技术特征：
1.一种高温气冷堆包覆颗粒的密度检测装置，包括样品管，其特征在于，还包括上料单元、初步滴定单元、补充滴定单元、下料单元；所述下料单元下方还设置有清洁单元，下料单元可下降至清洁单元内部；所述初步滴定单元包括滴定平移模组，所述滴定移动模组上设置有移动滴定台，移动滴定台上开设有放置样品管的试管槽，在所述移动滴定台的一侧设置有滴定机构，滴定机构上安装有多个初步滴定头，所述多个初步滴定头位于移动滴定台的上方；所述初步滴定头的进液端连接于移液管路；所述补充滴定单元包括涡旋混匀仪、工业相机和多个补充滴定头，所述工业相机设置在涡旋混匀仪侧面，且镜头对准所述涡旋混匀仪的样品管放置处，所述多个补充滴定头可移动地设置在涡旋混匀仪上方；所述补充滴定头的进液端连接于移液管路；所述机架的顶端设置有样品周转单元，所述样品周转单元包括组合模组和移动夹具，移动夹具设置在组合模组上，负责完成样品管在各个单元之间的转移。2.根据权利要求1所述的一种高温气冷堆包覆颗粒的密度检测装置，其特征在于，还包括试剂供应单元，所述试剂供应单元包括多个试剂瓶，多个试剂瓶通过移液管路分别连接于初步滴定单元和补充滴定单元；所述移液管路上设置有注射泵。3.根据权利要求1所述的一种高温气冷堆包覆颗粒的密度检测装置，其特征在于，所述装置包括分两层设置的机架，所述清洁单元设置在机架的下层；所述上料单元、初步滴定单元、补充滴定单元、下料单元设置在机架的下层。4.根据权利要求1所述的一种高温气冷堆包覆颗粒的密度检测装置，其特征在于，所述上料单元包括固定设置的定位块，还包括用于放置样品管的上料样品架，所述上料样品架放置于定位块限定的区域内。5.根据权利要求1所述的一种高温气冷堆包覆颗粒的密度检测装置，其特征在于，所述初步滴定单元中，移动滴定台上的试管槽沿移动滴定台运动方向均布，所述滴定机构上设置有三个初步滴定头，所述三个初步滴定头沿移动滴定台运动方向均布，且初步滴定头均布的间距与试管槽之间的间距相同；所述滴定机构还包括第一气缸、固定板、移液管路；所述第一气缸的一端连接于固定板，三个初步滴定头固定于固定板上。6.根据权利要求1所述的一种高温气冷堆包覆颗粒的密度检测装置，其特征在于，所述补充滴定单元中，所述涡旋混匀仪上方设置有移动机械手，所述补充滴定头设置在移动机械手上；所述涡旋混匀仪设有两排放置样品管的试管槽，所述两排试管槽之间设有灯箱；所述涡旋混匀仪还包括泡沫架，泡沫架上开设有与涡旋混匀仪的试管槽相对应的定位孔。所述移动机械手上并排设置有三个第二气缸，所述三个第二气缸分别连接设置有一个补充滴定头。7.根据权利要求1所述的一种高温气冷堆包覆颗粒的密度检测装置，其特征在于，所述补充滴定单元包括两台涡旋混匀仪，所述每台涡旋混匀仪对样品管的容纳量和移动滴定台的容纳量相同。8.根据权利要求1所述的一种高温气冷堆包覆颗粒的密度检测装置，其特征在于，所述下料单元包括下料样品架、托板和夹紧机构；所述夹紧机构设置在下料样品架上方，用于夹紧各样品管；所述下料样品架放置在托板上。9.根据权利要求8所述的一种高温气冷堆包覆颗粒的密度检测装置，其特征在于，所述
清洁单元包括升降机构、旋转机构、喷淋头、清洗剂供应系统；所述旋转机构安装于升降机构上，旋转机构包括电机、一端与电机连接的旋转轴，所述旋转轴的另一端连接于所述托板；所述升降机构带动下料样品架下移，移至喷淋头下方；所述旋转轴带动下料样品架旋转，倾倒废液；所述喷淋头连接有伸缩机构，可在水平方向进行伸缩移动；喷淋头上设置有若干个呈阵列排布的针头，针头的排布与清洁单元中样品管的排布相对应；所述喷淋头的进液端连接于清洗剂供应系统。10.根据权利要求1所述的一种高温气冷堆包覆颗粒的密度检测装置，其特征在于，所述工业相机连接于主控系统，工业相机将拍摄的图像传输至主控系统，所述主控系统对图像进行识别检测；主控系统使用训练好的检测网络模型识别样品是否滴定完成，对未完成滴定的样品，主控系统发出指令，控制初步滴定头对未完成滴定的样品再次进行滴定；对完成滴定的样品，根据其滴定所消耗的试剂量计算出该样品的密度；所述检测网络模型包括人工神经网络、卷积神经网络、rbf神经网络、bp神经网络、yolo网络中的任意一种。
技术总结
本发明涉及涉及一种高温气冷堆包覆颗粒的密度检测装置采用自动化机构实现包覆颗粒各层密度检测流程的有机试剂的自动移取、滴加、震荡混匀、废液倾倒及试管清洗等动作；采用工业相机观测包覆颗粒的悬浮状态，通过检测网络模型判定悬浮结果，直到达到标定状态范围；系统根据所加有机试剂密度及试剂容量，计算并换算成包覆颗粒的密度值。本发明实现了高温气冷堆包覆颗粒密度的批量、自动检测，各工序分布合理，无冗余动作和节拍瓶颈，采集效率高。检测过程中振荡、静置、图像采集一体化设计，使整个设备更为紧凑；化零为整的批量化振荡充分地利用了涡旋混匀仪等仪器，同时大大缩短了单个样品管逐一振荡的耗时。样品管逐一振荡的耗时。样品管逐一振荡的耗时。
技术研发人员：徐建平 张惠平 马永 张少武 左丽娅
受保护的技术使用者：武汉大卉智能科技有限公司
技术研发日：2022.06.06
技术公布日：2022/9/27