异物检测装置及检测车的制作方法

本公开涉及异物检测，具体地，涉及一种异物检测装置及检测车。

背景技术：

1、机场跑道异物泛指机场跑道上可能损伤航空器的某种外来物质、碎屑或物体，如金属零件、碎石块、道面材料、飞行物品等。面对外来物的威胁，航空器相当脆弱，一块塑料膜吸入发动机就能引起空停，硬币、螺母等金属物甚至会打坏航天器引擎叶片，导致航空事故。

2、目前的检测装置检测臂较短且不能调节长度，只应用于窄幅检测车，窄幅检测车对于较宽的跑道需要来回检测多次，用时较长，相对效率低，对于机场来说，也降低了运行效率和起降容量。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种异物检测装置及检测车，该异物检测装置及检测车可以解决上述问题。

2、为了实现上述目的，本公开提供一种异物检测装置，包括：基座；检测臂，长度可调节地设置在所述基座上，所述检测臂可向靠近及远离所述基座的方向移动以使所述检测臂具有初始位置和展开位置，在所述初始位置时，所述检测臂与所述基座贴合，在所述展开位置时，所述检测臂延伸出所述基座外；以及检测单元，设置在所述检测臂上用于检测异物。

3、可选地，所述基座的相对两侧均设有所述检测臂，在所述展开位置时，两根所述检测臂之间的夹角为180°且与所述基座垂直。

4、可选地，所述检测臂包括多节串联的摆臂，多节所述摆臂可重合或展开地设置在所述基座上以调节所述检测臂的长度。

5、可选地，所述检测臂的一端与所述基座铰接以使所述检测臂可向靠近和远离所述基座的方向翻折，多节所述摆臂之间相互铰接以使所述检测臂折叠或展开。

6、可选地，所述检测臂沿水平平面翻折且其翻折的角度为0°-90°，所述摆臂沿竖直平面折叠且其折叠的角度为0°-180°。

7、可选地，所述检测臂通过销轴与所述基座铰接，所述检测臂靠近所述基座的第一摆臂与所述基座之间设有用于带动所述检测臂翻折的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的一端与所述基座铰接，另一端与所述第一摆臂铰接；两个相邻的所述摆臂之间通过第二伸缩气缸及连杆机构带动所述摆臂折叠或展开。

8、可选地，所述摆臂还包括折叠后位于所述第一摆臂上方的第二摆臂，所述第一摆臂远离所述基座的一端设有第一过渡杆且所述第一过渡杆与所述第一摆臂之间的夹角为钝角，所述第二摆臂与所述第一摆臂连接的一端设有第二过渡杆且所述第二过渡杆与所述第二摆臂之间的夹角为钝角，所述第一过渡杆与所述第二过渡杆的端部相互铰接以使所述第一摆臂与所述第二摆臂折叠后呈u形以为所述第二伸缩气缸及所述连杆机构提供安装空间，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第二过渡杆铰接，相对另一端与所述第二伸缩气缸的驱动端铰接，所述第二连杆的一端与所述第一过渡杆铰接，相对另一端与所述第一连杆的中部铰接，所述第二伸缩气缸的固定端与所述第一摆臂铰接。

9、可选地，所述异物检测装置为机场跑道异物检测装置。

10、本公开还提供一种异物检测车，包括：上述的异物检测装置；以及承载车，所述异物检测装置设置在所述承载车上。

11、可选地，所述检测单元构造为范围检测装置，所述基座设有所述检测臂的一侧沿所述承载车的移动方向延伸出所述承载车之外以使所述检测单元的检测范围位于所述承载车之外。

12、通过上述技术方案，在本公开提供的异物检测装置中基座上设有长度可调节的检测臂，检测臂上设有用于检测异物的检测单元，根据需要调节检测臂的长度，可以适应不同宽度的机场跑道；检测臂具有与基座贴合时的初始位置和延伸出基座外的展开位置，可以展开及收回检测臂，减少不使用时的占用空间。

13、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种异物检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的异物检测装置，其特征在于，所述基座的相对两侧均设有所述检测臂，在所述展开位置时，两根所述检测臂之间的夹角为180°且与所述基座垂直。

3.根据权利要求1或2所述的异物检测装置，其特征在于，所述检测臂包括多节串联的摆臂，多节所述摆臂可重合或展开地设置在所述基座上以调节所述检测臂的长度。

4.根据权利要求3所述的异物检测装置，其特征在于，所述检测臂的一端与所述基座铰接以使所述检测臂可向靠近和远离所述基座的方向翻折，多节所述摆臂之间相互铰接以使所述检测臂折叠或展开。

5.根据权利要求4所述的异物检测装置，其特征在于，所述检测臂沿水平平面翻折且其翻折的角度为0°-90°，所述摆臂沿竖直平面折叠且其折叠的角度为0°-180°。

6.根据权利要求4所述的异物检测装置，其特征在于，所述检测臂通过销轴与所述基座铰接，所述检测臂靠近所述基座的第一摆臂与所述基座之间设有用于带动所述检测臂翻折的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的一端与所述基座铰接，另一端与所述第一摆臂铰接；两个相邻的所述摆臂之间通过第二伸缩气缸及连杆机构带动所述摆臂折叠或展开。

7.根据权利要求6所述的异物检测装置，其特征在于，所述摆臂还包括折叠后位于所述第一摆臂上方的第二摆臂，所述第一摆臂远离所述基座的一端设有第一过渡杆且所述第一过渡杆与所述第一摆臂之间的夹角为钝角，所述第二摆臂与所述第一摆臂连接的一端设有第二过渡杆且所述第二过渡杆与所述第二摆臂之间的夹角为钝角，所述第一过渡杆与所述第二过渡杆的端部相互铰接以使所述第一摆臂与所述第二摆臂折叠后呈u形以为所述第二伸缩气缸及所述连杆机构提供安装空间，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第二过渡杆铰接，相对另一端与所述第二伸缩气缸的驱动端铰接，所述第二连杆的一端与所述第一过渡杆铰接，相对另一端与所述第一连杆的中部铰接，所述第二伸缩气缸的固定端与所述第一摆臂铰接。

8.根据权利要求1所述的异物检测装置，其特征在于，所述异物检测装置为机场跑道异物检测装置。

9.一种异物检测车，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的异物检测车，其特征在于，所述检测单元构造为范围检测装置，所述基座设有所述检测臂的一侧沿所述承载车的移动方向延伸出所述承载车之外以使所述检测单元的检测范围位于所述承载车之外。

技术总结
本公开涉及一种异物检测装置及检测车，所述异物检测装置包括：基座；检测臂，长度可调节地设置在所述基座上，所述检测臂可向靠近及远离所述基座的方向移动以使所述检测臂具有初始位置和展开位置，在所述初始位置时，所述检测臂与所述基座贴合，在所述展开位置时，所述检测臂延伸出所述基座外；以及检测单元，设置在所述检测臂上用于检测异物。本公开基座上设有长度可调节的检测臂，检测臂上设有用于检测异物的检测单元，根据需要调节检测臂的长度，可以适应不同宽度的机场跑道；检测臂具有与基座贴合时的初始位置和延伸出基座外的展开位置，可以展开及收回检测臂，减少不使用时的占用空间。

技术研发人员：张永岗
受保护的技术使用者：河北雷萨重型工程机械有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11