基于物理测距信号的侧链路定位的制作方法

本文公开的主题涉及无线通信系统，并且更具体地涉及用于无线通信系统中的用户设备的位置确定的方法和装置。相关背景在通信行业中，获取用户设备(诸如蜂窝电话或其他无线通信设备)的精确定位信息变得越来越普遍。例如，获取车辆或行人的高度精确的位置对于自主车辆驾驶和行人安全应用是至关重要的。确定设备位置的常用部件是使用卫星定位系统(sps)，诸如公知的全球定位卫星(gps)系统或全球导航卫星系统(gnss)，它们使用位于环绕地球的轨道中的多个卫星。然而，在某些场景中，来自sps的位置确定信号可能是不可靠的或不可用的，例如，在不利天气条件期间或在具有差的卫星信号接收的区域中(诸如隧道或停车楼)。此外，使用sps生成的定位信息容易不精确。例如，现有的gps定位设备具有几米的精度，这对于确保安全自主驾驶和导航来说并不是最佳的。协调或自动驾驶需要车辆之间的通信，其可以是直接的或间接的，例如，经由诸如路侧单元(rsu)的基础设施组件。对于车辆安全应用，定位和测距两者均是重要的。例如，车辆用户设备(ue)可以使用侧链路信令执行定位和测距，例如，广播测距信号以用于其他车辆ue或行人ue来确定发送器的相对位置。对于邻近车辆的相对位置或距离的准确和及时的知晓使自动车辆能够安全地操纵和协商交通状况。例如，往返时间(rtt)是通常用于确定发送器之间的距离的技术。rtt是一种双向消息传递技术，其中从第一设备发送信号到接收来自第二设备的确认之间的时间(减去处理延迟)对应于两个设备之间的距离(distance)(距离(range))。虽然rtt是准确的，但是期望降低双向消息传递所需的功率消耗。

背景技术：

技术实现思路

1、车辆中的用户设备(ue)(v-ue)在侧链路信道上广播多阶段测距信号，包括v-ue、行人持有的ue和路侧单元(rsu)的其他实体可以利用该信号确定到v-ue的距离。多阶段测距信号是信号的序列。可以在智能运输系统(its)频谱中广播的第一消息包括测距信息，诸如源标识符、用于广播v-ue的位置信息、和测距信号的预期广播时间。测距信号可以随后在预期时间处广播并且可以包括源标识符。在its频谱中广播的第二消息可以包括用于v-ue的时钟误差信息。接收实体可以基于测距信号的到达时间和预期发送时间以及时钟误差信息，来确定到v-ue的距离。接收实体还可以基于接收的位置信息生成定位估计。

2、在一个实现方式中，一种由基于车辆的用户设备(v-ue)执行的车辆之间的测距方法包括：广播具有关于测距信号的信息的一个或多个消息，该信息包括标识v-ue的源标识符、用于v-ue的位置信息、用于v-ue的时钟误差信息、和测距信号的广播时间，该一个或多个消息是在广播该测距信号之前、或之后、或之前和之后两者广播的；以及广播该测距信号，该测距信号包括源标识符。

3、在一个实现方式中，一种被配置用于车辆之间测距的基于车辆的用户设备(v-ue)包括：被配置为从其他v-ue接收广播信号的无线收发器；至少一个存储器；以及耦接到无线收发器和至少一个存储器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：广播具有关于测距信号的信息的一个或多个消息，该信息包括标识v-ue的源标识符、用于v-ue的位置信息、用于v-ue的时钟误差信息、和测距信号的广播时间，该一个或多个消息是在广播该测距信号之前、或之后、或之前和之后两者广播的；以及广播该测距信号，该测距信号包括源标识符。

4、在一个实现方式中，一种被配置用于车辆之间测距的基于车辆的用户设备(v-ue)包括：用于广播具有关于测距信号的信息的第一消息的部件，该信息包括标识v-ue的源标识符和用于v-ue的位置信息；用于广播具有关于测距信号的信息的一个或多个消息的部件，该信息包括标识v-ue的源标识符、用于v-ue的位置信息、用于v-ue的时钟误差信息、和测距信号的广播时间，该一个或多个消息是在广播该测距信号之前、或之后、或之前和之后两者广播的；以及用于广播该测距信号的部件，该测距信号包括源标识符。

5、在一个实现方式中，一种包括程序代码存储于其上的非暂时性存储介质，该程序代码可操作以对被配置用于车辆之间测距的基于车辆的用户设备(v-ue)中的至少一个处理器进行配置，包括：用来广播具有关于测距信号的信息的一个或多个消息的程序代码，该信息包括标识v-ue的源标识符、用于v-ue的位置信息、用于v-ue的时钟误差信息、和测距信号的广播时间，该一个或多个消息是在广播该测距信号之前、或之后、或之前和之后两者广播的；以及用来广播该测距信号的程序代码，该测距信号包括源标识符。

6、在一个实现方式中，一种由第一基于车辆的用户设备(v-ue)执行的车辆之间的测距方法，包括：接收由第二v-ue广播的一个或多个消息，该一个或多个消息包括关于将由第二v-ue广播的测距信号的信息，该信息包括标识第二v-ue的源标识符、用于第二v-ue的位置信息、用于第二v-ue的时钟误差信息、和测距信号的广播时间，该一个或多个消息是在接收该测距信号之前、或之后、或之前和之后两者接收的；接收由第二v-ue广播的测距信号，该测距信号包括源标识符；以及基于从第二v-ue接收的关于测距信号的信息、该测距信号、和时钟误差信息，确定到第二v-ue的距离。

7、在一个实现方式中，一种被配置用于车辆之间测距的第一基于车辆的用户设备(v-ue)，包括：被配置为从其他v-ue接收广播信号的无线收发器；至少一个存储器；以及耦接到无线收发器和至少一个存储器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：接收由第二v-ue广播的一个或多个消息，该一个或多个消息包括关于将由第二v-ue广播的测距信号的信息，该信息包括标识第二v-ue的源标识符、用于第二v-ue的位置信息、用于第二v-ue的时钟误差信息、和测距信号的广播时间，该一个或多个消息是在接收该测距信号之前、或之后、或之前和之后两者接收的；接收由第二v-ue广播的测距信号，该测距信号包括源标识符；以及基于从第二v-ue接收的关于测距信号的信息、该测距信号、和时钟误差信息，确定到第二v-ue的距离。

8、在一个实现方式中，一种被配置用于车辆之间测距的第一基于车辆的用户设备(v-ue)，包括：用于接收由第二v-ue广播的一个或多个消息的部件，该一个或多个消息包括关于将由第二v-ue广播的测距信号的信息，该信息包括标识第二v-ue的源标识符、用于第二v-ue的位置信息、用于第二v-ue的时钟误差信息、和测距信号的广播时间，该一个或多个消息是在接收该测距信号之前、或之后、或之前和之后两者接收的；用于接收由第二v-ue广播的测距信号的部件，该测距信号包括源标识符；以及用于基于从第二v-ue接收的关于测距信号的信息、该测距信号、和时钟误差信息，确定到第二v-ue的距离的部件。

9、在一个实现方式中，一种包括程序代码存储于其上的非暂时性存储介质，该程序代码可操作以对被配置用于车辆之间测距的第一基于车辆的用户设备(v-ue)中的至少一个处理器进行配置，包括：用来接收由第二v-ue广播的一个或多个消息的程序代码，该一个或多个消息包括关于将由第二v-ue广播的测距信号的信息，该信息包括标识第二v-ue的源标识符、用于第二v-ue的位置信息、用于第二v-ue的时钟误差信息、和测距信号的广播时间，该一个或多个消息是在接收该测距信号之前、或之后、或之前和之后两者接收的；用来接收由第二v-ue广播的测距信号的程序代码，该测距信号包括源标识符；以及用来基于从第二v-ue接收的关于测距信号的信息、该测距信号、和时钟误差信息，确定到第二v-ue的距离的程序代码。