一种车辆底盘异响识别方法及装置与流程

1.本技术涉及车辆检测技术领域，具体涉及一种车辆底盘异响识别方法及装置。


背景技术：

2.汽车众多结构系统中，车辆底盘传动系统、行驶系统、转向系统以及制动系统，是车辆的重要组成部分。整个底盘系统零件多，常通过螺栓、橡胶等方式进行连接，且三角臂、半轴、转向机等众多零部件为运动件，底盘设计不合理、零件连接松动、夹持力不足、老化后间隙增大、零件磨损等多种因素均可能导致底盘零部件出现撞击或者摩擦，从而产生异响。
3.由于底盘零部件众多，且与车辆行驶安全密切相关，当底盘区域出现异响问题时，用户很难判断异响是什么原因导致的，对车辆质量甚至行驶安全有很大的担忧，会引起客户的严重抱怨。对于各汽车生产制造公司来说，投入了大量人力和资源来解决底盘异响问题。解决底盘异响问题的关键要素是准确识别出异响位置，以便制定改善对测。但目前底盘异响问题的识别主要通过人员经验和底盘异响听诊器，前者对人员要求极高，后者通过人员听取底盘零部件上的声音来辅助判断，均严重依赖于人员经验，且存在识别准确率不足、效率低下的问题。
4.因此，现提供一种车辆底盘异响识别技术，以满足当前底盘异响诊断需求。


技术实现要素：

5.本技术提供一种车辆底盘异响识别方法及装置，采集测量点的振动数据，对振动数据进行滤波处理后，再对各测点的异响先后顺序进行判断，通过一轮或多伦次测试，可快速准确地识别异响源位置，提升异响问题解析效率。
6.第一方面，本技术提供了一种车辆底盘异响识别方法，所述方法包括以下步骤：
7.基于车辆底盘布设的振动测点，进行异响监测，获得对应的监测异响数据；
8.根据预设的频率筛选范围，对所述监测异响数据进行滤波处理，获得异响滤波数据；
9.基于各所述异响滤波数据，进行希尔伯特变换，获得各所述振动测点之间的传递函数，确定对应的异响传递方向；
10.基于各所述振动测点之间的异响传递方向，确定异响源。
11.需要说明的是，如说明书附图的图2所示，本技术实施例基于的硬件基础可以包括：振动传感器、数据采集线、数据处理仪，具体情况如下：
12.振动传感器1应该具有较大的量程，建议测试频率可达10000hz以上，以便完整的记录异响信号的频率成分。粘贴至车辆底盘零件不同位置上，测取异响发生时的振动数据；振动传感器的数量应大于等于2个，可结合实际情况选择振动传感器的数量。
13.数据采集线作为数据交换通道，可通过数据线连接振动传感器，将多个振动传感器的信号传输至数据处理仪，同时可将数据从数据处理仪中的数据拷出。
14.数据处理仪具备数据运算和处理能力，可通过数据采集线与外接计算机进行连
接，实现数据传输；进一步，数据处理仪可通过设置显示屏和操作区，实现测试数据的显示、处理和分析；
15.进一步，数据处理仪具有内置音箱，可播放测试数据文件。
16.本技术的技术方案中异响传递方向确定过程中，具体工作原理如下：
17.对于信号x(t)，可以通过傅里叶变换从时域转换到频域，其计算公式为：
[0018][0019]
两个信号x1(t)和x2(t)之间的传递函数h
12
(jω)和h
21
(jω)，它们包含实部和虚部，其表达式分别为：
[0020][0021][0022]
当信号由x1(t)传递到x2(t)，h
12
(jω)为正确的传递函数，其表示的信号在时域上是存在因果的，h
12
(jω)的实部和虚部满足希尔伯特变换，即：
[0023][0024]
根据式(2)、(3)和(4)，可以得到：
[0025][0026]
基于上述理论，当h
12
(jω)为正确的传递方向时，其虚部i
12
(ω)等于实部r
12
(ω)的希尔伯特变换，满足式(4)，此时h
21
(jω)的虚部i
21
(ω)等于负的实部r
21
(ω)希尔伯特变换，即二者互为相反数。
[0027]
进一步的，所述基于车辆底盘布设的振动测点，进行异响监测，获得对应的监测异响数据，包括以下步骤：
[0028]
基于车辆底盘布设的振动测点，进行异响监测，获得监测原始数据；
[0029]
基于所述监测原始数据，识别是否包含异响信号，筛选获得对应的监测异响数据。
[0030]
进一步的，所述基于所述监测原始数据，识别是否包含异响信号，筛选获得对应的监测异响数据，包括以下步骤：
[0031]
当所述异响信号为连续信号时，截取所述监测原始数据中包含所述异响信号的数据，作为所述监测异响数据；
[0032]
当所述异响信号为瞬时信号时，按照预设典型异响时间段，截取所述监测原始数据中包含所述异响信号的数据，作为所述监测异响数据。
[0033]
进一步的，所述基于车辆底盘布设的振动测点，进行异响监测，获得对应的监测异响数据之前，所述方法还包括以下步骤：
[0034]
对所述车辆底盘进行异响监测，确定异响产生区域；
[0035]
根据所述异响产生区域以及所述车辆地盘的部件连接点，设定所述振动测点。
[0036]
进一步的，所述振动测点应尽可能布置在底盘零件连接点区域或者零部件边缘、
中部等有利于识别的区域。
[0037]
第二方面，本技术提供了一种车辆底盘异响识别装置，所述装置包括：
[0038]
异响监测模块，其用于基于车辆底盘布设的振动测点，进行异响监测，获得对应的监测异响数据；
[0039]
异响滤波模块，其用于根据预设的频率筛选范围，对所述监测异响数据进行滤波处理，获得异响滤波数据；
[0040]
传递方向确定模块，其用于基于各所述异响滤波数据，进行希尔伯特变换，获得各所述振动测点之间的传递函数，确定对应的异响传递方向；
[0041]
异响源确定模块，其用于基于各所述振动测点之间的异响传递方向，确定异响源。
[0042]
进一步的，所述异响监测模块包括：
[0043]
异响监测执行子模块，其用于基于车辆底盘布设的振动测点，进行异响监测，获得监测原始数据；
[0044]
异响监测初筛子模块，其用于基于所述监测原始数据，识别是否包含异响信号，筛选获得对应的监测异响数据。
[0045]
进一步的，所述异响监测初筛子模块还用于当所述异响信号为连续信号时，截取所述监测原始数据中包含所述异响信号的数据，作为所述监测异响数据；
[0046]
所述异响监测初筛子模块还用于当所述异响信号为瞬时信号时，按照预设典型异响时间段，截取所述监测原始数据中包含所述异响信号的数据，作为所述监测异响数据。
[0047]
进一步的，所述装置还包括：
[0048]
异响区域确定模块，其用于对所述车辆底盘进行异响监测，确定异响产生区域；
[0049]
振动测点确定模块，其用于根据所述异响产生区域以及所述车辆地盘的部件连接点，设定所述振动测点。
[0050]
进一步的，所述振动测点应尽可能布置在底盘零件连接点区域或者零部件边缘、中部等有利于识别的区域。
[0051]
本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0052]
本技术采集测量点的振动数据，对振动数据进行滤波处理后，再对各测点的异响先后顺序进行判断，通过一轮或多伦次测试，可快速准确地识别异响源位置，提升异响问题解析效率。
附图说明
[0053]
为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0054]
图1为本技术实施例中提供的车辆底盘异响识别方法的步骤流程图；
[0055]
图2为本技术实施例中提供的车辆底盘异响识别方法的硬件基础结构示意图；
[0056]
图3为本技术实施例中提供的车辆底盘异响识别方法中的曲线分析示意图；
[0057]
图4为本技术实施例中提供的车辆底盘异响识别方法的原理流程图；
[0058]
图5为本技术实施例中提供的车辆底盘异响识别装置的结构框图。
具体实施方式
[0059]
为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0060]
以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。
[0061]
本技术实施例提供一种车辆底盘异响识别方法及装置，采集测量点的振动数据，对振动数据进行滤波处理后，再对各测点的异响先后顺序进行判断，通过一轮或多伦次测试，可快速准确地识别异响源位置，提升异响问题解析效率。
[0062]
为达到上述技术效果，本技术的总体思路如下：
[0063]
一种车辆底盘异响识别方法，该方法包括以下步骤：
[0064]
s1、基于车辆底盘布设的振动测点，进行异响监测，获得对应的监测异响数据；
[0065]
s2、根据预设的频率筛选范围，对所述监测异响数据进行滤波处理，获得异响滤波数据；
[0066]
s3、基于各所述异响滤波数据，进行希尔伯特变换，获得各所述振动测点之间的传递函数，确定对应的异响传递方向；
[0067]
s4、基于各所述振动测点之间的异响传递方向，确定异响源。
[0068]
以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。
[0069]
第一方面，本技术实施例提供一种车辆底盘异响识别方法，该方法包括以下步骤：
[0070]
s1、基于车辆底盘布设的振动测点，进行异响监测，获得对应的监测异响数据；
[0071]
s2、根据预设的频率筛选范围，对监测异响数据进行滤波处理，获得异响滤波数据；
[0072]
s3、基于各异响滤波数据，进行希尔伯特变换，获得各振动测点之间的传递函数，确定对应的异响传递方向；
[0073]
s4、基于各振动测点之间的异响传递方向，确定异响源。
[0074]
其中，进一步的，所述振动测点应尽可能布置在底盘零件连接点区域或者零部件边缘、中部等有利于识别的区域。
[0075]
本技术实施例中，采集测量点的振动数据，对振动数据进行滤波处理后，再对各测点的异响先后顺序进行判断，通过一轮或多伦次测试，可快速准确地识别异响源位置，提升异响问题解析效率。
[0076]
需要说明的是，如说明书附图的图2所示，本技术实施例基于的硬件基础可以包括：振动传感器1、数据采集线2、数据处理仪3，具体情况如下：
[0077]
振动传感器1应该具有较大的量程，建议测试频率可达10000hz以上，以便完整的记录异响信号的频率成分。粘贴至车辆底盘零件不同位置上，测取异响发生时的振动数据；振动传感器1的数量应大于等于2个，可结合实际情况选择振动传感器1的数量。
[0078]
数据采集线2作为数据交换通道，可通过数据线连接振动传感器1，将多个振动传感器1的信号传输至数据处理仪3，同时可将数据从数据处理仪3中的数据拷出。
[0079]
数据处理仪3具备数据运算和处理能力，可通过数据采集线2与外接计算机进行连接，实现数据传输；进一步，数据处理仪3可通过设置显示屏和操作区，实现测试数据的显
示、处理和分析；进一步，数据处理仪3具有内置音箱，可播放测试数据文件。
[0080]
另外，本技术实施例的技术方案中步骤s3的具体工作原理如下：
[0081]
对于信号x(t)，可以通过傅里叶变换从时域转换到频域，其计算公式为：
[0082][0083]
两个信号x1(t)和x2(t)之间的传递函数h
12
(jω)和h
21
(jω)，它们包含实部和虚部，其表达式分别为：
[0084][0085][0086]
当信号由x1(t)传递到x2(t)，h
12
(jω)为正确的传递函数，其表示的信号在时域上是存在因果的，h
12
(jω)的实部和虚部满足希尔伯特变换，即：
[0087][0088]
根据式(2)、(3)和(4)，可以得到：
[0089][0090]
基于上述理论，当h
12
(jω)为正确的传递方向时，其虚部i
12
(ω)等于实部r
12
(ω)的希尔伯特变换，满足式(4)，此时h
21
(jω)的虚部i
21
(ω)等于负的实部r
21
(ω)希尔伯特变换，即二者互为相反数。
[0091]
其中，步骤s1中，具体使用振动传感器进行监测，具体流程如下：
[0092]
首先，需要确定振动测点：
[0093]
对底盘异响情况进行初步判断，通过现有技术借助设备进行区域识别，或通过外部设备设置，掌握振动测点需要所处的区域，记作振动点大致区域，诸如：识别某底盘异响为车辆左前方向底盘区域发生，可能为托架、三角臂和转向机等区域产生。
[0094]
进而，进行振动测点的确定：
[0095]
在上述振动点大致区域，在底盘各零件上布设振动测点，优选的可将振动测点布置在各零部件连接点区域，记录点为p1、p2、p3…
，基于本技术实施例的技术方案，可在三角臂与托架连接区域，减振器与转向节连接区域、左侧转向拉杆区域各布置一个振动传感器；
[0096]
当然，需要说明的是，振动测点的位置选定也可通过外部设备进行直接设置。
[0097]
而后，进行异响测试：
[0098]
将振动传感器1粘贴至车辆上的振动测点，连接数据处理仪3进行异响测试，得到各测点的原始数据s0，数据处理仪3的显示器可实时显示振动信号，并可通过操作区实现对振动信号的回放、截断、处理和异响源位置判断等功能；
[0099]
同时，数据处理仪3可将数据传输至外接电脑进行处理。
[0100]
需要说明的是，在步骤s1中，还需要确定异响时段，即：
[0101]
通过内置音箱可回放监测原始数据，首先确定异响信号出现的时间段，分别记录
其起始时间t1和结束时间t2，记截取的时间段内的数据为s1；
[0102]
其中，当异响信号为连续信号，即异响连续出现时，可截取一段异响平稳的时间段进行下一步分析；
[0103]
当异响信号为瞬时信号时，可对典型异响时刻前后进行截断。
[0104]
本技术实施例中的步骤s2，属于异响频率确定流程：
[0105]
对所述监测异响数进行滤波分析分析，通过滤波前后的对比分析分别记录异响成分的下限频率f1和上限频率f2(f1＜f2)，最后将数据s1通过滤波得到下限频率f1和上限频率f2之间的频率成分，并记录数据为s2；其中，
[0106]
本技术实施例中下限频率f1＝2500hz，上限频率f2＝7200hz。
[0107]
本技术实施例的步骤s3，为异响源排序流程：
[0108]
异响分析仪3可对数据s2进行希尔伯特变换，可以得到测点p1到p2之间的传递函数h
12
(jω)的虚部i
12
(ω)和实部的希尔伯特变换h(r
12
(ω))，若二者走势相近，说明异响为p1到p2，若相反，说明异响为p2到p1；
[0109]
例如本技术实施例的图3所示，可知道h
12
(jω)的虚部i
12
(ω)等于实部的希尔伯特变换h(r
12
(ω))，即异响为p1到p2；
[0110]
通过将各测点p1、p2、p3…
的数据进行两两对比，则可将异响的先后顺序排列出来，如p1＞p2＞p3。
[0111]
本技术实施例的步骤s4，为异响源锁定流程：
[0112]
通过上述步骤对异响源最先出现的测点附近零件进行排查，可以通过螺栓力矩检查、涂抹油脂、隔断和更换零件等方式进行确定；
[0113]
如无法确定，则可异响源最先出现的测点附近重新布置多个振动传感器，重复上述操作，逐渐缩小异响源位置范围，最终明确具体位置。
[0114]
进一步的，所述基于车辆底盘布设的振动测点，进行异响监测，获得对应的监测异响数据，包括以下步骤：
[0115]
基于车辆底盘布设的振动测点，进行异响监测，获得监测原始数据；
[0116]
基于所述监测原始数据，识别是否包含异响信号，筛选获得对应的监测异响数据。
[0117]
进一步的，所述基于所述监测原始数据，识别是否包含异响信号，筛选获得对应的监测异响数据，包括以下步骤：
[0118]
当所述异响信号为连续信号时，截取所述监测原始数据中包含所述异响信号的数据，作为所述监测异响数据；
[0119]
当所述异响信号为瞬时信号时，按照预设典型异响时间段，截取所述监测原始数据中包含所述异响信号的数据，作为所述监测异响数据。
[0120]
进一步的，所述基于车辆底盘布设的振动测点，进行异响监测，获得对应的监测异响数据之前，所述方法还包括以下步骤：
[0121]
对所述车辆底盘进行异响监测，确定异响产生区域；
[0122]
根据所述异响产生区域以及所述车辆地盘的部件连接点，设定所述振动测点。
[0123]
进一步的，所述振动测点的布设方位包括角臂与托架连接区域、减振器与转向节连接区域或左侧转向拉杆区域。
[0124]
第二方面，本技术实施例在第一方面提及的车辆底盘异响识别方法的技术基础
上，提供一种车辆底盘异响识别装置，该装置包括：
[0125]
异响监测模块，其用于基于车辆底盘布设的振动测点，进行异响监测，获得对应的监测异响数据；
[0126]
异响滤波模块，其用于根据预设的频率筛选范围，对所述监测异响数据进行滤波处理，获得异响滤波数据；
[0127]
传递方向确定模块，其用于基于各所述异响滤波数据，进行希尔伯特变换，获得各所述振动测点之间的传递函数，确定对应的异响传递方向；
[0128]
异响源确定模块，其用于基于各所述振动测点之间的异响传递方向，确定异响源。
[0129]
本技术实施例中，采集测量点的振动数据，对振动数据进行滤波处理后，再对各测点的异响先后顺序进行判断，通过一轮或多伦次测试，可快速准确地识别异响源位置，提升异响问题解析效率。
[0130]
需要说明的是，如说明书附图的图2所示，本技术实施例基于的实际硬件基础可以包括：振动传感器1、数据采集线2、数据处理仪3，具体情况如下：
[0131]
振动传感器1应该具有较大的量程，建议测试频率可达10000hz以上，以便完整的记录异响信号的频率成分。粘贴至车辆底盘零件不同位置上，测取异响发生时的振动数据；振动传感器1的数量应大于等于2个，可结合实际情况选择振动传感器1的数量。
[0132]
数据采集线2作为数据交换通道，可通过数据线连接振动传感器1，将多个振动传感器1的信号传输至数据处理仪3，同时可将数据从数据处理仪3中的数据拷出。
[0133]
数据处理仪3具备数据运算和处理能力，可通过数据采集线2与外接计算机进行连接，实现数据传输；进一步，数据处理仪3可通过设置显示屏和操作区，实现测试数据的显示、处理和分析；进一步，数据处理仪3具有内置音箱，可播放测试数据文件。
[0134]
另外，本技术实施例的技术方案中异响传递方向确定过程中，具体工作原理如下：
[0135]
对于信号x(t)，可以通过傅里叶变换从时域转换到频域，其计算公式为：
[0136][0137]
两个信号x1(t)和x2(t)之间的传递函数h
12
(jω)和h
21
(jω)，它们包含实部和虚部，其表达式分别为：
[0138][0139][0140]
当信号由x1(t)传递到x2(t)，h
12
(jω)为正确的传递函数，其表示的信号在时域上是存在因果的，h
12
(jω)的实部和虚部满足希尔伯特变换，即：
[0141][0142]
根据式(2)、(3)和(4)，可以得到：
[0143]
[0144]
基于上述理论，当h
12
(jω)为正确的传递方向时，其虚部i
12
(ω)等于实部r
12
(ω)的希尔伯特变换，满足式(4)，此时h
21
(jω)的虚部i
21
(ω)等于负的实部r
21
(ω)希尔伯特变换，即二者互为相反数。
[0145]
其中，异响监测模块具体使用振动传感器进行监测，具体流程如下：
[0146]
首先，需要确定振动测点：
[0147]
对底盘异响情况进行初步判断，通过现有技术借助设备进行区域识别，或通过外部设备设置，掌握振动测点需要所处的区域，记作振动点大致区域，诸如：识别某底盘异响为车辆左前方向底盘区域发生，可能为托架、三角臂和转向机等区域产生。
[0148]
进而，进行振动测点的确定：
[0149]
在上述振动点大致区域，在底盘各零件上布设振动测点，优选的可将振动测点布置在各零部件连接点区域，记录点为p1、p2、p3…
，基于本技术实施例的技术方案，可在三角臂与托架连接区域，减振器与转向节连接区域、左侧转向拉杆区域各布置一个振动传感器；
[0150]
当然，需要说明的是，振动测点的位置选定也可通过外部设备进行直接设置。
[0151]
而后，进行异响测试：
[0152]
将振动传感器1粘贴至车辆上的振动测点，连接数据处理仪3进行异响测试，得到各测点的原始数据s0，数据处理仪3的显示器可实时显示振动信号，并可通过操作区实现对振动信号的回放、截断、处理和异响源位置判断等功能；
[0153]
同时，数据处理仪3可将数据传输至外接电脑进行处理。
[0154]
需要说明的是，在步骤s1中，还需要确定异响时段，即：
[0155]
通过内置音箱可回放监测原始数据，首先确定异响信号出现的时间段，分别记录其起始时间t1和结束时间t2，记截取的时间段内的数据为s1；
[0156]
其中，当异响信号为连续信号，即异响连续出现时，可截取一段异响平稳的时间段进行下一步分析；
[0157]
当异响信号为瞬时信号时，可对典型异响时刻前后进行截断。
[0158]
本技术实施例中的异响滤波模进行异响频率确定：
[0159]
对所述监测异响数进行滤波分析分析，通过滤波前后的对比分析分别记录异响成分的下限频率f1和上限频率f2(f1＜f2)，最后将数据s1通过滤波得到下限频率f1和上限频率f2之间的频率成分，并记录数据为s2；其中，
[0160]
本技术实施例中下限频率f1＝2500hz，上限频率f2＝7200hz。
[0161]
本技术实施例的传递方向确定模块，进行异响源排序：
[0162]
异响分析仪3可对数据s2进行希尔伯特变换，可以得到测点p1到p2之间的传递函数h
12
(jω)的虚部i
12
(ω)和实部的希尔伯特变换h(r
12
(ω))，若二者走势相近，说明异响为p1到p2，若相反，说明异响为p2到p1；
[0163]
例如本技术实施例的图3所示，可知道h
12
(jω)的虚部i
12
(ω)等于实部的希尔伯特变换h(r
12
(ω))，即异响为p1到p2；
[0164]
通过将各测点p1、p2、p3…
的数据进行两两对比，则可将异响的先后顺序排列出来，如p1＞p2＞p3。
[0165]
本技术实施例的异响源确定模块进行异响源锁定：
[0166]
通过上述操作对异响源最先出现的测点附近零件进行排查，可以通过螺栓力矩检
查、涂抹油脂、隔断和更换零件等方式进行确定；
[0167]
如无法确定，则可异响源最先出现的测点附近重新布置多个振动传感器，重复上述操作，逐渐缩小异响源位置范围，最终明确具体位置。
[0168]
进一步的，所述异响监测模块包括：
[0169]
异响监测执行子模块，其用于基于车辆底盘布设的振动测点，进行异响监测，获得监测原始数据；
[0170]
异响监测初筛子模块，其用于基于所述监测原始数据，识别是否包含异响信号，筛选获得对应的监测异响数据。
[0171]
进一步的，所述异响监测初筛子模块还用于当所述异响信号为连续信号时，截取所述监测原始数据中包含所述异响信号的数据，作为所述监测异响数据；
[0172]
所述异响监测初筛子模块还用于当所述异响信号为瞬时信号时，按照预设典型异响时间段，截取所述监测原始数据中包含所述异响信号的数据，作为所述监测异响数据。
[0173]
进一步的，所述装置还包括：
[0174]
异响区域确定模块，其用于对所述车辆底盘进行异响监测，确定异响产生区域；
[0175]
振动测点确定模块，其用于根据所述异响产生区域以及所述车辆地盘的部件连接点，设定所述振动测点。
[0176]
进一步的，所述振动测点的布设方位包括角臂与托架连接区域、减振器与转向节连接区域或左侧转向拉杆区域。
[0177]
需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0178]
以上仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。