技术特征：
1.adb汽车远光灯的lidar探测装置，其特征在于，包括arm控制中心、电源驱动电路、多个探测单元、信号处理电路和脉冲测距电路；每个探测单元均包括一个发射单元和接收单元；多个探测单元按n行3列分布，各行的探测单元探测的距离不同，各列的探测单元探测的方向不同；arm控制中心产生脉冲周期信号，并通过电源驱动电路驱动探测单元中的发射单元发射激光脉冲，激光脉冲投射到前方道路设定区域，实现周期性扫描探测；激光脉冲发射的同时，arm控制中心向脉冲测距电路发送计时开始信号；当激光脉冲遇到汽车时发生反射，反射光线进入接收单元产生反射信号，反射信号传输到信号处理电路，进行放大、整形处理，脉冲测距电路根据信号处理电路处理后的电信号，计算出汽车的距离信息，并将距离信息发送到arm控制中心，实现不同方向不同距离车辆的探测。2.根据权利要求1所述的adb汽车远光灯的lidar探测装置，其特征在于，发射单元包括激光器和发射透镜，接收单元包括光敏元件和接收透镜；激光器发射激光脉冲经过发射透镜投射出去，激光脉冲碰到目标车辆发生反射，反射光线进入接收透镜，最后通过光敏元件接收，进而产生反射信号。3.根据权利要求2所述的adb汽车远光灯的lidar探测装置，其特征在于，发射透镜为双凹透镜结构；接收透镜为双凹透镜结构。4.根据权利要求1所述的adb汽车远光灯的lidar探测装置，其特征在于，各列的探测单元中，第一列的探测单元，探测汽车前方右侧道路的同方向行驶的车辆，第二列的探测单元，探测汽车正前方的同方向行驶的车辆，第三列的探测单元，探测汽车前方左侧道路的相对方向行驶的车辆。5.根据权利要求4所述的adb汽车远光灯的lidar探测装置，其特征在于，对于第n行的探测单元，n＝1～n，第n行的探测单元的探测距离为n
×
h1
±
h，h1为探测单元的探测区间的间距，h为探测单元投射的探测区间的长度。6.根据权利要求2所述的adb汽车远光灯的lidar探测装置，其特征在于，汽车与前方同方向行驶的车辆的距离为h
x
，发射单元探测前方同方向行驶的车辆的水平线上方角度α，探测前方同方向行驶的车辆的水平线下方角度β，前方同方向行驶的车辆的最大高度为h。7.根据权利要求6所述的adb汽车远光灯的lidar探测装置，其特征在于，探测单元中，发射单元中激光发射的角度和接收单元探测的角度相同，包括发射单元探测前方同方向行驶的车辆的水平线上方角度α和探测前方同方向行驶的车辆的水平线下方角度β。8.根据权利要求2所述的adb汽车远光灯的lidar探测装置，其特征在于，探测单元中，发射单元发出的激光脉冲经过发射透镜后形成的探测光线的水平投射角度为90
°
，即探测光线的左右水平投射角度δ均为45
°
。9.根据权利要求2所述的adb汽车远光灯的lidar探测装置，其特征在于，探测单元中，接收单元接收反射光线的水平接收角度为90
°
。10.adb汽车远光灯的lidar探测方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、arm控制中心产生脉冲周期信号，通过电源驱动电路点亮激光器，并将脉冲周期信号发送至发射单元中的激光器；
s2、激光器按照脉冲周期信号发射激光脉冲，同时arm控制中心向脉冲测距电路发送计时开始信号；s3、激光脉冲通过发射透镜投射到前方道路设定区域，实现周期性扫描探测；s4、当激光脉冲信号遇到汽车，产生反射光线，反射光线经过接收透镜进入光敏元件，光敏元件产生反射信号，并输入信号处理电路；s5、信号处理电路对反射信号进行放大、整形等处理，并将处理后的电信号输入脉冲测距电路；s6、脉冲测距电路根据处理后的电信号，计算出汽车的距离信息，并将汽车的距离信息发送至arm控制中心。
技术总结
本发明公开了ADB汽车远光灯的LiDAR探测方法及装置。所述装置包括ARM控制中心、电源驱动电路、多个探测单元、信号处理电路和脉冲测距电路；每个探测单元均包括一个发射单元和接收单元；ARM控制中心产生脉冲周期信号，发射单元发射激光脉冲，实现周期性扫描探测；当激光脉冲遇到汽车时发生反射，反射光线进入接收单元产生反射信号，反射信号传输到信号处理电路，进行放大、整形处理，脉冲测距电路根据信号处理电路处理后的电信号，计算出汽车的距离信息，并将距离信息发送到ARM控制中心，实现不同方向不同距离车辆的探测。本发明实现分区分段探测汽车位置功能，避免通常情况下激光雷达探测器角度大、车辆数据判断难度大等难题。车辆数据判断难度大等难题。车辆数据判断难度大等难题。
技术研发人员：郭志友 邓蚁 张康 谢长鑫 陈炳演 贺晓 邓开萍
受保护的技术使用者：佛山市三目智能电子有限公司
技术研发日：2022.05.25
技术公布日：2022/10/3