转盘下侧且所述升降驱动缸缸臂末端设有旋转电机，所述旋转电机下端设有竖直朝下设置用于夹取螺丝的夹爪缸，所述旋转电机可驱动所述夹爪缸旋转。
5.作为优选，所述的夹爪缸上各夹爪中心位置竖直朝下设有定位插杆，所述定位插杆与所述夹爪缸可拆卸连接。
6.作为优选，所述的螺纹检测环规包括第一检测规体和可以与所述第一检测规体配合的第二检测规体，所述第一检测规体上朝向所述第二检测规体的一侧竖直设有第一检测半环螺纹，所述第二检测规体上朝向所述第一检测规体的一侧竖直设有可以与所述第一检测半环螺纹配合的第二检测半环螺纹，所述第一检测半环螺纹与所述第二检测半环螺纹可拼合组成完整的检测螺孔，所述第一检测规体与所述第二检测规体两侧分别设有若干横向设置的滑杆，所述第一检测规体、所述第二检测规体均可滑动设于所述滑杆上，所述滑杆两端分别设有用于与所述第一转盘固定连接的检测机构固定块，所述检测机构固定块上分别
设有用于驱动所述第一检测规体、第二检测规体沿所述滑杆往复滑动的驱动缸。
7.作为优选，所述的第一转盘上靠近所述第一检测半环螺纹、第二检测半环螺纹处设有与贯穿所述第一转盘上下侧设置的转盘落料孔。
8.作为优选，所述的机架上靠近所述检测区处设有可以与位于所述检测区处转盘落料孔配合的良品接料斗，所述良品接料斗输出端贯穿所述机架延伸至所述机架侧边，所述良品接料斗旁设有次品接料斗，所述次品接料斗输出端贯穿所述机架延伸至所述机架侧边。
9.作为优选，所述的第一检测半环螺纹、第二检测半环螺纹上端均设有由下至上直径逐渐增大的半锥面，两侧所述半锥面可组合构成由下至上直径逐渐增大的锥孔。
10.作为优选，所述旋转电机转轴与所述夹爪缸之间设有扭矩仪。
11.本发明一种高精度轴向位移传动螺杆用外螺纹检测机构的有益效果：本发明可以自动对螺杆螺纹进行检测，检测过程自动化进行，检测更高效、更方便，设置多种规格的螺纹检测环规可以应对各种不同螺丝螺杆检测，通过将第二转盘设置多个上料机构进行不间断的上料及检测，上料、检测更方便、更高效，节省等待上料的时间。
12.本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
13.图1是本发明一种高精度轴向位移传动螺杆用外螺纹检测机构的俯视结构示意图。
14.图2是本发明一种高精度轴向位移传动螺杆用外螺纹检测机构的主视结构示意图。
15.图3是本发明一种高精度轴向位移传动螺杆用外螺纹检测机构的第一转盘俯视结构示意图。
16.图4是本发明一种高精度轴向位移传动螺杆用外螺纹检测机构的第二转盘下视结构示意图。
17.图5是本发明一种高精度轴向位移传动螺杆用外螺纹检测机构的上料机构下视结构示意图。
18.图6是本发明一种高精度轴向位移传动螺杆用外螺纹检测机构的螺纹检测环规和第一转盘主视剖面结构示意图。
19.图7是本发明一种高精度轴向位移传动螺杆用外螺纹检测机构的上料机构主视结构示意图。
【具体实施方式】
20.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置
关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
22.实施例一：
23.参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本发明一种高精度轴向位移传动螺杆用外螺纹检测机构，包括机架1，所述热处理机架1上设有横向设置的第一转盘2，所述第一转盘2下端设有用于驱动所述第一转盘2旋转的第一分度盘3，所述第一转盘2上设有若干绕所述第一转盘2中心设置且直径不同的螺纹检测环规4，所述第一分度盘3旁横向设有第二转盘5，所述第二转盘5水平高度高于所述第一转盘2水平高度，所述第二转盘5下端设有用于驱动其旋转的第二分度盘6，所述第二转盘5与所述第一转盘2部分重合且所述重合处设为检测区，所述第一转盘2旋转过程中、所述螺纹检测环规4可途经所述检测区，所述第二转盘5旋转过程中、所述上料机构7可途经所述检测区并可与位于所述检测区的螺纹检测环规4配合，所述第二转盘5上设有若干绕所述第二转盘5中心设置的上料机构7，所述机架1旁设有用于输送螺丝的振动盘上料机8，所述振动盘上料机8输出端设有朝向所述第二转盘5设置的上料输送轨81，所述上料输送轨81输出端设于所述第二转盘5下侧并可以与所述第二转盘5上的上料机构7，所述上料机构7包括竖直朝下设于所述第二转盘5上的升降驱动缸71，所述升降驱动缸71缸臂设于所述第二转盘5下侧且所述升降驱动缸71缸臂末端设有旋转电机72，所述旋转电机72下端设有竖直朝下设置用于夹取螺丝的夹爪缸73，所述旋转电机72可驱动所述夹爪缸73旋转。本实施例工作过程中通过振动盘上料机8将需要检测的螺丝输送到上料输送轨81内，上料输送轨81将螺丝输送到第二转盘5下侧，第二分度盘6带动第二转盘5旋转使其中一个上料机构7旋转至上料输送轨81上侧，上料机构7的升降驱动缸71驱动旋转电机72和夹爪缸73下降到上料输送轨81上侧，夹爪缸73将上料输送轨81上侧的螺丝头部夹住固定，升降驱动缸71驱动夹爪缸73提起，第二分度盘6带动第二转盘5继续旋转将夹取有螺丝的夹爪缸73旋转至检测区，第一分度盘3可以驱动第一转盘2旋转将合适直径的螺纹检测环规4旋转至检测区并与夹爪缸73对应，降驱动缸71驱动夹爪缸73下降从而将螺丝插到螺纹检测环规4的检测孔内，旋转电机72带动夹爪缸73和螺丝一起旋转，检测螺丝是否能够流畅旋入螺纹检测环规4的检测孔，从而判断螺丝是否为合格，检测过程自动化进行，检测更高效、更方便，设置多种规格的螺纹检测环规4可以应对各种不同螺丝螺杆检测，通过将第二转盘5设置多个上料机构7进行不间断的上料及检测，上料、检测更方便、更高效，节省等待上料的时间。
24.参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，所述夹爪缸73上各夹爪中心位置竖直朝下设有定位插杆74，所述定位插杆74与所述夹爪缸73可拆卸连接。定位插杆74可以插入螺丝螺头的内六角孔内，便于定位螺丝。
25.参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，所述螺纹检测环规4包括第一检测规体41和可以与所述第一检测规体41配合的第二检测规体42，所述第一检测规体41上朝向所述第
二检测规体42的一侧竖直设有第一检测半环螺纹411，所述第二检测规体42上朝向所述第一检测规体41的一侧竖直设有可以与所述第一检测半环螺纹411配合的第二检测半环螺纹421，所述第一检测半环螺纹411与所述第二检测半环螺纹421可拼合组成完整的检测螺孔，所述第一检测规体41与所述第二检测规体42两侧分别设有若干横向设置的滑杆43，所述第一检测规体41、所述第二检测规体42均可滑动设于所述滑杆43上，所述滑杆43两端分别设有用于与所述第一转盘2固定连接的检测机构固定块44，所述检测机构固定块44上分别设有用于驱动所述第一检测规体41、第二检测规体42沿所述滑杆43往复滑动的驱动缸45。将螺纹检测环规4设置为由第一检测规体41、第二检测规体42组成的拼接式结构，使得螺丝螺杆检测完成后卸料更方便，螺丝螺杆检测时旋入检测螺孔后无需反转将螺丝螺杆从检测螺孔内旋出，只需控制两侧驱动缸45将第一检测规体41、第二检测规体42分别向两侧回拉即可将检测螺孔打开，使螺丝能够直接取出，螺丝取出更方便，提高效率。
26.参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，所述第一转盘2上靠近所述第一检测半环螺纹411、第二检测半环螺纹421处设有与贯穿所述第一转盘2上下侧设置的转盘落料孔21。设置转盘落料孔21便于卸料，检测完成后，第一检测规体41、第二检测规体42直接分离，夹爪缸73松开，夹爪缸73上的螺丝便能直接通过转盘落料孔21落到第一转盘2下侧收集。
27.参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，所述机架1上靠近所述检测区处设有可以与位于所述检测区处转盘落料孔21配合的良品接料斗9，所述良品接料斗9输出端贯穿所述机架1延伸至所述机架1侧边，所述良品接料斗9旁设有次品接料斗10，所述次品接料斗10输出端贯穿所述机架1延伸至所述机架1侧边。检测完成后，螺丝为合格品的话，第一检测规体41、第二检测规体42可以直接分离，合格品螺丝通过转盘落料孔21落到良品接料斗9内排出；螺丝不合格时，夹爪缸73松开，第一转盘2将第一检测规体41、第二检测规体42旋转至次品接料斗10处打开，不合格的螺丝能够直接落入次品接料斗10，卸料更方便。
28.参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，所述第一检测半环螺纹411、第二检测半环螺纹421上端均设有由下至上直径逐渐增大的半锥面4111，两侧所述半锥面4111可组合构成由下至上直径逐渐增大的锥孔。便于螺丝落下。
29.参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，所述旋转电机72转轴与所述夹爪缸73之间设有扭矩仪75。通过扭矩仪75扭力检测螺丝螺杆拧入螺纹检测环规4是否顺畅，从而判断螺丝螺杆是否合格。
30.本发明工作过程：
31.本发明一种高精度轴向位移传动螺杆用外螺纹检测机构在工作过程中，工作过程中通过振动盘上料机8将需要检测的螺丝输送到上料输送轨81内，上料输送轨81将螺丝输送到第二转盘5下侧，第二分度盘6带动第二转盘5旋转使其中一个上料机构7旋转至上料输送轨81上侧，上料机构7的升降驱动缸71驱动旋转电机72和夹爪缸73下降到上料输送轨81上侧，夹爪缸73将上料输送轨81上侧的螺丝头部夹住固定，升降驱动缸71驱动夹爪缸73提起，第二分度盘6带动第二转盘5继续旋转将夹取有螺丝的夹爪缸73旋转至检测区，第一分度盘3可以驱动第一转盘2旋转将合适直径的螺纹检测环规4旋转至检测区并与夹爪缸73对应，降驱动缸71驱动夹爪缸73下降从而将螺丝插到螺纹检测环规4的检测孔内，旋转电机72带动夹爪缸73和螺丝一起旋转，检测螺丝是否能够流畅旋入螺纹检测环规4的检测孔，通过扭矩仪75扭力检测螺丝螺杆拧入螺纹检测环规4是否顺畅，从而判断螺丝螺杆是否合格，螺
丝为合格品的话，第一检测规体41、第二检测规体42可以直接分离，合格品螺丝通过转盘落料孔21落到良品接料斗9内排出；螺丝不合格时，夹爪缸73松开，第一转盘2将第一检测规体41、第二检测规体42旋转至次品接料斗10处打开，不合格的螺丝能够直接落入次品接料斗10。
32.上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。