技术特征：
1.一种物体方位识别方法，其特征在于，适用于包含一无线信号收发器的一物体方位识别装置，该物体方位识别装置与一目标物皆处于一移动状态，该物体方位识别方法包括：经由该无线信号收发器持续发射一第一信号；经由该无线信号收发器接收该目标物反射回来的一第二信号；对该第一信号与该第二信号执行一信号前处理以获得该目标物相对于该物体方位识别装置的一移动信息；将该移动信息输入至一深度学习模型，以取得该目标物相对于该物体方位识别装置的一方位信息；以及依据该方位信息识别该物体方位识别装置与该目标物之间的一相对方位。2.如权利要求1所述的物体方位识别方法，其特征在于，其中该移动信息包括于移动中同一时间点该物体方位识别装置与该目标物之间的一距离。3.如权利要求2所述的物体方位识别方法，其特征在于，其中对该第一信号与该第二信号执行该信号前处理以获得该移动信息的步骤包括：对该第一信号及该第二信号执行一维傅里叶转换，以取得该距离。4.如权利要求2所述的物体方位识别方法，其特征在于，其中该方位信息包括该深度学习模型所预测的该目标物在一当前时间点的位置与该物体方位识别装置在一前一单位时间点与一前二单位时间点之间的多个预测距离。5.如权利要求4所述的物体方位识别方法，其特征在于，其中依据该方位信息识别该物体方位识别装置与该目标物之间的该相对方位的步骤包括：基于该目标物在该当前时间点的位置与该物体方位识别装置在该当前时间点的位置之间的距离、以及该些预测距离识别该物体方位识别装置与该目标物之间的该相对方位。6.如权利要求2所述的物体方位识别方法，其特征在于，其中该移动信息还包括该物体方位识别装置与该目标物之间的一相对移动速度。7.如权利要求6所述的物体方位识别方法，其特征在于，其中对该第一信号与该第二信号执行该信号前处理以获得该移动信息的步骤包括：对该第一信号及该第二信号执行二维傅里叶转换，以取得该相对移动速度。8.如权利要求6所述的物体方位识别方法，其特征在于，其中该方位信息包括该深度学习模型所预测的该目标物在一当前时间点的位置。9.如权利要求1所述的物体方位识别方法，其特征在于，其中该深度模型包括一长短期存储模型。10.一种物体方位识别装置，其特征在于，用以识别该物体方位识别装置与一目标物之间的一相对方位，该物体方位识别装置与该目标物皆处于一移动状态，该物体方位识别装置包括：一无线信号收发器，用以持续发射第一信号并接收该目标物反射回来的第二信号；以及一处理器，耦接至该无线信号收发器，并用以：对该第一信号与该第二信号执行一信号前处理以获得该目标物相对于该物体方位识别装置的一移动信息；将该移动信息输入至一深度学习模型，以取得该目标物相对于该物体方位识别装置的
一方位信息；以及依据该方位信息识别该物体方位识别装置与该目标物之间的一相对方位。11.如权利要求10所述的物体方位识别装置，其特征在于，其中该移动信息包括于移动中同一时间点该物体方位识别装置与该目标物之间的一距离。12.如权利要求11所述的物体方位识别装置，其特征在于，其中对该第一信号与该第二信号执行该信号前处理以获得该移动信息的操作包括：对该第一信号及该第二信号执行一维傅里叶转换，以取得该距离。13.如权利要求11所述的物体方位识别装置，其特征在于，其中该方位信息包括该深度学习模型所预测的该物体方位识别装置在一当前时间点的位置与该目标物在一前一单位时间点与前二单位实间点的位置之间的多个预测距离。14.如权利要求11所述的物体方位识别装置，其特征在于，其中该移动信息还包括该物体方位识别装置与该目标物之间的一相对移动速度。15.如权利要求14所述的物体方位识别装置，其特征在于，其中对该第一信号与该第二信号执行该信号前处理以获得该移动信息的操作包括：对该第一信号及该第二信号执行二维傅里叶转换，以取得该移动信息中的该相对移动速度。16.如权利要求14所述的物体方位识别装置，其特征在于，其中该方位信息包括该深度学习模型所预测的该目标物在一当前时间点的位置。
技术总结
一种物体方位识别方法与物体方位识别装置。所述方法适用于包含一无线信号收发器的物体方位识别装置，所述物体方位识别装置与目标物皆处于移动状态。所述方法包括：由所述无线信号收发器持续发射第一信号；由所述无线信号收发器接收所述目标物反射回来的第二信号；对所述第一信号与所述第二信号执行信号前处理以获得所述目标物相对于所述物体方位识别装置的移动信息；将所述移动信息输入至深度学习模型，以取得所述目标物相对于所述物体方位识别装置的方位信息；以及依据所述方位信息识别所述物体方位识别装置与所述目标物之间的相对方位。借此，即便仅包含单一个无线信号收发器，物体方位识别装置仍旧可有效识别与目标物之间的相对方位。之间的相对方位。之间的相对方位。
技术研发人员：张铭仁 曾羽鸿 刘大暐
受保护的技术使用者：和硕联合科技股份有限公司
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2023/3/16