激光雷达的防护罩的制作方法

1.本公开涉及激光雷达，具体地，涉及一种激光雷达的防护罩。


背景技术：

2.激光雷达是目前实现自动驾驶的关键传感器，其具有的感知精度高，对位置敏感的特点使其成为自动驾驶车辆进行决策的关键。激光雷达通常安装在车辆顶部，随车辆行驶动态的探测车辆周围的目标。
3.由于激光雷达安装在车辆外部，因此其必然会遭受恶劣环境的影响，其可能会被飞石损坏，也可能因沙尘天气污损窗片进而影响后续探测。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种激光雷达的防护罩。
5.一种激光雷达的防护罩，包括控制器和防护罩，所述控制器和防护罩，
6.所述防护罩至少防护激光雷达的窗片，所述防护罩对应与所述激光雷达的出光和接收回波的面的部分的光透过率符合预设条件；
7.所述控制器用于控制所述防护罩关闭或开启。
8.在其中一个实施例中，所述防护罩的内腔的空间形状与被防护的激光雷达的外形匹配。
9.在其中一个实施例中，所述激光雷达为局部视场的激光雷达，所述防护罩对应与所述激光雷达的窗片的区域上设置出光孔。
10.在其中一个实施例中，所述的防护罩的出光孔为圆形、方形、椭圆、棱形、多边形、百叶窗中的一种或几种。
11.在其中一个实施例中，所述防护罩对应于所述激光雷达的窗片的区域为透光材料。
12.在其中一个实施例中，所述防护罩为透明的树脂材料的防护罩。
13.在其中一个实施例中，所述防护罩为全封闭式防护罩。
14.在其中一个实施例中，所述防护罩为全向防护罩。
15.在其中一个实施例中，激光雷达为机械式激光雷达。
16.在其中一个实施例中，所述激光雷达为车载激光雷达。
17.本实用新型提供的激光雷达的防护罩，可以在激光雷达需要防护时，保证激光雷达可以探测目标的同时，对激光雷达进行防护。例如：在恶劣工况下，防护罩打开，对激光雷达进行防护，保证激光雷达具有一定探测能力前提下，防止激光雷达窗片受到污染或者损伤。在良好工况下，可将防护罩关闭，减少防护罩对激光雷达本身探测能力的影响。
18.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
19.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
20.图1是本实用新型其中一个实施例提供的激光雷达的防护罩示意图；
21.图2是本实用新型其中一个施例提供的激光雷达的防护罩示意图；
22.图3是本实用新型另一实施例提供的激光雷达的防护罩示意图；
23.图4是本实用新型另一实施例提供的激光雷达的防护罩示意图；
24.图5为本实用新型一个实施例提供的激光雷达的防护罩的透光孔的示意图；
25.图6为本实用新型另一实施例提供的激光雷达的防护罩的透光孔的示意图；
26.图6为本实用新型另一实施例提供的激光雷达的防护罩的透光孔的示意图；
27.图7为本实用新型另一实施例提供的激光雷达的防护罩的透光孔的示意图；
28.图8为本实用新型另一实施例提供的激光雷达的防护罩的透光孔的主示图；
29.图9为本实用新型另一实施例提供的激光雷达的防护罩的透光孔的侧示图
具体实施方式
30.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或者位置关系(若有的话)为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.参见图1-图4，为本实用新型的其中一个实施例提出了一种激光雷达的防护罩的结构示意图，包括控制器(图中未示出)和防护罩。
33.该防护罩至少防护激光雷达的窗片，所述防护罩对应与所述激光雷达的出光和接收回波的面的部分的光透过率符合预设条件；所述控制器用于控制所述防护罩关闭或开启。激光雷达从窗片出射激光以及接收回波，实现目标探测。因此，窗片处的防护罩的材料或结构需要透光，否则，将会使得激光雷达不能实现目标探测的功能。
34.本实用新型提供的防护罩可以在激光雷达需要防护时，关闭防护罩，以保护激光雷达，可以在不需要防护时打开防护罩，以降低防护罩对激光雷达进行目标探测的部分影响。
35.在其中一个实施例中，所述防护罩的内腔的空间形状与被防护的激光雷达的外形匹配。
36.下面通过图1和图3中两类防护罩具体说明本实用新型提出的防护罩的几种防护形态和工作方式。
37.参见图1，该图1示出的为采用透光材料制作防护罩，对激光雷达进行防护的示意图。可选地，所述防护罩对应于所述激光雷达的窗片的区域为透光材料。实际上，在激光雷达为局部视场的激光雷达时，该透光材料仅对应激光雷达的出光和接收回波部分即可。但是鉴于激光雷达在一些情况下会被应用于室外环境，因此，除激光雷达的出光和接收回波部分外，其他部分也可能会受到飞石等硬物的撞击，因此，图1中的防护罩为全封闭式的防
护罩。在其中一个实施例中，所述防护罩为透明的树脂材料的防护罩。该防护罩的工作模式为：
38.当激光雷达工作在涉雨雪、沙尘、碎石飞溅等极端工况时，控制防护罩关闭(图1)，阻挡雨雪、沙尘、碎石接触激光雷达造成激光雷达的损害，在非极端工况打开防护罩(图2)，此时，激光雷达出光和回波不经过防护罩的介质，因此可以更好的实现目标探测。
39.需要说明的是，本实施例中采用透光材料制作的防护罩基于工况的控制仅仅是激光雷达防护罩控制的一种工作模式。在另外一些实施例中，控制器还可以根据时间控制防护罩。此时控制器可以连接时钟源，在设定的关闭时间关闭防护罩，在设定的打开时间打开防护罩。当然，在其他的一些实施例中，若激光雷达为车载激光雷达，则该控制器可以与车辆的打火器连接，在车辆打火时打开，在车辆熄火是关闭。当然，该控制器也可以是手动输入指令，控制该防护罩的关闭与开启。
40.参见图3，该图3示出的为采用挖孔工艺制作防护罩，对激光雷达进行防护的示意图。挖孔大小可根据实际工况要求，将大尺寸障碍物拦截，防止障碍物损伤激光雷达的窗片。防护罩与激光雷达之间可存在一定间隙，细小障碍物可通过间隙流出。
41.可选地，所述激光雷达为局部视场的激光雷达，所述防护罩对应与所述激光雷达的窗片的区域上设置出光孔。实际上，在激光雷达为局部视场的激光雷达时，该挖孔区域仅对应激光雷达的出光和接收回波部分即可，但是鉴于激光雷达在一些情况下会被应用于室外环境，因此，除激光雷达的出光和接收回波部分外，其他部分也可能会受到飞石等硬物的撞击，因此，图3中的防护罩为全封闭式的防护罩。该防护罩的工作模式与上述的透光材料的防护罩类似，也是在当激光雷达工作在涉雨雪、沙尘、碎石飞溅等极端工况时，控制防护罩关闭(图3)，阻挡雨雪、沙尘、碎石接触激光雷达造成激光雷达的损害，在非极端工况打开防护罩(图4)，此时，激光雷达出光和回波不经过防护罩的介质，因此可以更好的实现目标探测。
42.在其中的一些实施例中，所述的防护罩的出光孔为圆形、条形、方形、椭圆、棱形、多边形、百叶窗中的一种或几种。图5-图7示出的为各种类型的出光孔的示意图，其中，图5示出的为方形孔，图6示出的为条形孔，图7为圆角长方形孔。
43.在其中一些实施例中，该出光孔可以为基于激光发散角设置的方孔，该设计可以使得激光受更小的干扰和阻挡，降低防护罩对激光雷达探测目标的影响。
44.同样需要说明的是，本实施例中采用挖孔工艺制作的防护罩基于工况的控制仅仅是激光雷达防护罩控制的一种工作模式。在另外一些实施例中，控制器还可以根据时间控制防护罩。此时控制器可以连接时钟源，在设定的关闭时间关闭防护罩，在设定的打开时间打开防护罩。当然，在其他的一些实施例中，若激光雷达为车载激光雷达，则该控制器可以与车辆的打火器连接，在车辆打火时打开，在车辆熄火是关闭。当然，该控制器也可以是手动输入指令，控制该防护罩的关闭与开启。
45.本实用新型提供的激光雷达的防护罩，可以在激光雷达需要防护时，保证激光雷达可以探测目标的同时，对激光雷达进行防护。例如：在恶劣工况下，防护罩打开，对激光雷达进行防护，保证激光雷达具有一定探测能力前提下，防止激光雷达窗片受到污染或者损伤。在良好工况下，可将防护罩关闭，减少防护罩对激光雷达本身探测能力的影响。
46.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实
施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
47.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
48.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
49.在本实用新型实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。