应用于车辆中的摩擦片磨损处理方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种应用于车辆中的摩擦片磨损处理方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.车辆的行驶的过程中，当用户需要进行刹车时，会通过夹紧摩擦片的方法降低车辆的行驶速度，但是在刹车的过程中，摩擦片往往会快速的磨损，进而导致刹车片性能的降低。
3.然而，现有的技术往往是在检测到摩擦片发生磨损后，只为用户发出相应的报警信息，并不提供任何的处理策略，无法保证摩擦片在发生磨损之后车辆的安全性。


技术实现要素：

4.本公开实施例提供一种应用于车辆中的摩擦片磨损处理方法、装置、设备及介质，以实现在接收到预警信号后，根据车辆的信息确定对应的限速策略，并控制基于限速策略控制车辆，达到了提高了车辆的安全性能的技术效果。
5.第一方面，本公开实施例提供了一种应用于车辆中的摩擦片磨损处理方法，该方法包括：
6.当接收到摩擦片磨损预警信号时，确定制动器的摩擦衰减系数以及制动液的当前排液量信息；
7.根据所述摩擦衰减系数和所述当前排液量信息，确定对目标车辆的限速策略；
8.基于所述限速策略控制所述目标车辆。
9.第二方面，本公开实施例还提供了一种应用于车辆中的摩擦片磨损处理装置，该装置包括：
10.信息确定模块，用于当接收到摩擦片磨损预警信号时，确定制动器的摩擦衰减系数以及制动液的当前排液量信息；
11.策略确定模块，用于根据所述摩擦衰减系数和所述当前排液量信息，确定对目标车辆的限速策略；
12.控制模块，用于基于所述限速策略控制所述目标车辆。
13.第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括：
14.一个或多个处理器；
15.存储装置，用于存储一个或多个程序，
16.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本公开实施例任一所述的应用于车辆中的摩擦片磨损处理方法。
17.第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开实施例任一所述的应用于车辆中的摩擦片磨损处理方法。
18.本实施例的技术方案，通过在当接收到摩擦片磨损预警信号时，确定制动器的摩擦衰减系数以及制动液的当前排液量信息，进而根据摩擦衰减系数和当前排液量信息，确定对目标车辆的限速策略，最后基于所述限速策略控制所述目标车辆。基于上述技术方案，实现了在接收到预警信号后，根据预警信号得出对应的处理策略，进而基于处理策略控制车辆，达到了提高车辆安全性的技术效果，并且尽可能的保护了用户的安全。
附图说明
19.为了更加清楚地说明本公开示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本公开所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
20.图1为本公开实施例提供的一种应用于车辆中的摩擦片磨损处理方法的流程图；
21.图2为本公开实施例提供的一种应用于车辆中的摩擦片磨损处理方法的流程图；
22.图3为本公开实施例提供的一种应用于车辆中的摩擦片磨损处理装置的结构框图；
23.图4为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分而非全部结构。
25.实施例一
26.图1为本公开实施例提供的一种应用于车辆中的摩擦片磨损处理方法的流程图，本实施例可适用于接收到摩擦片预警信号时，根据制动器的摩擦衰减系数和排液量信息确定车辆的控制方式的情况，该方法可以由本公开实施例中的应用于车辆中的摩擦片磨损处理装置来执行，该系统可以采用软件和/或硬件的方式来实现，可选的，通过电子设备来实现，该电子设备可以是移动终端、pc端等。该装置可配置于计算设备中，还可以配置在车辆的车载电脑中，本实施例提供的应用于车辆中的摩擦片磨损处理方法具体包括如下步骤：
27.s110、当接收到摩擦片磨损预警信号时，确定制动器的摩擦衰减系数以及制动液的当前排液量信息。
28.其中，摩擦片磨损预警信号可以是磨损报警器发出的信息，可以理解的是，摩擦片的摩擦材料主要由面料和底料组成，面料耐磨且摩擦系数较高，底料不耐磨且摩擦系数较低，报警位置通常为底料和面料混合的区域，可以通过在报警位置设置报警线路，当摩擦片磨损到一定厚度时，会导致报警线路断路，此时可以通过点亮车辆中控台上的制动片报警灯为用户提示摩擦片发生了磨损。制动器可以是汽车的制动装置，制动器可以通过生阻碍车辆运动或运动趋势的力(制动力)使得车辆减速。摩擦衰减系数可以理解为当前车辆的减速度和目标减速度之间的比值。制动液可以是液压制动系统中传递制动压力的液态介质。当前排液量信息可以理解为车辆的液压制动系统中排出的刹车液的量。
29.具体的，当摩擦片磨损位置达到报警位置后，设置于摩擦片中的报警线路发生断
路，此时可以由磨损报警器根据报警电路中电信号发出磨损预警信号，当接受到磨损预警信号后，通过设置于车辆中的传感器获取制动器的摩擦衰减系数以及制动液的当前排液量信息。例如，可以是在接收到磨损预警信号后，控制设置于车辆中的传感器通电，基于传感器采集车辆的当前信息，根据传感器采集的信息确定出制动器的摩擦衰减系数以及制动液的当前排液量信息。
30.需要说明的是，传统制动系统匹配真空助力器，为非解耦制动系统(即踏板力-踏板行程关系与制动系统液压刚度相关)，驾驶员可以清晰的感受轮边所需液量与摩擦系数的变化而预知风险。而匹配ibc的制动系统为非解耦制动系统(即踏板力-踏板行程关系与制动系统液压刚度无关)，驾驶员无法感知轮边的变化。因此，当摩擦片接近磨损极限时，在长下坡等连续制动工况，尤其是车辆存在制动失效的风险。因此，需要对传统的制动系统进行改进，进而提高车辆的安全性。
31.在上述技术方案的基础上，所述确定制动器的摩擦衰减系数，包括：获取活塞的压力信号，并对所述压力信号进行处理，确定理论减速度；获取所述目标车辆的实际减速度；根据所述理论减速度和所述实际减速度，确定所述摩擦衰减系数。
32.其中，压力信号可以是通过集成化制动系统(integrated brake control assembly，ibc)中的传感器的得到的压力数据。理论减速度可以理解为基于当前压力数据确定出的减速度。目标车辆可以是用户驾驶的车辆，相应的实际减速度可以理解为设置于车辆中的加速段传感器得到的减速度数据。
33.具体的，当检测到磨损预警信号后，可以通过集成化制动系统直接获取活塞的压力信号，根据活塞的压力信号确定出当前车辆对应的理论加速度，可以理解的是，车辆往往是通过液压制动系统使得摩擦片为车辆提供减速度，因此可以基于刹车液的压力信号得到目标车辆的当前理论减速度，并根据设置于车辆中的加速度传感器采集当前目标车辆对应的实际减速度，根据理论减速度和实际减速度即可确定出车辆的摩擦衰减系数。例如，车辆进行刹车时可以通过设置于四个车轮上的摩擦片提供相应的制动力，因此可以基于获取的压力信号计算得出当前车辆的理论减速度，例如通过：制动力矩＝压力*4*摩擦片摩擦系数*制动半径得到当前车辆的制动力矩，进而根据制动力矩得到当前车辆的理论减速度，进而根据当前车辆的理论减速度和实际减速度得到摩擦衰减系数、
34.示例性的，读取当前活塞压力信号，并计算整车目标减速度。比较(整车减速度与目标减速度，如果整车实际减速度小于目标减速度的70％，则认为制动系统出现摩擦系数衰退，并请求电子控制单元进行压力补偿，需要说明的是，可以是由于底料的摩擦系数远小于面料进而导致摩擦系数的衰退，还可以是高温会引起摩擦系数的热衰退。
35.在上述技术方案的基础上，所述确定制动液的当前排液量信息，包括：获取小于当前压力值的在实际制动液排放量；若所述实际制动液排放量大于目标排液量的预设比例，则确定所述实际制动液排放量为所述当前排液量信息。
36.其中，当前压力值可以是通过传感器读取到的压力值。实际制动液排放量可以理解为根据在当前情况下实际排放的制动液的总量，可以理解的是，不同工况下排放的制动液的总量是不同，可以集成化制动系统中的传感器获取制动液的排放量。目标排液量可以是预先设置的制动液排放量，例如车辆在进行设计时会基于不同状况设置不同压力值下的制动液的排放量，进而使得车辆的制动系统可以在不同工况下都正常工作。预设比例可以
理解为预先设置的比例信息，可以根据需求自由设定比例信息。
37.具体的，根据压力传感器得到的压力值确定活塞压力从0增长到当前压力值的过程中的制动液排放量，并根据当前压力值获取对应的目标制动液排放量，根据实际制动液排放量和目标排液量确定当前制动液的排液量信息。需要说明的是，由于制动液在使用的过程中会由于制动系统产生的热量发生体积的变化，因此实际制动系统在工作的过程中实际制动液排放量往往会大于目标排液量，并且车辆在设置的过程中，会根据压力值确定对应的制动液排放量，进而使得车辆的制动系统可以满足涉及需求，因此目标排液量可以是从预先设置好的映射表中调取的。
38.示例性的，读取当前活塞压力信号，读取plunger压力从0增压到当前压力，活塞的制动液排液量，进而通过比较实际排液量与目标排液量，如果实际排液量大于目标排液量的140％，则确定实际制动液排放量为当前排液量信息，也即根据当前实际排液量信息发现制动液的工作状态不符合需求。
39.s120、根据所述摩擦衰减系数和所述当前排液量信息，确定对目标车辆的限速策略。
40.其中，限速策略可以理解为对目标车辆执行的减速操作。
41.具体的，根据摩擦衰减系数和当前排液量信息可以确定当前车辆中的制动系统的工作状况，可以进而根据驻车系统的工作状况确定出合适的限速策略，例如，可以基于摩擦衰减系数确定车辆的摩擦片是否存在磨损，根据当前排液量信息确定液压制动系统中的制动液的工作状况，进而可以结合摩擦片的状态和制动液的工作状况确定出对应的限速策略。
42.在上述技术方案的基础上，所述根据所述摩擦衰减系数和所述当前排液量信息，确定对目标车辆的限速策略，包括：若所述摩擦衰减系数达到预设条件，则确定对所述目标车辆的限速策略为压力补偿策略；基于所述当前排液量信息，确定对所述目标车辆的限速策略为整车控制器切断制动策略。
43.其中，预设条件可以是用户预先设定的阈值。压力补偿策略可以理解为对车辆的制动力进行补偿，进而使得车辆的减速度可以满足目标减速度。整车控制器切断制动策略可以是通过整车控制器切断车辆的动力源。
44.具体的，如果摩擦衰减系数达到了预设条件，则证明当前车辆的摩擦片已经不能满足车辆的制动的情况，需要进行压力补偿，进而使得制动系统提供的制动力可以满足车辆的减速条件，如果当前排液量信息已经满足预设的比例信息，则证明液压制动系统内的制动液已经处于高温状态下，可以理解的是，连续制动工况将使制动液温度快速上升，引起局部沸腾，造成制动系统所需液量增加甚至制动失效，因此当制动液处于高温条件下需要切断车辆的动力源，辅助车辆进行减速。
45.需要说明的是，压力补偿策略可以是通过电子控制单元控制电机以及相关的阀系，调节没有报警的位置的液压实现力矩的补偿，进而使得车辆的减速度满足驾驶员需要达到的目标减速度，可以理解的是，由于车辆存在多个车轮，每个车轮上都会设置摩擦片，并且摩擦片的磨损程度可能不同，因此当前轮摩擦片报警时，后轮可能未报警，进而可以通过调节后轮的液压实现制动力矩的补偿。
46.在上述技术方案的基础上，还包括：使用电机反拖制动，以保证与所述目标车辆相
对应的用户安全。
47.其中，电机可以理解设置于车轮附近的轮边点击。反拖制动可以是通过轮边电机反向转动。
48.具体的，当确定车辆中的制动系统未能正常工作时，可以通过控制车轮附近的轮边电机反向转动，进而使得车辆减速，保证车辆中用户的安全。例如，可以在制动系统无法正常工作时，使得轮边电机方向转动，为车辆提供一个减速度对车辆进行主动制动。
49.s130、基于所述限速策略控制所述目标车辆。
50.具体的，在确定出对应的限速策略后，可以根据限速策略控制目标车辆进行减速，例如，可以是仅根据压力补偿策略控制车辆进行压力补偿，使得车辆的实际减速度满足驾驶员的需求，还可以是仅通过整车控制器切断车辆的动力源，从而使车辆进行减速，还可以是同时进行压力补偿策略以及通过整车控制器切断车辆的动力源，并且根据摩擦衰减系数确定车辆的出现了摩擦衰减之后，还可以在中控台的显示屏或者通过语音提示的方法提示驾驶员，进而使得驾驶员可以直观的获取制动系统的当前工作状态，相应的，在确定制动系统中的制动液处于高温情况下时，也可以通过文字或语音的方式提示驾驶员制动液的状态，使得驾驶员可以得知制动系统的工作状态。
51.在上述技术方案的基础上，可以结合图2对本实施例提供的技术方案进行进一步的说明，如图2所示：
52.ibc检测磨损报警器报警信号：如果磨损报警器报警，执行步骤二；如果磨损报警器不报警，则不执行以下策略。
53.判断制动器摩擦系数是否衰退：读取当前活塞压力信号，并计算整车目标减速度。比较整车减速度与目标减速度，如果整车实际减速度小于目标减速度的70％，则认为制动系统出现摩擦系数衰退，并请求进行压力补偿，并提示驾驶员制动器出现衰退；否则不执行压力补偿策略。其中，压力补偿策略可以理解为过电子控制单元控制电机及阀系，调节非报警轴的液压(如后摩擦片报警、则调节前轴)实现力矩补偿，以达成驾驶员目标减速度。具体的，由iu对整车减速度进行pid控制(pid控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法)：ibc根据驾驶员的目标减速度，整车实际减速度，以及通过ibc提供液压补偿的减速度，对整车的减速度进行pid控制。。
54.判断制动液是否沸腾：读取当前活塞压力信号，读取活塞压力从0增压到当前压力，活塞的制动液排液量。比较实际排液量与目标排液量，如果活塞实际排液量大于目标排液量的140％，则认为制动液有沸腾迹象，此时请求整车控制器切断动力源，并提示驾驶员“制动液过热，请尽快靠边停车”；否则不执行整车限速策略。其中，对于整车限速策略，在切断动力源的同时，应该使用电机反拖制动，以0.3g以下减速度对车辆进行主动制动，以保障驾驶员安全。
55.需要说明的是，根据整车状态不同；摩擦片磨损报警策略包括压力补偿策略和整车限速策略，通过摩擦片磨损报警策略包括压力补偿策略和整车限速策略，两个策略并列执行，无递进关系。当出现摩擦系数衰退时，系统进行压力补偿策略；当出现制动液沸腾时，系统执行整车限速策略。
56.本实施例的技术方案，通过在当接收到摩擦片磨损预警信号时，确定制动器的摩擦衰减系数以及制动液的当前排液量信息，进而根据摩擦衰减系数和当前排液量信息，确
定对目标车辆的限速策略，最后基于所述限速策略控制所述目标车辆。基于上述技术方案，实现了在接收到预警信号后，根据预警信号得出对应的处理策略，进而基于处理策略控制车辆，达到了提高车辆安全性的技术效果，并且尽可能的保护了用户的安全。
57.实施例二
58.图3为本公开实施例提供的一种应用于车辆中的驻车装置的结构框图。该系统包括：信息确定模块310、策略确定模块320和控制模块330。
59.信息确定模块310，用于当接收到摩擦片磨损预警信号时，确定制动器的摩擦衰减系数以及制动液的当前排液量信息；
60.策略确定模块320，用于根据所述摩擦衰减系数和所述当前排液量信息，确定对目标车辆的限速策略；
61.控制模块330，用于基于所述限速策略控制所述目标车辆。
62.在上述技术方案的基础上，所述信息确定模块包括：
63.压力信号获取单元，用于获取活塞的压力信号，并对所述压力信号进行处理，确定理论减速度；
64.减速度获取单元，用于获取所述目标车辆的实际减速度；
65.摩擦衰减系数确定单元，用于根据所述理论减速度和所述实际减速度，确定所述摩擦衰减系数。
66.在上述技术方案的基础上，所述信息确定模块包括：
67.排放量获取单元，用于获取小于当前压力值的在实际制动液排放量；
68.当前排液量信息确定单元，用于若所述实际制动液排放量大于目标排液量的预设比例，则确定所述实际制动液排放量为所述当前排液量信息。
69.在上述技术方案的基础上，所述策略确定模块具体用于：若所述摩擦衰减系数达到预设条件，则确定对所述目标车辆的限速策略为压力补偿策略；基于所述当前排液量信息，确定对所述目标车辆的限速策略为整车控制器切断制动策略。
70.在上述技术方案的基础上，还包括：使用电机反拖制动，以保证与所述目标车辆相对应的用户安全。
71.本实施例的技术方案，通过在当接收到摩擦片磨损预警信号时，确定制动器的摩擦衰减系数以及制动液的当前排液量信息，进而根据摩擦衰减系数和当前排液量信息，确定对目标车辆的限速策略，最后基于所述限速策略控制所述目标车辆。基于上述技术方案，实现了在接收到预警信号后，根据预警信号得出对应的处理策略，进而基于处理策略控制车辆，达到了提高车辆安全性的技术效果，并且尽可能的保护了用户的安全。
72.本公开实施例所提供的应用于车辆中的摩擦片磨损处理装置可执行本公开任一实施例所提供的应用于车辆中的摩擦片磨损处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
73.值得注意的是，上述系统所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本公开实施例的保护范围。
74.实施例三
75.图4为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现
本公开实施例实施方式的示例性电子设备40的框图。图4显示的电子设备40仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
76.如图4所示，电子设备40以通用计算设备的形式表现。电子设备40的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元401，系统存储器402，连接不同系统组件(包括系统存储器402和处理单元401)的总线403。
77.总线403表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
78.电子设备40典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备40访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
79.系统存储器402可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)404和/或高速缓存存储器405。电子设备40可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统406可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线403相连。存储器402可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本公开各实施例的功能。
80.具有一组(至少一个)程序模块407的程序/实用工具408，可以存储在例如存储器402中，这样的程序模块407包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块407通常执行本公开所描述的实施例中的功能和/或方法。
81.电子设备40也可以与一个或多个外部设备409(例如键盘、指向设备、显示器410等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备40交互的设备通信，和/或与使得该电子设备40能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口411进行。并且，电子设备40还可以通过网络适配器412与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器412通过总线403与电子设备40的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合电子设备40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
82.处理单元401通过运行存储在系统存储器402中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本公开实施例所提供的应用于车辆中的摩擦片磨损处理方法。
83.实施例四
84.本公开实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种应用于车辆中的摩擦片磨损处理方法。该方法包括：
85.当接收到摩擦片磨损预警信号时，确定制动器的摩擦衰减系数以及制动液的当前排液量信息；
86.根据所述摩擦衰减系数和所述当前排液量信息，确定对目标车辆的限速策略；
87.基于所述限速策略控制所述目标车辆。
88.本公开实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
89.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
90.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
91.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
92.注意，上述仅为本公开的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本公开不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本公开的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本公开进行了较为详细的说明，但是本公开不仅仅限于以上实施例，在不脱离本公开构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本公开的范围由所附的权利要求范围决定。