一种车速调节装置和方法与流程

1.本发明实施例涉及车辆领域，尤其涉及一种车速调节装置和方法。


背景技术：

2.随着汽车电动化、智能化的发展趋势，通常汽车自身配备了环境感知、计算、控制、驱动及通讯等电子系统，但是这些电子系统的工作安全与电磁兼容性能密切相关，其中，电磁兼容性(emc)是指车辆能够在电磁环境中符合要求的运行，并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰的能力。因此，合理有效地考核车辆的电磁兼容性能是保障车辆安全驾驶的一个重要方向。
3.目前，在整车电磁兼容性试验的过程中，通常要求整车在某个设定行驶速度下进行电磁兼容试验，如要求车辆在16km/h、40km/h、70km/h的速度分别进行试验。现有保持车辆速度的方法通常是利用调速机器人控制车速，虽然该方法能够进行调速控制，但是成本比较高，而且通过机器人控速的方法，在电磁兼容性试验过程中，机器人携带的电机或者气泵装置容易引入电磁信号，会严重影响车辆的试验结果，降低试验的准确性。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种车速调节装置和方法，以实现在降低车速控制的成本的同时，保证无电磁干扰，达到提高测试精度的技术效果。
5.第一方面，本发明实施例还提供了一种车速调节装置，该装置包括：
6.方向盘固定组件、长度调节杆和踏板高度调节组件；
7.其中，所述方向盘固定组件，与所述长度调节杆相连接，用于在仿真测试时，固定目标车辆的方向盘；
8.所述长度调节杆，与所述踏板高度调节组件相连接，用于在基于所述踏板高度调节组件固定油门踏板时，通过调节所述长度调节杆的伸缩长度，调节所述油门踏板与基准平面的角度，以使通过调节所述角度调节目标车辆的车速。
9.第二方面，本发明实施例提供了一种车速调节方法，该方法包括：
10.在仿真测试时，通过所述方向盘固定组件固定目标车辆的方向盘；
11.在基于所述踏板高度调节组件固定油门踏板时，通过调节所述长度调节杆的伸缩长度，调节所述油门踏板与基准平面的角度，以使通过调节所述角度调节目标车辆的车速。
12.本发明实施例的技术方案，通过在仿真测试时，通过方向盘固定组件固定方向盘；在基于踏板高度调节组件固定油门踏板时，通过调节长度调节杆的伸缩长度和/或弯折角度，调节油门踏板与基准平面的角度，以使通过调节角度调节目标车辆的车速，解决了现有技术中基于调速机器人控制调节车速，导致的车速控制成本高的问题，实现了通过方向盘固定组件固定目标车辆的方向盘，通过踏板高度调节组件固定目标车辆的油门踏板，通过调节长度调节杆的伸缩长度，调节油门踏板与基准水平面的角度，进而调节目标车辆的车速，以使目标车辆在仿真测试时，可以保持在某个车速进行运作，在降低测试成本的同时，
保证无电磁干扰，达到提高测试精度的技术效果。
附图说明
13.为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
14.图1为本发明实施例一所提供的一种车速调节装置的结构框图；
15.图2为本发明实施例一所提供的方向盘固定组件结构示意图；
16.图3为本发明实施例一所提供的角度调节关节结构示意图；
17.图4为本发明实施例一所提供的长度调节杆结构示意图；
18.图5为本发明实施例一所提供的踏板高度调节组件结构示意图；
19.图6为本发明实施例二所提供的一种车速调节方法的流程图。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
21.实施例一
22.图1为本发明实施例一所提供的一种车速调节装置的结构框图，本实施例可适用于调控车速的情况，参考图1，本实施例提供的车速调节装置包括：方向盘固定组件110、长度调节杆120和踏板高度调节组件130。下面对本实施例的车速调节装置的结构组成进行具体的说明。
23.所述方向盘固定组件110，与所述长度调节杆120相连接，用于在仿真测试时，固定目标车辆的方向盘；
24.所述长度调节杆120，与所述踏板高度调节组件130相连接，用于在基于所述踏板高度调节组件130固定油门踏板时，通过调节所述长度调节杆120的伸缩长度，调节所述油门踏板与基准平面的角度，以使通过调节所述角度调节所述目标车辆的车速。
25.在本实施例中，方向盘固定组件与长度调节杆相连接，长度调节杆与踏板高度调节组件相连接。通过方向盘固定组件110固定目标车辆的方向盘，通过踏板高度调节组件130固定目标车辆的油门踏板，通过调节长度调节杆120的伸缩长度，调节油门踏板与基准水平面的角度，进而调节目标车辆的车速，以使目标车辆在仿真测试时，可以保持在某个车速进行运作。例如，在电磁兼容性试验场景中，基于本技术方案的车速调节装置将目标车辆调节并控制在某个车速运作，在试验的过程中未引入电磁干扰，可以极大地提高测试精度。
26.本发明实施例，通过在仿真测试时，通过方向盘固定组件固定方向盘；在基于踏板高度调节组件固定油门踏板时，通过调节长度调节杆的伸缩长度和/或弯折角度，调节油门踏板与基准平面的角度，以使通过调节角度调节目标车辆的车速，解决了现有技术中基于调速机器人控制调节车速，导致的车速控制成本高的问题，实现了通过方向盘固定组件固定目标车辆的方向盘，通过踏板高度调节组件固定目标车辆的油门踏板，通过调节长度调
节杆的伸缩长度，调节油门踏板与基准水平面的角度，进而调节目标车辆的车速，以使目标车辆在仿真测试时，可以保持在某个车速进行运作，在降低测试成本的同时，保证无电磁干扰，达到提高测试精度的技术效果。
27.在上述实施例的基础上，继续参考图1，所述方向盘固定组件110，包括：角度调节杆210、方向盘固定扣手220、方向盘固定顶板230以及方向盘固定顶销240；
28.其中，所述角度调节杆210的一端与长度调节杆120相连接，另一端与所述方向盘固定扣手220通过螺栓相连接；
29.所述方向盘固定扣手220与所述方向盘固定顶板230通过所述方向盘固定顶销240相连接，用于通过所述方向盘固定顶销240推动方向盘固定顶板230，以使所述方向盘固定顶板230向所述方向盘固定扣手220的下侧靠近固定方向盘。
30.在本实施例中，角度调节杆210的一端与长度调节杆120相连接，另一端与方向盘固定扣手220通过螺栓相连接，方向盘固定扣手220与方向盘固定顶板230通过方向盘固定顶销240相连接。可以将目标车辆的方向盘放置在方向盘固定顶板230和方向盘固定扣手220的下侧端之间，当推动方向盘固定顶销240时，方向盘固定顶板230向方向盘固定扣手220的下侧靠近，以实现基于方向盘固定顶板230和方向盘固定扣手220的下侧端夹紧固定方向盘，使方向盘不能移动，减少对车速的干扰。
31.在上述实施例的基础上，继续参考图1，所述方向盘固定组件110，还包括：
32.所述方向盘固定扣手220的下侧为两个直角勾结构，所述方向盘固定扣手220的上侧设置有第一圆形通孔和第二圆形通孔；
33.所述方向盘固定顶销240穿过所述第一圆形通孔与所述方向盘固定顶板230相连接，用于在旋转所述方向盘固定顶销240时，推动方向盘固定顶板230，以使所述方向盘固定顶板230向所述方向盘固定扣手220的下侧靠近固定方向盘。
34.其中，第一圆柱体孔的内侧壁设置有螺纹；方向盘固定顶销的外侧壁设置有螺纹。
35.在本实施例中，方向盘固定扣手220的下侧为两个直角勾结构，方向盘固定扣手220的上侧设置有两个圆形通孔，分别作为第一圆形通孔和第二圆形通孔。方向盘固定顶销240通过螺纹穿过第一圆形通孔与方向盘固定顶板230相连接。可以通过旋转方向盘固定顶销240的螺纹，推动方向盘固定顶销240移动，进而推动方向盘固定顶板230向方向盘固定扣手220的下侧端靠近，直至夹紧固定方向盘。
36.示例性的，参见图2，可以表示为方向盘固定组件结构示意图，方向盘固定扣手220为u型结构，方向盘固定扣手下侧2201带有两个直角手指结构，在使用时可以套住方向盘底端，即方向盘正位的6点钟方向，提高固定方向盘的强度、灵活度。方向盘固定扣手上侧2202设置有第一圆形通孔260和第二圆形通孔270。方向盘固定顶销240通过螺纹穿过第一圆形通孔260与方向盘固定顶板230相连接，以使可以在旋转方向盘固定顶销240时推动方向盘固定顶板230。可以将车辆的方向盘底端放置在方向盘固定扣手下侧2201和方向盘固定顶板230的中间，方向盘固定顶销240与方向盘固定扣手上侧2202通过螺纹连接，方向盘固定顶销240一侧顶在方向盘固定顶板230上，在使用时旋转方向盘固定顶销240来推动方向盘固定顶板230，从而使方向盘固定扣手下侧2201与方向盘固定顶板230配合来夹紧方向盘，以达到固定作用。
37.在上述实施例的基础上，继续参考图1，所述方向盘固定组件110，还包括：
38.所述方向盘固定顶板230面向所述方向盘固定扣手220上侧的一侧设置有定位圆柱体250；
39.所述定位圆柱体250，穿过所述第二圆形通孔，用于连接所述方向盘固定顶板230与所述方向盘固定扣手220。
40.在本实施例中，为了防止方向盘固定顶板脱落，可以在方向盘固定顶板230面向方向盘固定扣手220上侧的一侧设置定位圆柱体250。定位圆柱体穿250过第二圆形通孔，连接方向盘固定顶板230与方向盘固定扣手220。示例性的，继续参见图2，方向盘固定顶板一侧带有定位圆柱体250，定位圆柱体250与方向盘固定扣手上侧2202的第二圆形通孔270配合，定位圆柱体250可以沿第二圆形通孔270的圆柱轴方向相对移动，以防方向盘固定顶板脱落。
41.在上述实施例的基础上，继续参考图1，所述长度调节杆120，包括：粗调内连杆310、粗调外连杆320以及微调连杆330；
42.其中，所述粗调内连杆310的一端与所述踏板高度调节组件130相连接，另一端与所述粗调外连杆320相连接，用于通过调节所述粗调内连杆310的伸缩长度，粗调所述油门踏板与基准平面的角度，以使通过粗调所述角度粗调目标车辆的车速；
43.所述粗调外连杆320，与所述微调连杆330相连接，用于通过调节所述粗调外连杆320的伸缩长度，微调所述油门踏板与基准平面的角度，以使通过微调所述角度微调目标车辆的车速；
44.所述微调连杆330与角度调节杆210通过角度调节关节2101相连接，用于通过所述角度调节关节2101，调节角度调节杆210与长度调节杆120之间的弯折角度。
45.在本实施例中，粗调内连杆310的一端与踏板高度调节组件130相连接，另一端与粗调外连杆320相连接，粗调外连杆320与微调连杆330相连接，微调连杆330与角度调节杆210通过角度调节关节2101相连接。在实际应用中，可以通过调节粗调内连杆310的伸缩长度，和/或调节粗调外连杆320的伸缩长度，调节油门踏板与基准平面的角度，进而调节目标车辆的车速，例如，每缩短1cm粗调内连杆310的长度，目标车辆的车速增加10km/h，每缩短0.5cm粗调外连杆320的长度，目标车辆的车速增加1km/h。还可以通过角度调节关节2101，适应性的调节角度调节杆210与长度调节杆120之间的弯折角度。示例性的，参见图3，可以表示为角度调节关节结构示意图，方向盘固定扣手220与角度调节杆210一端使用螺栓固定，角度调节杆210另一端与微调连杆330通过带锁定结构的角度调节关节2101，从而使方向盘固定组件110与长度调节杆120相连接。
46.在上述实施例的基础上，继续参考图1，所述长度调节杆120，还包括：
47.所述粗调外连杆320套于所述粗调内连杆310外侧，并与所述粗调内连杆310通过粗调锁扣350相连接；
48.所述粗调内连杆310上带有至少一个环形槽结构，用于在所述环形槽结构与所述粗调锁扣350内的滚珠扣住时，固定所述粗调外连杆320与所述粗调内连杆310；
49.所述粗调外连杆320与微调旋环360通过螺纹相连接，用于在旋转所述微调旋环360时，通过所述粗调外连杆320外侧壁的螺纹位移，调节所述粗调外连杆320的伸缩长度；
50.所述微调连杆330与所述粗调外连杆320通过所述微调旋环360相连接，所述微调旋环360固定套在微调连杆330外侧壁。
51.在本实施例中，粗调外连杆320套于粗调内连杆310外侧，并与粗调内连杆310通过粗调锁扣350相连接。粗调内连杆310上带有至少一个环形槽结构，粗调外连杆320与微调旋环360通过螺纹相连接。微调连杆330与粗调外连杆320通过微调旋环360相连接，微调旋环360固定套在微调连杆330外侧壁。在实际应用中，可以通过调节粗调内连杆310上的环形槽结构伸入粗调外连杆320空腔内侧的数量，调节粗调内连杆310的伸缩长度，进而调节车速，例如，每缩短1个环形槽结构，即将1个环形槽结构收进粗调外连杆320空腔内，目标车辆的车速增加10km/h，在控制到一定的伸缩长度时，将此时距离粗调锁扣350内的滚珠最近的环形槽结构与滚珠扣住，固定粗调外连杆320与粗调内连杆310不移动。还可以通过旋转微调旋环360，使粗调外连杆320外侧壁的螺纹位移，调节粗调外连杆320的伸缩长度，以使控制车速到达某个设定速度。
52.示例性的，参见图4，可以表示为长度调节杆结构示意图，粗调内连杆310上每隔相同距离带有环形槽结构，环形槽结构与粗调锁扣350内的滚珠形成配合锁定结构，通过与粗调内连杆310上的不同环形槽结构配合锁定，达到长度调节杆长度粗调节的效果。粗调外连杆320套于粗调内连杆310外部，通过粗调锁扣350相连接。粗调外连杆320与微调连杆330通过微调旋环360连接，其中微调连杆330与微调旋环360套接，即微调旋环360套在微调连杆330的外侧，微调旋环360可相对于微调连杆330进行转动但不位移，粗调外连杆320与微调旋环360使用螺纹连接，从而在旋转微调旋环360时，粗调外连杆320的螺纹位移，达到微调连杆长度的效果，微调连杆在长度调节杆120结构的最上端，通过带锁定结构的角度调节关节2101与方向盘固定组件连接。
53.在上述实施例的基础上，继续参考图1，所述长度调节杆120，还包括：
54.所述粗调锁扣350的外壁侧带有解锁环，用于在提拉所述解锁环时，所述粗调锁扣350内部滚珠松开；或，在松开所述解锁环时，所述粗调锁扣350内部滚珠锁定所述粗调外连杆320与所述粗调内连杆310。
55.在本实施例中，粗调锁扣350的外壁侧带有解锁环，在实际调节车速时，可以通过提拉解锁环，使粗调锁扣350内部滚珠松开，进而可以通过移动粗调内连杆310上的环形槽结构，调节长度调节杆120的伸缩长度，以使油门踏板与基准水命面的角度发生变化，调节车速。或者，在调节好车速时，可以通过松开解锁环，使粗调锁扣350内部滚珠锁定粗调外连杆320与粗调内连杆310，提高车速控制的稳定性。示例性的，继续参见图4，粗调锁扣350带有解锁环，通过提拉粗调锁扣350上的解锁环能够使内部滚珠松开，锁定结构解锁。
56.在上述实施例的基础上，继续参考图1，所述踏板高度调节组件130，包括：踏板固定扣手410、踏板固定顶销420和连接轴430；
57.其中，所述踏板固定扣手410，与所述踏板固定顶销420相连接，用于通过推动所述踏板固定顶销420，以使所述踏板固定顶销420向所述踏板固定扣手410的下侧靠近固定油门踏板；
58.所述踏板固定顶销420与粗调内连杆310通过连接万向节140相连接，所述踏板固定顶销420与所述连接万向节140通过置于所述踏板固定顶销420空腔中的连接轴430相连接，所述连接轴430与所述踏板固定顶销420空腔内侧壁通过螺纹相连接。
59.在本实施例中，踏板固定扣手410，与踏板固定顶销420相连接，踏板固定顶销420与粗调内连杆310通过连接万向节140相连接，踏板固定顶销420空腔内侧壁设备有螺纹，踏
板固定顶销420空腔内侧壁通过螺纹与连接轴430相连接，踏板固定顶销420与连接万向节140通过连接轴430相连接。在实际应用中，可以将目标车辆的油门踏板放在踏板固定顶销420与踏板固定扣手410中间，在推动踏板固定顶销420时，踏板固定顶销420向所述踏板固定扣手410的下侧靠近，以使夹紧固定油门踏板。
60.在上述实施例的基础上，继续参考图1，所述踏板高度调节组件130，还包括：
61.所述踏板固定扣手410的下侧为两个直角勾结构，所述踏板固定扣手410的上侧设置有第三圆形通孔，所述第三圆柱体孔的内侧壁设置有螺纹；
62.所述踏板固定顶销420穿过所述第三圆形通孔，用于在旋转所述踏板固定顶销420时，推动所述踏板固定顶销420向所述踏板固定扣手410的下侧靠近固定油门踏板。
63.在本实施例中，踏板固定扣手410的下侧为两个直角勾结构，踏板固定扣手410的上侧设置有第三圆形通孔，第三圆柱体孔的内侧壁设置有螺纹。踏板固定顶销420通过螺纹穿过第三圆形通孔。在实际应用中，通过在旋转踏板固定顶销420时，推动踏板固定顶销420向踏板固定扣手410的下侧靠近，以实现夹紧固定油门踏板。
64.示例性的，参见图5，可以表示为踏板高度调节组件结构示意图，踏板固定扣手410为u型结构，踏板固定扣手下侧4101为带有两个直角手指结构，在使用时落于踏板顶端，两手指间留有间隙，便于应用于悬吊式踏板。踏板固定扣手上侧4102与踏板固定顶销420使用螺纹连接，踏板固定顶销420的一端为空腔的裙式结构，可以将连接轴430置于空腔内通过螺纹相连接，连接轴430与连接万向节140相连接，以使踏板固定顶销420与连接万向节140固定，从而使踏板固定端与长度调节杆130相连接。
65.在上述实施例的基础上，继续参考图1，所述踏板高度调节组件130，还包括：
66.所述踏板固定顶销420为带有内螺纹、外螺纹的空心管状结构，所述踏板固定顶销420与连接轴430通过内螺纹连接，所述踏板固定顶销420与踏板固定扣手410通过外螺纹连接，用于通过旋转所述踏板固定顶销420顶紧或松开油门踏板。
67.在本实施例中，踏板固定顶销420为带有内螺纹、外螺纹的空心管状结构，踏板固定顶销420与连接轴430通过内螺纹连接，踏板固定顶销420与踏板固定扣手410通过外螺纹连接。在实际应用中，可以通过旋转踏板固定顶销420的螺纹顶紧或松开油门踏板。示例性的，继续参见图5，踏板固定顶销420的一端为圆形带有内外螺纹的空心管状结构，内螺纹与连接轴430的螺纹配合，外螺纹与踏板固定扣手上侧4102螺纹配合，通过旋转踏板固定顶销420结构来顶紧或松开油门踏板。
68.为了清楚的介绍本技术方案，结合具体应用场景给出本发明实施例提供的一种车速调节装置的一种具体实施的方式，具体的，可以参见下述具体内容。
69.示例性的，继续参见图1，所述装置结构包括踏板高度调节组件130、长度调节杆120、方向盘固定组件110、连接万向节140、角度调节关节2101，踏板高度调节组件130与长度调节杆120使用连接万向节140连接，方向盘固定组件110与长度调节杆120使用可调节并锁定角度的角度调节关节2101连接，保障应用在不同车型时固定角度能够灵活调整。其中，方向盘固定组件110中包括方向盘固定u型扣手，即方向盘固定扣手220、方向盘固定顶板230、方向盘固定顶销240、角度调节杆210。方向盘固定扣手220为带有两个直角手指结构，使用套住方向盘底端，即方向盘正位的6点钟方向。方向盘固定顶板230一侧带有定位圆柱体250，定位圆柱体250与方向盘固定扣手220一侧的圆形通孔配合，且可以沿圆柱轴方向相
对移动，方向盘固定顶销240与方向盘固定扣手220通过螺纹连接，一侧顶在方向盘固定顶板230上，使用时旋转方向盘固定顶销240来推动方向盘固定顶板230，从而使方向盘固定扣手220与方向盘固定顶板230配合来夹紧方向盘，以达到固定作用。方向盘固定扣手220与角度调节杆210一端使用螺栓固定，角度调节杆210另一端与长度调节杆120通过带锁定结构的角度调节关节2101连接，从而使方向盘固定组件110与长度调节杆120相连接。长度调节杆120中包括粗调内连杆310、粗调锁扣350、粗调外连杆320、微调旋环360、微调连杆330。粗调内连杆310上每隔相同距离带有环形槽结构，环形槽结构与粗调锁扣350内的滚珠形成配合锁定结构，通过与粗调内连杆310上的不同环形槽结构配合锁定，达到连杆长度粗调节的效果。粗调锁扣350带有解锁环，通过提拉粗调锁扣上的解锁环能够使内部滚珠松开，锁定结构解锁。粗调外连杆320套于粗调内连杆310外部，通过粗调锁扣350相连接。粗调外连杆320与微调连杆330通过微调旋环360连接，其中微调连杆330与微调旋环360套接，且微调旋环360可相对于微调连杆330进行转动但不位移，粗调外连杆320与微调旋环360使用螺纹连接，从而在旋转微调旋环360时，通过粗调连杆320的螺纹位移，达到微调连杆长度的效果，微调连杆330在长度调节杆120结构的最上端，通过带锁定结构的角度调节关节2101与方向盘固定组件110连接。其中，踏板高度调节组件130中包括踏板固定u型扣手，即踏板固定扣手410、踏板固定顶销420、连接轴430。参见图5，踏板固定扣手410为带有两个直角手指结构，使用时落于踏板顶端，两手指间留有间隙，便于应用于悬吊式踏板，踏板固定扣手410与踏板固定顶销420使用螺纹连接，踏板固定顶销420一端为圆形带有内外螺纹的空心管状结构，内螺纹与连接轴430螺纹配合，外螺纹与踏板固定扣手410螺纹配合，通过旋转顶销结构来顶紧或松开油门踏板，踏板固定顶销420另一端为空腔的裙式结构，在空腔内连接轴430通过螺纹连接将踏板固定顶销420与连接万向节140固定，从而使踏板高度调节组件130与长度调节杆120相连接。
70.本发明实施例所提供的车速调节装置能够稳定保持车速，不受车辆振动等情况影响，具备粗调及微调功能，保证车辆车速细微区别要求，同时所述装置结构简单，操作便捷，不受驾驶位空间影响，能应用于各种车型，而且试验布置及解除方便，节省试验人力及试验布置时间，同时所述装置制作及维护成本低，同时所述装置不会对车辆引入其他电磁信号，而且装置本身不受电磁信号干扰影响，因而不会影响车辆仿真测试的试验结果，所述装置可以应用在任意具有车速要求的整车试验情形中。
71.本技术方案在仿真测试时，通过方向盘固定组件固定方向盘；在基于踏板高度调节组件固定油门踏板时，通过调节所述粗调内连杆的伸缩长度，粗调油门踏板与基准平面的角度，以使通过粗调角度粗调目标车辆的车速，还可以通过调节粗调外连杆的伸缩长度，微调油门踏板与基准平面的角度，以使通过微调角度微调目标车辆的车速，还可以通过角度调节关节，调节角度调节杆与长度调节杆之间的弯折角度，实现了通过微调/粗调调节长度调节杆的伸缩长度，以及调节油门踏板与基准水平面的角度，进而调节目标车辆的车速，达到提高车速调节的灵活性、精准性的技术效果。
72.实施例二
73.图6为本发明实施例二所提供的一种车速调节方法的流程图，该方法可以应用于上述实施例提供的车速调节装置，参考图6，该方法可以包括如下步骤：
74.s610、在仿真测试时，通过所述方向盘固定组件固定方向盘；
75.s620、在基于所述踏板高度调节组件固定油门踏板时，通过调节所述长度调节杆的伸缩长度和/或弯折角度，调节所述油门踏板与基准平面的角度，以使通过调节所述角度调节目标车辆的车速。
76.本实施例的技术方案，通过在仿真测试时，通过方向盘固定组件固定方向盘；在基于踏板高度调节组件固定油门踏板时，通过调节长度调节杆的伸缩长度和/或弯折角度，调节油门踏板与基准平面的角度，以使通过调节角度调节目标车辆的车速，解决了现有技术中基于调速机器人控制调节车速，导致的车速控制成本高的问题，实现了通过方向盘固定组件固定目标车辆的方向盘，通过踏板高度调节组件固定目标车辆的油门踏板，通过调节长度调节杆的伸缩长度，调节油门踏板与基准水平面的角度，进而调节目标车辆的车速，以使目标车辆在仿真测试时，可以保持在某个车速进行运作，在降低测试成本的同时，保证无电磁干扰，达到提高测试精度的技术效果。
77.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。