1.一种用于激光雷达的数据处理方法，所述数据处理方法包括：
2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其中所述步骤s11还包括：从所述激光雷达的点云文件中提取至少一帧点云数据，其中一帧点云数据对应于一幅图像数据，所述步骤s12还包括：所述第一处理单元根据所述一帧点云数据需占用的存储空间，设置转换后的一幅图像数据的尺寸。
3.根据权利要求2所述的数据处理方法，其中一帧点云数据是指激光雷达遍历一次视场范围获得的点云数据，其包括在多个基准角度下的多个数据点的数据。
4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其中所述点云数据中一个数据点的存储空间的大小对应于所述图像数据中一个像素的存储空间的大小，所述步骤s12还包括：所述第一处理单元根据预设的数据点和像素的位置对应关系，将所述点云数据中一个数据点的数据对应地填充到所述图像数据的一个像素中。
5.根据权利要求4所述的数据处理方法，其中所述一个数据点的数据包括所述激光雷达一次探测获得的目标物的距离以及反射率。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的数据处理方法，其中所述步骤s13还包括：通过所述第二处理单元接收所述激光雷达的校准数据，并根据所述校准数据对所述图像数据中的每个像素进行数据处理。
7.根据权利要求6所述的数据处理方法，其中所述激光雷达的校准数据包括每个数据点的水平角度校正参数和垂直角度校正参数。
8.根据权利要求7所述的数据处理方法，其中根据预设的数据点和像素的位置对应关系获得基准角度，根据所述水平角度校正参数和所述基准角度获得所述点云数据的水平角度，根据所述垂直角度校正参数获得所述点云数据的垂直角度。
9.根据权利要求6所述的数据处理方法，其中所述步骤s13中根据所述校准数据对所述图像数据中的每个像素进行数据处理的过程包括：
10.根据权利要求9所述的数据处理方法，其中所述步骤s14包括：通过第二处理单元根据每个像素对应的数据点的三维坐标数据和反射率生成三维点云并显示。
11.根据权利要求6所述的数据处理方法，其中所述第一处理单元为中央处理单元，所述第二处理单元为图像处理单元，所述第二处理单元对所述图像数据中的每个像素进行并行数据处理，生成三维点云并显示。
12.一种激光雷达的数据处理装置，所述数据处理装置包括：
13.根据权利要求12所述的数据处理装置，其中所述第一处理单元还配置为从所述激光雷达的点云文件中提取至少一帧点云数据，其中一帧点云数据对应于一幅图像数据，所述第一处理单元根据所述一帧点云数据需占用的存储空间，设置转换后的一幅图像数据的尺寸。
14.根据权利要求13所述的数据处理装置，其中一帧点云数据是指激光雷达遍历一次视场范围获得的点云数据，其包括在多个基准角度下的多个数据点的数据。
15.根据权利要求12所述的数据处理装置，其中所述点云数据中一个数据点的存储空间的大小对应于所述图像数据中一个像素的存储空间的大小，所述第一处理单元根据预设的数据点和像素的位置对应关系，将所述点云数据中一个数据点的数据对应地填充到所述图像数据的一个像素中。
16.根据权利要求15所述的数据处理装置，其中所述一个数据点的数据包括所述激光雷达一次探测获得的目标物的距离以及反射率。
17.根据权利要求12-16中任一项所述的数据处理装置，其中所述第二处理单元接收所述激光雷达的校准数据，并根据所述校准数据对所述图像数据中的每个像素进行数据处理。
18.根据权利要求17所述的数据处理装置，其中所述激光雷达的校准数据包括每个数据点的水平角度校正参数和垂直角度校正参数。
19.根据权利要求18所述的数据处理装置，其中根据预设的数据点和像素的位置对应关系获得基准角度，根据所述水平角度校正参数和所述基准角度获得所述点云数据的水平角度，根据所述垂直角度校正参数获得所述点云数据的垂直角度。
20.根据权利要求17所述的数据处理装置，其中所述第二处理单元根据所述校准数据对所述图像数据中的每个像素进行数据处理的过程包括：
21.根据权利要求20所述的数据处理装置，其中所述第二处理单元配置为根据每个像素对应的数据点的三维坐标数据和反射率生成三维点云并显示。
22.根据权利要求17所述的数据处理装置，其中所述第一处理单元为中央处理单元，所述第二处理单元为图像处理单元，所述第二处理单元对所述图像数据中的每个像素进行并行数据处理，生成三维点云并显示。
23.一种激光雷达系统，包括：