一种推片装置及推片染色机的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种推片装置及推片染色机。


背景技术：

2.在疾病诊疗当中，通过推片将样本涂布在玻片上后，对样本进行染色，染色完成后再将玻片插入玻片篮中运走，最后进行显微镜检测而获得的检测结果，为医生对疾病的诊断提供参考依据。如血涂片的显微镜检测是血液细胞学检测的基本方法，应用较为广泛，特别是对各种血液病的诊断有很大价值。
3.在样本涂布之前，一般通过运输小车将玻片在多个方向上依次输送到相应位置，以分别进行玻片接收、玻片打印及样本添加，这样会导致玻片运输的行程过长，推片效率较低。


技术实现要素：

4.本技术主要是提供一种推片装置及推片染色机，能够减少玻片运输的行程，提高推片效率。
5.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种推片装置，所述推片装置包括：输送单元，包括第一输送驱动机构及玻片承载机构，所述玻片承载机构用于承载玻片，所述第一输送驱动机构与所述玻片承载机构连接以驱动所述玻片在第一方向上运动，沿所述玻片的运动轨迹依次设有打印位、加样位及推片位；进样单元、打印单元、加样单元及推片单元，沿所述第一方向依次设置；所述进样单元用于输送样本，所述打印单元用于在所述打印位进行玻片打印，所述加样单元用于在所述加样位将所述样本添加至所述玻片上，所述推片单元用于在所述推片位将所述样本涂布于所述玻片上。
6.在一具体实施方式中，所述打印单元包括碳带机构及打印机构，所述碳带机构用于装载碳带，所述打印机构用于玻片打印，所述碳带机构与所述打印机构可拆卸连接。
7.在一具体实施方式中，所述碳带机构设置于所述打印机构靠近所述进样单元的一侧。
8.在一具体实施方式中，所述推片装置还包括壳体组件，所述壳体组件包括壳体及开关门，所述开关门与所述壳体活动连接以打开或闭合所述壳体，所述打印单元、所述加样单元及所述推片单元设置所述壳体的内部，所述碳带机构设置于所述打印机构靠近所述开关门的一侧。
9.在一具体实施方式中，所述打印机构包括打印支架及打印头组件，所述推片装置还包括载台，所述打印支架安装在所述载台上，所述打印头组件与所述打印支架连接并与所述载台之间形成打印空间。
10.在一具体实施方式中，所述推片装置还包括玻片存储单元，所述玻片存储单元用于存储所述玻片，所述玻片存储单元与所述打印单元沿第二方向依次设置，所述第二方向与所述第一方向相互垂直。
11.在一具体实施方式中，所述输送单元还包括第二输送驱动机构，所述第二输送驱动机构分别与所述第一输送驱动机构及所述玻片承载机构连接，以驱动所述玻片承载机构在所述第二方向上运动，沿所述玻片承载机构在所述第二方向上运动的运动轨迹依次设有玻片接收位及所述打印位。
12.在一具体实施方式中，所述推片装置还包括混匀单元及采样单元，所述混匀单元用于在混匀位混匀所述样本，所述采样单元与所述加样单元连通并用于在所述混匀位采集混匀后的样本，所述玻片存储单元、所述打印单元及所述混匀单元沿所述第二方向依次设置。
13.在一具体实施方式中，所述推片装置还包括夹取单元，所述夹取单元用于在夹取位夹取样本容器，并将所述样本容器放置于所述混匀单元上。
14.为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种推片染色机，所述推片染色机包括上述的推片装置及染色装置。
15.本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术提供的推片装置包括：输送单元，包括第一输送驱动机构及玻片承载机构，玻片承载机构用于承载玻片，第一输送驱动机构与玻片承载机构连接以驱动玻片在第一方向上运动，沿玻片的运动轨迹依次设有打印位、加样位及推片位；进样单元、打印单元、加样单元及推片单元，沿第一方向依次设置；进样单元用于输送样本，打印单元用于在打印位进行玻片打印，加样单元用于在加样位将样本添加至玻片上，推片单元用于在推片位将样本涂布于玻片上，减少玻片运输的行程，进而减少玻片运输的时间，提高推片效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本技术提供的推片装置实施方式的立体结构示意图；
18.图2是图1中推片装置的立体分解结构示意图；
19.图3是图1中推片装置的俯视示意框图；
20.图4是图2中输送单元及打印单元的立体结构示意图；
21.图5是图2中打印单元的立体结构示意图；
22.图6是图5中打印单元的分解结构示意图；
23.图7是图2中加样单元的立体结构示意图；
24.图8是图2中推片单元的立体结构示意图；
25.图9是图2中混匀单元、采样单元及夹取单元的立体结构示意图；
26.图10是本技术提供的推片染色机实施方式的立体结构示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施方式，对本技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施方式仅用于说明本技术，但不对本技术的范围进行限定。同样的，以下实施方式仅为本申
请的部分实施方式而非全部实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本技术保护的范围。
28.本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，方式如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。方式如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.在本文中提及“实施方式”意味着，结合实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施方式中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施方式，也不是与其它实施方式互斥的独立的或备选的实施方式。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施方式可以与其它实施方式相结合。
30.请一并参阅图1、图2及图3，图1是本技术提供的推片装置10a实施方式的立体结构示意图，图2是图1中推片装置10a的立体分解结构示意图，图3是图1中推片装置10的俯视示意框图，本实施方式中的推片装置10a包括进样单元10、输送单元20、打印单元30、加样单元40及推片单元50。
31.进样单元10用于输送样本，在实际应用时，样本一般盛放在样本容器500中，本实施方式中的进样单元10即用于输送样本容器500，进而输送样本。
32.请一并参阅图3及图4，图4是图2中输送单元20及打印单元50的立体结构示意图，输送单元20包括第一输送驱动机构21及玻片承载机构22，玻片承载机构22用于承载玻片200，第一输送驱动机构21与玻片承载机构22连接以驱动玻片200在第一方向a上运动。
33.其中，第一输送驱动机构21包括丝杆电机211及第一连接件212，第一连接件212分别连接丝杆电机211及玻片承载机构22，以在丝杆电机211转动时，驱动玻片承载机构22在第一方向a上运动，进而驱动玻片200在第一方向a上运动，可以理解的，本实施方式中第一输送驱动机构21采用丝杆电机的驱动方式，在其他实施方式中，也可以采用其他驱动方式，比如气缸驱动，对此不做限定。
34.进一步的，沿玻片200的运动轨迹依依次设有打印位p1、加样位p2及推片位p3，也即第一输送驱动机构21能够驱动玻片200依次运动至打印位p1、加样位p2及推片位p3。
35.请一并参阅图5及图6，图5是图2中打印单元30的立体结构示意图，图6是图5中打印单元30的分解结构示意图，打印单元30用于在打印位p1进行玻片打印。
36.其中，打印单元30包括碳带机构31及打印机构32，碳带机构31用于装载碳带300，打印机构32用于玻片打印，也即打印机构32将碳带300上的识别码信息打印在玻片200上，完成玻片打印。
37.其中，碳带机构31与打印机构32可拆卸连接，以在需要更换碳带300时，将碳带机构31从打印机构32上拆卸，进而完成碳带300的更换。
38.具体的，打印机构32包括打印支架321及打印头组件322，打印头组件322安装在打印支架321上并用于将碳带300上的识别码信息打印在玻片200上，碳带机构31与打印支架321中的一个设有吸附机构33，该吸附机构33用于吸附打印支架321及碳带机构31中的另一个，一方面实现了碳带机构31与打印机构32的可拆卸连接方式，另一方面，当需要更换碳带300时，只需要克服吸附机构33的吸附力作用，即可将碳带机构31从打印支架321a上拆卸下来，完成碳带300的更换，结构简单，操作方便。
39.可选的，吸附机构33可选用磁铁或吸盘等。
40.进一步的，在实施方式中，打印单元30的碳带机构31设置于打印机构32靠近进样单元10的一侧。
41.具体的，在实际应用时，一般通过人工将样本容器500放置于进样单元10上，说明工作人员是在打印单元30靠近进样单元10的一侧工作的，因此，碳带机构31设置于打印机构32靠近进样单元10一侧的设置方式，方便工作人员将碳带机构31从打印机构32上拆卸，从而对碳带300进行更换。
42.请一并参阅图3及图7，图7是图2中加样单元40的立体结构示意图，加样单元40用于在加样位p2将样本添加至玻片200上，具体的，当打印单元30如上述的完成玻片打印后，第一输送驱动机构21驱动玻片200运动至加样位p2，加样单元40在加样位p2将样本添加至玻片200上。
43.其中，加样单元40包括第一加样驱动机构41及加样件42，第一加样驱动机构41与加样件42连接，以驱动加样件42靠近或远离玻片200，从而使得加样件42将样本添加至玻片200上，并在完成样本添加后远离玻片200，在本实施方式中，第一加样驱动机构41在竖直方向z上驱动加样件42靠近或远离玻片200。
44.进一步的，加样单元40还包括第二加样驱动机构43，第二加样驱动机构43与第一加样驱动机构41连接，以驱动加样件42在水平方向x上运动至加样位p2。
45.可以理解的，在本实施方式中，第一加样驱动机构41与第二加样驱动机构43均采用电机驱动传送带进而驱动加样件42运动的方式，在此不再赘述。
46.请一并参阅图3及图8，图8是图2中推片单元50的立体结构示意图，推片单元50用于在推片位p3将样本涂布于玻片200上，具体的，当加样单元40如上述的将样本添加至玻片200上后，第一输送驱动机构21驱动玻片200运动至推片位p3，推片单元50在推片位p3将样本涂布于玻片200上，从而完成推片操作。
47.其中，推片单元50包括第一推片驱动机构50a及推片组件50b，推片组件50b用于安装推片400，第一推片驱动机构50a与推片组件50b连接，以驱动推片400在如图8所示的水平方向x上运动，进而将样本涂布于玻片200上。
48.进一步的，本实施方式中的推片单元50还包括第二推片驱动机构50c，第二推片驱动机构50c分别与第一推片驱动机构50a及推片组件50b连接，以驱动推片400在如图8所示的竖直方向y上运动至可推样位置。
49.其中，第一推片驱动机构50a与第二推片驱动机构50c均采用的丝杆电机驱动推片组件50b运动的方式，在此不再赘述。
50.进一步参阅图3，本实施方式中的进样单元10、打印单元30、加样单元40及推片单元50沿第一方向a依次设置，使得打印单元30进行玻片打印、加样单元40将样本添加至玻片
200上、推片单元50将样本涂布于玻片200上时，只需要第一输送驱动机构21沿第一方向a将玻片200依次输送至打印位p1、加样位p2及推片位p3即可，这种直线输送的方式，能够减少玻片运输的行程，进而减少玻片运输的时间，提高推片效率。
51.可以理解的，图3中分别表示进样单元10、打印单元30、加样单元40及推片单元50的虚线框仅表示进样单元10、打印单元30、加样单元40及推片单元50的设置位置。
52.进一步参阅图2及图5，本实施方式中的推片装置10还包括载台60，上述的打印单元30、加样单元40及推片单元50均安装在载台60上。
53.其中，打印单元30的打印支架321安装在载台60上，打印头组件322与打印支架321连接并与载台60之间形成打印空间601，以在第一输送驱动机构21驱动玻片200运动至打印位p1时，玻片承载机构22位于该打印空间601内，也即在打印头组件322进行玻片打印时，玻片承载机构22位于打印头组件32b的下方，合理利用整个装置在竖直方向上的空间，减小整个装置在水平方向上的空间。
54.进一步参阅图2、图3及图4，本实施方式中推片装置10还包括玻片存储单元70，玻片存储单元70用于存储玻片200。
55.其中，玻片存储单元70与打印单元30在第二方向b上依次设置，第二方向b与第一方向a呈交叉设置，比如两个方向彼此垂直，避免第一方向a上布局的单元过多，导致整个装置在第一方向a上的尺寸较大，提高整个装置的布局合理性。
56.进一步的，输送单元20还包括第二输送驱动机构23，第二输送驱动机构23分别与第一输送驱动机构21及玻片承载机构22连接，以驱动玻片承载机构22在第二方向b上运动，且沿玻片承载机构22在第二方向b上运动的运动轨迹依次设有玻片接收位p4及打印位p1，也即在实际应用时，第二输送驱动机构23先驱动玻片承载机构22在第二方向b上运动至玻片接收位p4，玻片存储单元70在玻片接收位p4将玻片200推送至玻片承载机构22上，然后第二输送驱动机构23再驱动玻片承载机构22运动至打印位p1。
57.请一并参阅图3及图9，图9是图2中混匀单元80、采样单元90及夹取单元100的立体结构示意图，本实施方式中推片装置10还包括混匀单元80及采样单元90，混匀单元80用于在混匀位p5混匀样本，采样单元90与加样单元40连通并用于在混匀位p5采集混匀后的样本，从而实现在一个混匀位p5上可分别实现混匀操作及采样操作。
58.具体的，在实际应用时，样本一般盛放在样本容器500内，混匀单元80在混匀位p5对样本容器500内的样本进行混匀，混匀完成后，采样单元90采集混匀容器500内的样本，并将样本注入与采样单元90连通的加样单元40中，最后加样单元40在加样位p2将样本添加至玻片200上。
59.其中，混匀单元80包括第一混匀驱动机构81及混匀承载机构82，混匀承载机构82用于承载样本容器500，第一混匀驱动机构81与混匀承载机构82连接，以驱动混匀承载机构82转动，从而带动样本容器500转动，进而对样本容器500内的样本进行混匀，在本实施方式中，第一混匀驱动机构81选用电机。
60.可选的，在其他实施方式中，混匀单元80的混匀操作及采样单元90的采样操作也可以不在一个工位上，比如混匀单元80还包括第二混匀驱动机构83，第二混匀驱动机构83与第一混匀驱动机构81连接，以驱动混匀承载机构82在水平方向y上运动，从而使得样本混匀完成后，第二混匀驱动机构83驱动样本容器500从混匀位p5运动至采样位，然后采样单元
90在采样位采集样本容器500内的样本。
61.其中，本实施方式中的玻片存储单元70、打印单元30及混匀单元80沿第二方向b依次设置，使得玻片存储单元70与混匀单元80分别设置于打印单元30相对的两侧，不仅能够避免整个装置在第一方向a上的尺寸较大，还能够避免整个装置在第二方向b上的尺寸较大，进一步提高整个装置的布局合理性。
62.进一步的，采样单元90包括采样驱动机构91及采样件92，采样驱动机构91与采样件92连接，以驱动采样件92在竖直方向z上插入样本容器500，进而完成采样操作。
63.进一步的，本实施方式中的推片装置10还包括夹取单元100，夹取单元100用于在夹取位p6夹取样本容器500，并将样本容器500放置于混匀单元80上。
64.其中，夹取单元100包括第一夹取驱动机构100a、第二夹取驱动机构100b及夹取机构100c，第一夹取驱动机构100a与夹取机构100c连接，以驱动夹取机构100c在夹取位p6靠近样本容器500，从而使得夹取机构100c夹取样本容器500，第二夹取驱动机构100b与第一夹取驱动机构100a连接，以驱动样本容器500从夹取位p6运动至混匀位p5。
65.进一步的，本实施方式中推片装置10还包括壳体组件110，壳体组件110包括壳体110a及开关门110b，开关门110b与壳体110ba活动连接以打开或闭合壳体110ba，上述的打印单元30、加样单元40及推片单元50均设置于壳体110b的内部，打印单元30的碳带机构31设置于打印机构32靠近开关门110b的一侧，以在需要更换碳带300时，通过开关门110b打开壳体110a即可实现将碳带机构31从壳体110b内取出，提高碳带300更换的便利性。
66.请参阅图10，图10是本技术提供的推片染色机120实施方式的立体结构示意图，本实施方式中的推片染色机120包括上述实施方式中的推片装置10及染色装置121。
67.其中，染色装置121用于对玻片200上的样本进行染色。
68.区别于现有技术的情况，本技术提供的推片装置包括：输送单元，包括第一输送驱动机构及玻片承载机构，玻片承载机构用于承载玻片，第一输送驱动机构与玻片承载机构连接以驱动玻片在第一方向上运动，沿玻片的运动轨迹依次设有打印位、加样位及推片位；进样单元、打印单元、加样单元及推片单元，沿第一方向依次设置；进样单元用于输送样本，打印单元用于在打印位进行玻片打印，加样单元用于在加样位将样本添加至玻片上，推片单元用于在推片位将样本涂布于玻片上，减少玻片运输的行程，进而减少玻片运输的时间，提高推片效率。
69.以上所述仅为本技术的部分实施方式，并非因此限制本技术的保护范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。