技术特征：
1.一种扭矩驱动式土壤样品自动取样装置，其特征在于：包括：装置底板(1)，其下表面固定装配有四组行进轮(2)；取样管选择组件(3)，固定装配在所述装置底板(1)上表面；支撑架(4)，固定装配在所述装置底板(1)上表面右侧，其上方固定装配有扭矩式回复组件(5)；取样组件(6)，放置在所述取样管选择组件(3)与支撑架(4)之间，且固定装配在装置底板(1)上表面；夹持器(7)，固定装配在所述装置底板(1)下表面，且其上夹持有钻进组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种扭矩驱动式土壤样品自动取样装置，其特征在于：所述取样管选择组件(3)包括：第一电机(31)，固定装配在所述装置底板(1)上表面，其输出轴上固定装配有转动架(32)；所述转动架(32)上下两平面上均固定装配有四组固定块(33)，且所述固定块(33)两端转动装配有镜像设置的两组夹持爪(34)，所述夹持爪(34)内侧由液压杆(35)连接，其外侧则固定夹持有取样管(37)，其中一组所述夹持爪(34)的夹持段开设有矩形槽，其内嵌装有松紧控制组件(36)。3.根据权利要求2所述的一种扭矩驱动式土壤样品自动取样装置，其特征在于：所述取样管(37)上下的端口处设置有螺纹接口(38)，且四组取样管(37)的长度呈顺时针递增。4.根据权利要求2所述的一种扭矩驱动式土壤样品自动取样装置，其特征在于：所述松紧控制组件(36)包括：复位弹簧(361)，放置在所述夹持爪(34)矩形槽内，且固定装配在该槽左侧，其右侧滑动装配有滑动块(362)，所述滑动块(362)右侧固定装配有控制传感器(363)，其中滑动块(362)前侧平面重合于夹持爪(34)夹持段的平面，且所述控制传感器(363)与液压杆(35)相连接，并控制其伸长或收缩。5.根据权利要求1所述的一种扭矩驱动式土壤样品自动取样装置，其特征在于：所述取样组件(6)包括：固定导轨(61)，竖直固定装配在所述装置底板(1)上表面，其上滑动装配有电动滑块(62)，所述电动滑块(62)左侧固定装配有第二电机(63)，所述第二电机(63)的输出轴上同轴固定装配有取样管固定盖(64)。6.根据权利要求1所述的一种扭矩驱动式土壤样品自动取样装置，其特征在于：所述钻进组件(8)包括：钻进外壳(81)，夹持装配在所述夹持器(7)内侧，其上端开设有与螺纹接口(38)配合的螺纹槽(82)，下端则配置有锯齿状的破土齿(83)；所述钻进外壳(81)上端设置有夹层，其内同轴装配有断样片(84)。7.根据权利要求6所述的一种扭矩驱动式土壤样品自动取样装置，其特征在于：所述断样片(84)上端相连，下端散开，且上端为刚性结构，下端为弹性结构，其上端开设有对称设置的两组螺纹孔，其内螺纹连接有转动丝杠(85)，所述转动丝杠(85)另一端同轴固定在第三电机(86)的输出轴上，所述第三电机(86)固定装配在断样片(84)夹层上端。8.根据权利要求1所述的一种扭矩驱动式土壤样品自动取样装置，其特征在于：所述装
置底板(1)上开设有取样槽(9)，且所述取样槽(9)与取样管固定盖(64)以及钻进外壳(81)始终保持同轴。9.根据权利要求1所述的一种扭矩驱动式土壤样品自动取样装置，其特征在于：所述扭矩式回复组件(5)包括：转动座(51)，固定装配在所述支撑架(4)上端，其内侧同轴转动装配有转动杆(52)，所述转动杆(52)左侧同轴固定装配有转动齿轮(53)，且所述转动齿轮(53)右侧设置有不同心的固定杆(55)；扭转弹簧(54)，放置在转动座(51)与转动齿轮(53)之间，且同轴装配在转动杆(52)上，其右端固定在转动座(51)上，另一端滑动放置在固定杆(55)上。10.根据权利要求9所述的一种扭矩驱动式土壤样品自动取样装置，其特征在于：所述转动齿轮(53)上啮合装配在有传动链(56)，其一端固定装配在所述第二电机(63)上端，另一端固定装配有辅助弹簧(57)，所述辅助弹簧(57)另一端固定装配在装置底板(1)上。
技术总结
本发明公开了一种扭矩驱动式土壤样品自动取样装置，包括：装置底板，其下表面固定装配有四组行进轮；取样管选择组件，固定装配在所述装置底板上表面；支撑架，固定装配在所述装置底板上表面右侧，其上方固定装配有扭矩式回复组件；取样组件，放置在所述取样管选择组件与支撑架之间，且固定装配在装置底板上表面；夹持器，固定装配在所述装置底板下表面，且其上夹持有钻进组件。上夹持有钻进组件。上夹持有钻进组件。
技术研发人员：林楠 刘翰霖 姜然哲 刘舒 吴梦红 付佳伟
受保护的技术使用者：吉林建筑大学
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2023/1/3